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1 电机的存放 电机在到达现场后，如果不能立即投入安装使用，需要按照正确的要求进行存放，否则可能损坏电机。 如果条件允许，请尽量选择室内存放电机，避免堆放在室外货场。存放前，请检查电机的包装，如有破损，请及时进行修补。1.1 室内存放注意事项请选择水平、无振动、干燥的存放场所存放场所通风良好并且没有灰尘和霜冻存放温度在 -20°C 至 50°C 之间相对空气湿度应小于 60 %存放场所的地板必须足够结实。 不得超过最大允许的地板或存储架的承重能力环境空气中不得含有腐蚀性气体防止电机受到撞击和受潮1.2 室外存放注意事项请选择水平、稳固、干燥的存放位置避免电机受强烈阳光照射、雨/雪、冰雹或灰尘的侵蚀。使用上部结构或附加的盖板请将电机连同包装放置在方木、基座或支撑架上，以避免直接接触地面潮气防止设备下部陷入地面，影响电下方的空气流通防潮和防雨的盖布不要与电机表面直接接触，放置间隔垫板保存一定距离，且盖布四周不要拖到地上，以确保足够的空气流通。1.3 防止受潮如果没有干燥的存放场所，请采取以下措施：用吸湿材料包裹电机，然后再包上薄膜，以形成一个气密单元在薄膜包装内部放置一个湿度计请定期检查电...
1 概述SINAMICS G120 变频器可以直接连接供电线路，无需使用线路接触器或输入接触器。但是，在某些应用中，还是需要使用线路接触器。本应用给出了一个电路，它通过变频器控制单元中的数字量输出触点，可以自动地打开和闭合线路接触器 。线路接触器的开关切换采用变频器的 ON/OFF1 命令实现。这种 ON/OFF1 命令可能来自任何一种有源变频器的命令源。另外，也可以在每次 (例如，因故障) 断开变频器电源时断开线路接触器 。这种控制的实现无需外部组件。但是，必须检查数字量输出触点容许的开关功率 (额定开关功率) 和线路接触器电磁线圈的闭合/吸持功率。必要时，可能需要使用辅助接触器/继电器。图1-1 主接触器控制功能示例图2 G120变频器的主接触器功能使用条件本文描述的功能请在以下限制条件下使用：· SINAMICS G120以下变频器或控制单元支持主接触器控制功能：图2-1 支持主接触器控制功能的变频器· 固件版本不低于 V4.7 SP3· 外部 24 V 电源必须通过控制单元的端子 31 和 32 连接至变频器。· 驱动系统相关保护功能已经配置正常。3 G120变频器的主接触器功...
1变频器周围环境引发的炸机问题1.1变频器的环境温度低压变频器安装在海拔2000米以下，一般工作温度范围在0-40度，由于变频器的不同外形尺寸（功率等级）、不同过载系数，变频器所允许的温度范围会有差异。环境温度过高，不利于变频器散热，容易引发功率器件故障。对于低于零下温度，变频器的电解电容、功率器件以及其他元器件更容易发生问题，需要特殊设计，所以环境温度过高过低都容易出问题。1.1.1环境温度过高：环境温度高，实际上变频器的散热器与环境的温差小，进而功率器件内部与散热器温差小，不利于功率器件散热，导致功率器件内部热累积，导致功率器件工作异常甚至损坏。（在以往推文《过温保护》中有具体介绍）1.1.2环境温度过低：如果环境温度过低，比如0度以下，在变频器工作过程中，IGBT会有周期交变电流流过，IGBT管子内部温度与外部温差过大。导致IGBT内部出现热应力，导致IGBT损坏，甚至炸机。1.1.3环境温度骤然变化：温度骤然变化，可能导致变频器出现凝露现象，导致变频器内部短路；1.2变频器的环境湿度：湿度，表示空气干湿程度的物理量，在一定的温度下一定体积的空气里，含有的水汽的多少。变频器工作过...
