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小产品，大作为，大事小情，LOGO！很行！技术论坛宝藏版主@yming 把LOGO!用到了炉火纯青的程度，家里的花花草草都靠LOGO关照着，不如先来回味一下乐工用宝贵经验设计的精彩应用案例吧！低端智能逻辑控制器到底如何应用如何选择？今天开始就带你深入浅出，一路走向熟练灵活。话不多说，快上车！开启LOGO！加速之旅吧！（持续更新中！）1. 新手推荐带你认识什么是LOGO!2. 新手推荐LOGO!入门使用，操作规范在这里3. 一图详解CIM4.LOGO! 8.3主要特点功能摘要5. LOGO!官方直播的27个问与答6. LOGO！如何助力打造升降系统自动化7.震惊！这位工控大神在北京实现了“三亚自由”！8.《我为啥喜爱LOGO！》下期预告：8. LOGO！实现远程照明控制LOGO！版区陆续更新多个系列技术内容，文档手册+图文视频、应用案例囊括其中，内容更新不间断，收藏关注不迷路！重磅：一起期待yming版主空降吧！
做数控做的，维护诊断是不可避免的。做的久了，接触的系统多了，有时发现经常有一些处理问题的过程，过几天就忘记了，即使当时经历很长的判断过程也会这样，再遇到曾经遇到的问题总不能再从新判断一次，为了改变这种状况，我开始记笔记，无论什么故障系统，只要处理过就笔记留底，这种习惯跟随我到现在，于是调试维修变得越来越简单了，因为过程随用随找。 记得当初，刚接触840D的时候，那时系统工厂这边安装调试有很多缺陷，在工厂调试时间又短，一出厂就发现问题。而且各自问题都来了。那时，处理系统故障的频率要比机械频率高。 没办法，处理一样，就留底，回头自己总结一下，再安装时能避免就尽可能避免了。后来记了好多，相关故障处理方法：在这里贴出来，供坛友参考！Q1. 840D OEM显示故障A:机床制造厂家在HMI安装使用PROGRAM PACKAGE等软件编制的画面，修改了HMI原有的菜单系统，所以请参考机床生产厂家的使用说明书，完成数据恢复操作。Q2. HMI与NCU的版本配置有什么要求? A: NCU更换为572.3, PC卡更换为05.03.42, 问题解决。 注：关于HMI与NCU兼容表，请您与本地的西门子办...
关于MODBUS-RTU的讨论贴汇总 MODBUS-RTU的应用越来越广泛，网友们的讨论也越来越频繁，这里我汇总了一下近期关于MODBUS-RTU的一些帖子，方便大家集中学习。也在此感谢诸位曾经参与讨论各位网友！博图环境下Modbus-RTU应用入门之任务轮询关于Modbus-RTU轮询通讯的一些看法学习《DB_ANY之MODBUS-RTU轮询程序》有感学习《博图环境下Modbus-RTU应用入门之任务轮询》有感发福利：S7-1500 S7-1200 Modbus RTU主站轮询程序！附视频教程！求一个能用的modbus rtu主站轮询程序一种通用化的Modbus站点任务队列执行的模块实现SMART PLC Modbus 轮询程序不使用UDT的设备FB封装---ModbusRTU通信的温控器的例子MB_COMM和Modbus_comm的困惑S7-1214C通过模块扩展CM1241（RS422/485）实现Modbus rtu通讯一种不需要轮询的Modbus RTU通讯的方法Modbus RTU由于某一个从站掉站引起的轮询周期时间延长，如何减小此影【分享】200smart 与V20变...
SINAMICS V90大全 V3.0 (2021.06.27更新）SINAMICS V90样本1. SINAMICS V90高效便捷的伺服系统2. SINAMICS V90PN产品信息及相关资料3. SINAMICS V90快速选型指导4. Catalog D 33: SINAMICS V90 Basic Servo Drive SystemSINAMICS V90手册PTI版本1. SINAMICS V90 脉冲序列, USS/Modbus, SIMOTICS S-1FL6 入门指南2. SINAMICS V90 脉冲序列, USS/Modbus, SIMOTICS S-1FL6 操作说明PN版本3. SINAMICSV90 PROFINET，SIMOTICS S-1FL6入门指南4. SINAMICS V90 PROFINET, SIMOTICS S-1FL6 操作说明通用5. SINAMICS V-ASSISTANT 在线帮助6. SIMOTICS S-1FL6 伺服电机7. SINAMICS V90 伺服驱动, 信息导读8. SINAMICS V70/90 驱动器风扇 （备件...