电机作为一种典型的旋转机械，振动是其普遍存在的一种现象，无论其处于正常状态还是处于故障状态。所以振动量值成为电机非常重要的运行状态特征。每台电机都有其被认为能正常工作的振动标准，这一振动水平即为该电机正常运行时可接受的合理振动值。如果振动过大或者持续上升，则电机可能出现了故障。 另外，振动过大对电机的部件带来危害，如磨损加剧、连接松动、材料疲劳等。 通过仪器或者监测设备对电机的振动情况进行测量和监视，根据主要特征值的变化趋势，可以对电机的运行状态进行评估。在振动异常的情况下，进一步对振动数据进行分析，还可以帮助判断具体的故障原因。 电机的振动故障通常由机械方面或者电磁方面引起。电机断电后，振动迅速消失，是电磁故障引起的振动；反之是机械振动。1 电机振动故障的常见原因1.1 转子不平衡引发的振动转子不平衡是指电机转子的质量中心偏离回转中心（偏心）。由于偏心质量和偏心距的存在，在电机旋转时产生离心力，从而引起与转速同频的振动。不平衡是旋转机械常见的振动故障原因。通常是由于工厂制造原因没有达到平衡精度；转子长时间运行产生的不均匀磨损、腐蚀、变形和不均匀结垢沉积；转子部件脱落或卡阻；或...
1 概述当前发布了V90设备的最新版V-ASSISTANT V1.07调试工具软件，可以支持下述产品类型的调试：· 带脉冲序列的SINAMICS V90，USS/Modbus接口（V90 PTI）· SINAMICS V90带PROFINET（V90 PN）最新版软件的最大特点是支持调试电脑通过网线连接 V90 PN端口的调试方式。本文对调试软件的使用进行相关介绍。2 软件介绍2.1 软件连接调试电脑可以通过网线连接V90 PN的PROFINET接口进行调试，如图2-1所示。图2-1 调试连接 2.2 软件的安装1. 从下述链接下载V-ASSISTANT V1.07https://support.industry.siemens.com/cs/us/en/view/1097383872. 将下载的压缩文件解压缩后双击setup.exe进行软件的安装2.3 软件使用简介 打开软件，在出现在画面中有两个选择，如图 2-2 所示。图2-2 打开调试软件(1) USB连接与之前版本的V-ASSISTANT 软件的连接方式相同，即通过USB 电缆与V9...
对于矢量控制，异步电机启动时，G120变频器先输出励磁电流使电机建立磁场，转矩电流受到限制，当励磁结束后，变频器使能转速设定值。电机功率越大励磁过程越慢，这样会产生过多的等待时间，对于需要快速启动、或频繁点动的应用，除了延时撤使能的方法外，还可以采用快速励磁功能。1.1 G120变频器的快速励磁功能G120变频器的快速励磁特性曲线如图1-1所示，在激活了快速励磁功能后，电机启动时，励磁电流设定值跃升到极限值：0.9 * r0067（I 最大），实际磁通随着设定电流快速上升。 一旦达到由 p1573 设定的磁通阈值（最小值：10 %，最大值：200 %，出厂设置为100 %），便结束励磁（r0056.4=1），并使能转速设定值。图1-1 G120变频器快速励磁特性曲线1.2 快速励磁与常规励磁时间曲线对比对比一下G120变频器激活快速励磁功能前后，电机励磁的差异。正常情况下，G120变频器控制0.12kw电机的启动曲线如图1-2所示，励磁时间大约为50ms。在使用快速励磁功能时，设置参数p1401.6=1，p1573=90%，p1570=100%，0.12kw电机的启动曲线如图1-3所示...
1 概述 DCDCCONV（DC-DC转换器）是SINAMICS S120基于基础应用矢量与伺服控制的软件扩展功能，激活使用DCDCCONV功能控制正常电机模块的三相输出作为直流电压变换器，可以用电压或电流的控制方式实现控制电容或电池的充放电功能。本文主要介绍DCDCCONV最新版本V1.3 SP1相关功能应用介绍，DCDCCONV硬件配置连接如图1-1。 图1-1 硬件接线图2 功能介绍2.1 电机模块DC-DC变换使用技术扩展DCDCCONV，可以通过一个电机模块与储能电抗器和平滑电容控制电机模块输出，可以在2象限范围内设置可变直流电压和可变直流电流如图2-1 图2-1 结构功能图2.2 电压电流闭环控制 电压闭环控制：通过电压传感器模块(VSM10)进行实际电压测量，作为电压实际值反馈，从而可以对电池或电容类储能负载进行恒压模式充放电。 电流闭环控制：通过端子模块（TM31）或电机模块输出侧电流互感器作为电流实际值反馈，从而可以对电池或电容类储能负载进行恒流模式充放电。可通过参数p31661进行电压模式（p31660=1）与电流模式（p31661=2）切换如图2-2。 图2...
1.1 概述 SINAMICS G120/G120D变频器中具有脉冲输入接口，通过检测脉冲频率来监控电机速度，也可以用作电机的速度设定值。变频器可以处理最高频率为32kHz的脉冲序列。适用于汽车加工产线、机床加工设定速度值，运行传动装置或起重机上的齿轮箱监控、风机或输送带上的旋转监控和堵转保护等。1.2 支持产品及硬件接口表1-1 产品说明1.3 参数说明表1-2 参数说明1.4 应用说明1.4.1 脉冲序列输入作为设定值源图1-1 脉冲序列作为速度设定值 控制单元CU250S-2，使用输入脉冲频率作为电机转速设定值源。假设输入15kHz脉冲序列对应电机速度设定值1500rpm，则每转的脉冲数为10。DI24作为输入端。 相应参数设置如下：表1-3 参数设置1.4.2 脉冲序列输入作为速度监控 图1-2 脉冲序列作为速度反馈 控制单元CU250S-2，使用输入脉冲频率作为电机转速反馈源。变频器拖动电机，传动轴安装传感器用于监控负载转速，假设传动轴转动1圈输出3个脉冲，电机轴与传动轴的传动比为10:1，当电机实际速度与检测值相差超过200rpm时变频器输出报警信息A07922。D...
1 概述 如何在一台SINAMICS S120设备上切换多种拓扑结构，正常情况下需要通过DRIVE-CliQ电缆修改拓扑结构，使用STARTER调试软件修改参数，配置拓扑结构重新下载项目，对于用户来说操作起来还是比较繁琐，怎样使用较为简单的方法处理上述问题，这里就涉及到如何配置S120项目的多重拓扑结构。2 项目配置与重要参数设置 表 2-1 实验所采用的硬件列表软件配置列表STARTER V5.3以图2-1为例在S120项目下配置两种不同的拓扑结构。 图2-1 测试的两种拓扑结构 首先实际项目拓扑按图2-1中拓扑结构1配置，在STARTER软件中新建项目在线自动配置，鼠标双击打开项目下Topology如图2-2 图2-2 拓扑结构一完成项目配置后将参数p977=10 并copy ram to rom。然后按拓扑结构2修改实际拓扑，这期间设备将有报错，重新做项目配置消除报警，双击Topology如图2-3 图2-3 拓扑结构二完成项目配置后将p977=11 并copy ram to rom。修改实际拓扑为拓扑结构1设置p9=30，p976=10时将载入P977=10时保存的项目；同...
S120驱动对象中参数复位的分类大家好，这期向您推出关于S120参数恢复出厂设置的种类，在这里做个小总结。大家在S120操作中往往会因为某些的原因需要把项目恢复出厂设置，然后重新调试。对于在一个CU下带有多个驱动对象。若把整个项目都恢复出厂设置，往往也不是我们想要的，而是希望对于某一驱动对象进行复位即可。下面把这方面的内容进行展开说明。1 项目的配置这里介绍的例子是CU控制单元下既带有整流模块又带有多个电机模块的项目。1.1 整个项目参数复位在项目操作中，进行参数复位，可以通过调试软件STARTER上的复位按钮 ，这个按钮的操作相当于把在这个CU下面所带的所有的驱动对象的参数都进行了恢复出厂设置，那么就意味着整个项目都恢复了初始状态，如果想再次启动运行，那么需要对每个驱动对象重新进行调试。这个按钮相当于在CU控制单元参数列表中的参数。图1-1 项目参数复位参数设置从上面的例子中可以看出，在CU单元上操作的关于复位等的操作信息，往往是针对整个驱动项目的群体操作。1.2 驱动对象参数复位一个CU下面带有多个驱动对象，比如有整流单元及多个电机模块...