这次调试真是烦心事多啊！以前设备都是调试人员安装线路和调试的，如今是领导派电工去接线，然后让机械安装的负责现场的调试，搞得好像电器在现场不会出问题似的。不出意外然后就出问题了，设备电机在运转一段时间后变频器报0.F7011过温故障停机。电机的安装位置比较靠下，为了能看清电机铭牌用螺丝刀给撬了下来。后来了解到一批的机器居然使用了两种电机。原来是单位快到年底了，采购件也清库存呐。一种是普通电动机，铭牌没有效率参数值。一种是变频器专用电机，但是已经去掉了强冷风扇。这次调试时没注意到，使用了同一种参数复制了。不同的电机使用同一种参数复制么肯定要出问题喽。总结，同样功率的电机，不一样型号的电机都必须重做整定，让变频器正确对电机参数识别才能正常使用。
近期调试问题较多，发到现场的机器S1200PLC和屏幕通讯又有一个出问题了，PLC通讯灯不亮不闪。怀疑是不是网线头子插入不到位（有的确实插拔不顺畅），网线头子画上线，拔出后测量没发现问题，网线钳当时没有（谁知道还有问题，啥工具都带可不少呢）。拉动网线头子（直拉）没发现问题（其实就是这个头子问题）。因为多次插拔PLC口，发现PLC口也能跟着摇动，都怀疑是不是通讯口被插拔坏了，只能再拆一台好的过来测试。装回位置上电检测网口还是没有闪烁灯。嗯。。。，重点检查网线头，以前经验网线没压好测试仪也是测不准的，剪掉重新做头子。没钳子没头子咋办。。。同事看到我这情况，他想起他背包里正好有做延长线剪下来的带头子的网线。同事手法很专业，线接的很牢靠。再次上电通讯正常了。总结，网线头子是否压接不牢，不能只直拉测试，还要用力向左和向右斜拉都做一遍，才能更易发现问题(卡牢的线十斤八斤的力拉我感觉都没事）。 网线头子，单列压接的辨识度没有两层排列压接的好，建议不要买单列的。对比下来，认可西门子的东西还是抗造啊。为了查问题网线插拔好几次，（头子有问题不是顺畅的那种插拔），PLC的通讯口还没事。
注册论坛好久了，刚开始工作出差调试多，没有太多自由时间，真正开始发帖是从今年开始的；利用晚上和周末时间写了一些分享贴，大多是自己以前想到的一些想法，但是没空去实现的程序代码；1.递归 递归有着平常循环所没有的独特魅力，它利用了调用自身的方法去展开问题，思考的时候需要总结一个重复的步骤和最后一步去实现的样子；典型的比如汉诺塔，从A 柱子经过B 柱子到达 C 柱子；就可以简化成先把n-1 个挪到B 柱子，再把第n 个给挪到C；然后问题就又变成了类似原来的样子，只不过问题现在是把在B 柱子上的n-1 个，经过A 柱子协助，挪到 C 柱子；依次类推... ...，思考清楚后就陆续实现了几个版本：STL 版本地址链接： https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post_1826730_66_0_0.html#anchSCL 版本的地址链接； https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post_1826670_66_0_0.html#anchWINCC 版本的地址链接； https://www....
一直用的项目过了半个月再次打开仿真,结果无法仿真了.一直编译一直有错.最主要是无法定位到错误在哪里.于是就只能找大哥(百度...).网建议最多的就是从建项目,这个也是经验,具体没看到针对这个问题具体解决实例.哎!!!软件硬件都试了也没用.这叫我不由的怀疑是不是我的项目有问题.赶快换了其他项目仿真,果然也不行,没有一个顶用的. 这难道是软件的问题?? 把项目给同事,仿真没问题,好家伙.这是要重新装软件的节奏啊.....重装太慢了,想了一下还是更新一下好了,也许就解决了呢.毕竟这样会快点嘛.看了一下最新更新已经是UPdater6 !!自己而是updater5.跟新完成再次仿真...居然还是不行,不过报警能容可以锁定了,而且报警信息也不一样了.....看了一下居然是字体错误..Arial Unicode MS 这个字体居然不能下载,博图不支持这个字体,大概意思就是不是免费的字体,没法授权...最后把这个字体删除.问题也解决了.....这时候再回头想了一下,最近有帮同事做触摸屏,当时他就是用的这种字体做的文字域.而我那时电脑没有这个.他编译好的触摸屏字体和我电脑上仿真总是不一样,所以最后就再自...