SM150中压变频器CF卡结构驱动器固件、Sinamics配置和Simotion程序存储在紧凑型闪存卡上。CF卡使用FAT(文件分配表)文件系统进行格式化。因此，固件和驱动器数据以文件格式存储至相应的文件夹中，可以通过基于Windows的操作系统访问。1 CF卡文件系统介绍1.1 CF卡文件系统概览CF卡中文件夹及文件显示如图1图1：CF卡中文件夹及文件1.2 CF卡关键数据文件描述硬件描述数据，即所谓的.acx文件，如图2，位于ADDON文件夹中。具体内容在后续硬件描述及识别文件中详细介绍。图2：硬件描述数据.acx文件用户数据存储于USER文件夹中，其中包括SIMOTION和SINAMICS两级子目录，如图3所示。图3：USER文件夹SIMOTION文件夹包括工艺技术软件包，如图4所示。图4：工艺技术软件包SINAMICS文件夹中包括驱动控制算法固件及其相关参数设置，如图5所示。图5：SINAMICS驱动控制算法文件.Contest.txt：CF卡根目录下文件，包括有关此卡上提供的固件版本和所需SIMOTION SCOUT版本的信息等，如图6所示。图6：Contest.txt ...
1.1 电机铭牌简介 电机铭牌即电机出厂时固定在电机上向用户提供厂家商标识别、产品技术数据等信息的标牌，主要用来记载生产厂家及额定工作情况下的一些技术数据，以供正确使用而不致损坏设备。电机铭牌包含识别数据和重要的技术数据。铭牌上的数据和订货合同所约定的条款界定了符合规定的使用范围。1.2 电机铭牌数据定义不同类型的电机，铭牌上所标明的参数也不相同，即使同一类型的电机根据电机自身的不同也会有所不同，下面我们以通用低压异步电机1LE0和1LE1系列为例来解释电机铭牌上所标各参数的含义。 图1 1LE0铸铁系列电机铭牌 图2 1LE0系列电机铭牌数据定义注：并不是每台1LE0的电机铭牌都包含图1铭牌中包含的所有数据，例如，只有可再润滑的电机铭牌才会体现5、6、7这三项跟润滑脂相关的数据，而永久润滑的电机则没有。 图3 1LE1系列电机铭牌 图4 1LE1系列电机铭牌数据定义注：并不是每台1LE1的电机铭牌都包含图3铭牌中包含的所有数据，例如，只有可再润滑的电机铭牌才会体现34这项跟润滑脂相关的数据，而永久润滑的电机则没有；带抱闸的电机才有32项所标的...
01 永磁同步电机应用特点永磁同步电机具有以下特点：?效率高，更加省电?电机结构灵活简单?启动转矩大、噪音小、温升低?转矩密度高由于永磁同步电机具有以上的特点，因此在很多行业都得到广泛应用：例如皮带输送机、新能源汽车、直驱风力发电机等。02 G120驱动永磁同步电机的方法 G120驱动永磁同步电机支持V/f和无编码器的矢量控制（SLVC）控制方式。图2-1 G120驱动永磁同步电机的控制方式 在使用G120驱动永磁同步电机的调试过程中，有可能面临以下问题：?没有针对永磁同步电机的专用调试向导? 无法针对不同的电机铭牌数据做相应的处理?没有针对有可能出现的故障做预处理? 对调试人员的技术能力要求太高 G120使用脚本自动调试永磁同步电机的优点如下：? 脚本自动执行，无需客户过多参与? 自动核算电机数据? 优化参数，避免出现不必要的故障? 自动运行电机数据静态识别? 自动运行电机数据动态优化?自动测试运行并显示运行效果? 自动保存数据03 使用s cript脚本调试本脚本是基于STARTER或SCOUT软件开发，可以在这两个软件平台执行。脚本是为了帮助大家在调试永磁同步电机...
SINAMICS V90 伺服驱动和 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机组成了性能优化、易于使用的伺服驱动系统。八种驱动类型，七种不同的电机轴高规格，功率范围从0.05kW到7.0kW以及单相220V和三相380V的供电系统使其可以广泛用于各行各业，如：定位，传送，收卷等设备中，同时该伺服系统可以与S7-1500T/S7-1500/S7-1200 进行完美配合实现丰富的运动控制功能。SINAMICS V90 根据应用可分为两个版本1. 脉冲序列版本（集成了脉冲，模拟量，USS/MODBUS）2. PROFINET通讯版本（V90 PN 版本集成了 PROFINET 接口，可以通过 PROFIdrive 协议与上位控制器进行通讯） SIMOTICS-1FL6 为自然冷却的永磁同步电机，通过电机表面散热，自锁式快插接头使电机安装变得轻松快捷。不同的电机轴高可满足市场的需要。1FL6 支持 3 倍过载，配合 SINAMICS V90 驱动系统可形成功能强大的伺服系统。产品特点01 伺服性能优异?先进的一键优化及自动实时优化功能使设备获得更高的 动态性能?自动抑制机械谐振频率?1 M...
1. 概述DCDCCONV（DC-DC转换器）是SINAMICS S120基于基础应用矢量与伺服控制的软件扩展功能，激活使用DCDCCONV功能控制正常电机模块的三相输出作为直流电压变换器，可以用电压或电流的控制方式实现控制电容或电池的充放电功能，其附加组件（例如带储能电抗器与平滑电容等）必须连接到电机模块的输出端，连接示意如图1-1。图1-1 接线图2. 项目配置与重要参数设置2.1激活DCDCCONV工艺控制器下载OA支持包：oasp_dcdcconv_v1_2_oaif0460200文件名包含元素含义：oasp = OA support packagedcdcconv = name of the Technology Extensionv1_2 = version of the Technology ExtensionOaif0460200 = OA-interface version - Version of the SINAMICS firmware from which this Technology Extension can be usedSTARTER软件中离线装载并...
变频器旁路功能 通常在电气传动系统中，变频器驱动电机运行，当变频器发生故障，或者由于工艺需求，电机转为工频运行的过程，叫做旁路，旁路功能应用不当，容易引发炸机。图1-1 变频器旁路示意图01.变频器旁路应用分类1) 变频器同步旁路功能： 指变频驱动电机向工频电网切换过程中，变频器输出频率、幅值相位与电网一致的条件下，变频器输出侧接入电网，即变频器存在输出侧反向供电的状态。2) 变频器非同步旁路功能： 指变频驱动电机过程中，电机从变频器输出切断，然后电机投入到工频电网运行的过程。02. 同步旁路1) 同步旁路应用，必须确认变频器输出相序与工频电网一致，否则投切过程容易发生炸机事故。变频器输出正相序为U、V、W，需要确认工频电网的接入相序，可以用相序仪、示波器等测量仪器确认。图1-2示波器测量电网相序2) 同步旁路应用，必须确认变频器输出相位与工频电网一致，否则投切过程容易发生炸机事故。图1-3示波器测量电网、变频器相位3) 同步旁路应用，必须加装输出电抗器，而且输出电抗器的阻抗压降在10%左右，这里电抗器的作用平衡变频与工频的电压差，限制旁路瞬间产生的冲击电流。不加电抗...
01通用伺服V90简介SINAMICS V90伺服驱动和SIMOTICS S-1FL6伺服电机组成了性能优化、易于使用的伺服驱动系统。八种驱动类型，七种不同的电机轴高规格，功率范围从0.05kW到7.0kW以及单相220V和三相380V的供电系统使其可以广泛应用于各行各业，如：定位，传送，收卷等设备中。该伺服系统可以与S7-1500T/S7-1500/S7-1200 PLC进行完美配合实现丰富的运动控制功能，助您在生产机械的自动化运动控制中大展身手。02V90专区介绍为了能够让广大自动化控制工程师快速了解、学习、选型、使用这一款伺服驱动产品，我们在《西家传动》微信公众号中开辟了《V90通用伺服》专区，包括自助找答案、产品介绍、资料、选型、安装、调试等几大部分内容。进入“西家传动”公众号后，点击“产品纵横”中的《V90通用伺服》即可进入专区:（1）版区分为上下两部分，点击上半部分的“SINAMICS V90 自助找答案”图片，可以直接进入到西门子官网的“搜索答案-智能支持系统”，自助查找V90 的常见问题答案。在此汇集了大量的V90常见问题，是工程师自助解决问题的好助手。（2）V90通用...
产品介绍SIMATIC MICRO-DRIVE是安全超低电压范围内(直流24-48V)的新型伺服驱动系统。由SIMATIC MICRO-DRIVE、灵活选用的电机以及其连接电缆组成。其扩展了西门子伺服产品系列，可提供超低电压，实现面向未来的高效运动控制解决方案。目前有两种产品供选择01独立型：SIMATIC MICRO-DRIVE PDC? 结构尺寸50 mm PDC100/F: 硬件接线实现STO，功率100W?结构尺寸90 mm PDC1000/F: 通过PROFIsafe 实现集成的安全功能，功率1000W02ET200 SP 驱动模块型：SIMATIC MICRO-DRIVE F-TM ServoDrive? 结构尺寸20 mm：硬件接线实现STO，功率280 W多才多艺，无缝集成SIMATIC MICRO-DRIVE 伺服驱动系统为您全面开启数字化世界。基于全集成自动化平台TIA, 驱动器和电机不仅完全集成到西门子自动化环境中，并且可以使用易操作性极强的TIA Selection Tool 和TIA Portal 进行选型和配置。覆盖整个设备制造周期的工程工具确保了工程的高效...
1 概述TIA选择工具( TIA Selection Tool )是整个西门子自动化产品的配置工具。通过使用此工具进行选型，可以省去繁锁的公式计算，大大减轻工程师的工作，并且准确的提供伺服系统的相关选型信息。运动控制工程师可以使用该选型工具软件进行V90伺服系统及PLC的选型。为了大家能够快速掌握此工具软件，我们制做了相关的视频供大家学习，快速掌握选型技能。2 TIA选择工具视频说明TIA选择工具系列视频分以下三个部分：TIA选型工具伺服选型之软件介绍介绍TST软件在伺服选型方面的使用及相关功能，链接：http://www.ad.siemens.com.cn/service/elearning/Course/2752.htmlTIA选型工具伺服选型之软件操作介绍TST软件在伺服选型方面的使用、软件操作步骤和使用方法。链接：http://www.ad.siemens.com.cn/service/elearning/Course/2753.htmlTIA选型工具伺服选型之软件操作介绍TST软件在伺服选型方面的使用，以滚珠丝杠为例演示选型操作的过程。链接：http://www.ad.sie...
1. V90固件概述V90的“ 固件”是指V90驱动器内部保存的设备驱动程序，V90通过推出新的固件，可以实现对驱动器新功能的支持以及对原有功能的完善和优化，因此用户可根据需要对驱动器的固件版本进行相应的升级。V90 PTI 固件版本下载链接：https://support.industry.siemens.com/cs/cn/en/view/109746211V90 PN 固件版本下载链接 :https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109746210/en2. 如何查看V90的固件版本号可以通过BOP面板或V-Assistant调试软件查看驱动器中的r29018[0]参数，即可获知当前驱动器的固件版本号，例如r29018[0]显示10401则表示当前驱动器的固件为V1.04.01。也可以通过打开V-Assistant调试软件，通过在线界面即可扫描出当前连接设备的订货号与固件版本，如图2-1。图 2-1 查看固件版本号3. V90升级固件的方法准备条件对于V90 PTI（固件版本为V1.04 及更高版本）和V90 PN，可以...
1.1 概述 电机的应用范围 SIMOTICS S-1FT7/1FK7 非常多样化。在机床领域，它们被称为进给电机。而在诸如印刷、包装和纺织机械领域，它们被称作同步伺服电机。1.2 1FT7应用特点 SIMOTICS 1FT7 电机是一种结构紧凑、外观醒目的永磁同步电机。 基于有效的横截面图可快速简便地对电机进行安装。1FT7 电机满足了对动态、转速调整范围（含弱磁）、径向跳动和定位精度的最高要求。它配备了最先进的编码器技术，十分适合应用于我公司的[LF(PSSCST1]全数字式驱动控制系统。 在冷却方面，它可以分为自然冷却、强制风冷或水冷三种型号。 自然冷却时热量通过设备表面散发到周围空气中，强制风冷时所安装的风扇可提供连续的气流将热量强制排出，水冷的效果最佳，功率也最大。1.2.1 优点ü 采用自然冷却时过载能力高 (≥ 4 × M0)，因此在广泛的转速范围内具有卓越的动态性能ü 转速设定范围广ü 编码器采用隔振安装，因此抗振强度和抗冲击负载强度优越ü 防护等级高 – 可在恶劣的环境条件下运行ü 采用带快速释放锁的垂直于轴向的可旋转连接器，安装过程简单快捷ü 零齿隙...
1 功能概述TIA选择工具( TIA Selection Tool )是整个西门子自动化产品的配置工具。通过使用此工具进行选型，可以大大减轻工程师的工作，并且准确的提供相关信息。提供基于网络的云版本和桌面版本(无需安装,解压后即可使用)，对于驱动的选型,需要使用桌面版本。桌面版本TIA选型工具的下载地址：https://www.siemens.de/tia-selection-tool-standalone网络版本TIA选型工具云，网址为:https://www.siemens.com/tstcloud图1?1 TIA 选型工具优点2 操作步骤(1)首先点击 “新建设备”，选择“驱动技术”，选择“驱动器规格（48V使用集成在TIA Selection Tool 中的SIZER设置）图2?1图2?2(2)选择需要配置的产品系列，此处选择伺服电机解决方案图2?3(3)在选择电机之前，首先需要添加驱动的负载，可以点击“添加负载”，此处以滚珠丝杠为例图2?4图2?5(4)输入必要的参数，用来完成选型计算：工作台重量20kg，负载工件重量20kg，丝杆直径40mm，长度2m，材质为钢材，螺距为4...
1 概述西门通用小型伺服控制器V90在自动化领域中得到了广泛的应用，随着客户需求的不断增加以及产品功能的不断完善，最近又推出了V90 PN的新固件。对于全新的固件V1.04版本，做了以下几方面的功能扩展，本文为大家做个详细的介绍。回零模式新增方向挡块EPOS模式下通过周期通讯设定参考点坐标值DI/DO可以自定义连接111报文支持低惯量的1FL6多圈绝对值电机2 V90 PN新固件1.04扩展功能2.1 回零模式新增方向挡块V90 PN EPOS控制模式下，在主动回零的过程中，当检测到换向开关（硬限位开关）激活时，自动改变寻零方向。注意：该功能仅针对回零方式为“参考挡块及零脉冲（Reference cam and encoder zero mark）” 和仅编码器零脉冲（Encoder zero mark only）的主动回零方式。2.1.1 采用111报文时的主动回零换向开关激活(1)通过设置参数p29239=1或在配置回零参数界面复选框来启用反向开关。图2-1. 配置回零参数(2)开始回零之前，需确认硬限位功能已禁用。若已激活该功能，则通过报文控制字POS_STW2.15 (1→0)...
1 SINAMICS CONNECT 3001.1 描述众所周知，Mindsphere是西门子工业云操作系统，而新推出的SINAMICS CONNECT 300是Iot网关，通过变频器的USS端口获取变频器数据，并将这些数据同步到Mindsphere。 图1 SINAMICS CONNECT 3001.2 支持变频器类型目前，SINAMICS CONNECT 300支持的变频器MICROMASTER MM420/430/440、V20以及G120系列变频器。最多8个驱动器可以连接到一个SINAMICS CONNECT 300。1.3 设备亮点l WEB调试页面，Mindsphere以及驱动器的配置非常简单的集成在一起，调试简单。l 8个RS232接口，可同时连接8个不同的驱动器。l 每个设备多达40个驱动器参数可以同时转移到Mindsphere。可以通过搜索功能选择专用参数。l 通过RS232点对点连接，可以减少控制器和通讯总线的负担。l 在WEB页面中连续显示真实的Mindsphere连接状态。l 通过集成web服务器对设备进行全面的服务管理...
1 概述在使用SINAMICS S120驱动器控制伺服电机运行时，常常会需要切换不同的控制信号源。比如在进行设检修或维护时，需要将设备由PLC通信控制切换到本地手动控制，而正常生产时，又需要从本地手动控制切换回由PLC通信控制。对于这种控制需求，需要借助于S120驱动器中的指令数据组(CDS)的切换功能才能实现，本文为大家介绍具体的实现方法。2 功能说明 S120驱动器指令数据组由以下两部分组成:控制命令的二进制互联输入（数字量信号），如ON/OFF使能（P0844）或JOG（P1055）等;设定值的模拟量互联输入（模拟量信号），如速度设定值（P1070）或转矩限值（P1522,P1523）等。 通过以下参数来选择指令数据组：参数p0810 ~ p0811用于选择指令数据组，以二进制形式表示指令数据组的编号（0 ~ 3）：p0810 BI:指令数据组选择 CDS 位 0；p0811 BI:指令数据组选择 CDS 位 1。 如果选择了不存在的指令数据组，则当前的数据组保持生效。选中的数据组由参数 r0836 显示。3 通过指令数据组切换实现本地/远程控制 通过指令数据组切换来实现S120...
1 概述G120变频器CU240B/E-2和CU250S-2的F1662故障与控制单元内部通信有关。当F1662发生时，只能通过断电再上电来复位故障。通过现场案例，发现导致CU240B/E-2和CU250S-2出现F1662故障的可能原因如下：1) 控制单元的继电器输出(DO)直接与220VAC电源连接。2) 控制单元DO连接的是24V电源，但中间继电器不带续流二极管。2 问题分析2.1 控制单元的继电器输出与220VAC连接CU240B/E-2和CU250S-2的数字量输出仅允许与直流电源连接（最大30V DC, 0.5A）。如果这些数字量输出点与交流220V电源连接，变频器会偶尔报出F1662故障。这是因为从交流220V过来的电磁干扰可能进入到控制单元的电子电路中，尤其是交流220V继电器/接触器/抱闸等设备的线圈没有配置吸收回路的时候。2.2 24V中间继电器不带续流二极管中间继电器的线圈可以简化等效为一个电感元件，当变频器DO触点断开时，中间继电器线圈的导通回路即被断开，如果在线圈两端没有反并联的二极管，通过该等效电感的电流将发生突变，导致电感两端产生很大的感应电压，该电压通过...
1.1 背景介绍1.1.1 液力缓冲器测试台系统配置 设备基本数据：使用西门子电机和西门子G150变频器，用于完成汽车“液力缓冲器”的力矩试验，力矩范围0-4000N.m，转速范围0-3500r/min，驱动电流810A，系统供电由独立的 1250kva干式变压器提供，电设备系统组成如下图1-1、1-2、1-3所示。 西门子电机参数：640v/760KW/1250r/min、690v/820KW/1350r/min，铭牌如图1-4所示。G150变频器参数：输入660-690v/840A，输出690v/810A，配进线电抗，铭牌如图1-5所示。干式变压器参数：输入10kv/72.2A，输出720v/1002.3A，功率1250kva，名牌如图1-6所示。1.1.2 液力缓冲器测试台存在问题 “液力缓冲器”测试台在加载过程中，发出砰砰的敲击声并伴随着电机震动，电流过大，尤其是转速在1300r/min以上时现象比较严重，而且加载到4000N.m是会报F30001过流故障。1.2 问题测试大量电流尖峰G150不做任何参数调整，分别测试V/F控制、SLVC控制和VC控制模式下，设备运行情况，启...
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