随着S7-200PLC退市和S7200Smart上市，单位仓库的老S7-200就成了库存。随着环保安监的严厉监管，单位让我按个电铃到车间，也好对车间人员有个提前通知。领导说按个电铃的任务我一看现场，拉线的话，车间五六米高，门卫到车间也是几十米远，布线都是个问题。无线控制才是个好办法，这才想到了已经吃灰的PLC。传递消息的可靠性是第一位的，为此配备了传输距离1KM的无线模块提高发射接收信号强度，然后通过485通讯口，相互之间无线透传。硬件难免还是会出故障的，比如谁不小心把车间配电箱电关了，来人了通知不到是不行的。我又通过软件编程来达到相互联络状态的目的。车间的和仓库的只要没电，通讯异常，门卫PLC本体继电器就会间隙动作发出咔嚓声和输出灯就会闪烁。而门卫的PLC如果故障啥的无法正常联络到其余两个PLC，则仓库的PLC连接的蜂鸣器就会鸣响，提示有异常。现场还在用的装置拍了三个照片。灰尘满满还是抗用啊！期间车间的那个发生过异常（离砂轮切割机近，有金属粉尘），关电清灰也不管用，重新下载一遍程序恢复正常。这个是极端可靠的装置，可比市面上遥控器可靠多了。
坛友是否还记得我前几天发的那篇故事贴，中间描述了手轮覆盖功能的调试，当时没有调试完成，因为订货时漏选了该选项的相关功能； 今天有空说说后续，后续购买了授权，增加了相关的功能，手轮覆盖功能也得以按原计划方式正常实施！可是，又有了新的问题，由于被加工材质特殊，因此不能按要求实现用户要求的效率，也就是加工过程中速度快了，要么刀具磨损，要么刀具断掉。 在接下这项任务时，我们就知道技术难度大，但难度自然有难度大利润空间，当初招标时，我们几个技术也同时想到了这样的问题，也准备后续调整，哪些调整呢！引入另一种加工模式——超声波加工模式； 超声波加工简要介绍（由于该功能不是西家品牌，这里不做详细介绍）：超声波加工是一种利用超声波振动能量来去除材料的非传统加工技术。它有自己独用的所需刀柄，而且加工范围局限也很大，但是较适合当前的模式;，其大致模式如下图：之所以采用该方式，是因为西门子数控系统ONE系统有独特的相关数控功能，可以使得该功能更好的得以实施！西门子数控系统ONE在采用超声波加工模式方面相比其他数控系统具有如下优势：数字化原生特性：SINUMERIK ONE是一个“数字化原生”数控系统，这意味...
当前的制造业确实不好做，市场在网络的普及下，数控已经普及到每一个角落，而且要求越来越高. 最近，公司业务谈了一个大单，要采购一批设备，根据复杂的加工产品要求，我们和技术一起商讨了一个响应方案！该产品曲面要求误差精度严格，而且要求加工效率，为此，我们以五轴加工中心进行配合，数控系统选择SINUMERIK ONE/SINUMERIK 840D sl；为了曲面的精度和效率，我们这里特别配置了一款高大上的手轮;HT10H订货号：6FC5403-0AA20-0AA1;选这么好的手轮，也是为了实现更高的加工精度，打算采用西门子的一种特殊功能手轮覆盖功能：手轮覆盖功能，也称为手轮偏置（DRF），是一种在数控系统中使用的功能，它允许在自动或MDA（手动数据输入）方式下运行程序时，通过手轮产生增量式零点偏移。当激活DRF功能后，手轮移动时，工件坐标系不发生改变，只是机械坐标系按照手轮移动量变化，这种偏移不会显示在轴的实际值显示区中。之所以选择HT10H：HT10H手**能：HT10H是西门子的手持终端。手轮工作频率为50脉冲/转。使用带手轮的HT10与带手轮的MCP 483C PN（以太网模式中）性能等...
设备改造完了，终于松了口气。没过几天，客户打电话过来，刚松了的那口气立马又吊了起来。通过客户描述，感觉麻烦来了。客户每台机器都用了4台伺服，国产某品牌的，之前就经常发生液压站压力变送器损坏、某个环节偶尔不工作等情况，通过增加滤波电路、分开走线等措施解决了。这次又出状况，第一反应还是干扰问题，虽然源头在伺服驱动那里，但没办法，客户不明白，就是认定了改造了设备出现的。哎，真是哑巴吃黄连，有苦说不出。设备偶尔出现不合模或者工作完成后压力卸不下来的情况。苦逼兮兮赶到现场，观察了一个小时左右，问题又出现了，进模之后，不合模。看了一下smart的对应点位，没有输出，监控了一下程序，发现下模低限位开关信号没有，让人更换了接近开关。又观察了一下，发现在两个允许下放吊钩的指示灯一直闪烁，肯定是干扰信号过去了。把线路理顺了一下，发现这个指示灯的电源线与伺服线走到一起了，伺服驱动没有与伺服电机等电位接地。把一台伺服驱动器的地线搭了一下外壳，发现冒火花，果断将其与电机相连并接地，发现指示灯还是闪烁。让客户开机试了一下，工作了一个多小时之后，故障又出现了，这次是不合模。监控了一下程序，发现接近开关还是没有信号。...
转眼又到一年写日期最容易错的时候了。回顾今年，项目做了几个，每个都有不一样的收货！ 今年最大的收货在于将项目程序标准化提上日程！以前一两个人干项目随心所欲，程序自己想怎么写就怎么写，自由、任性，实现功能就万事大吉。然儿随着项目的增加，人员也陆续增加，每个人都有自己的思路，但是每个人的水平也不一样，写的程序也是各式各样，有的自己写完自己都看不明白！给年初的调试造成了不小的影响。 由此开始准备将程序标准化，寻找相同或者相似的功能，做固定功能的程序块，生成全局库。大家将固化的功能实用相同的功能块。经过一段时间的琢磨，遇到了一些问题，在同事及朋友们的帮助下，初步完成了常用功能块的固化，经过几个项目的验证，结果还是比较理想。基本实现了程序的功能固化，提高了程序的可读性。也降低了对新来员工编程能了的要求，能填管脚就能做基本的调试。 在此过程经历了两种思路的转换 一、功能分散。功能块尽量简化，每个功能块只做一个设备。此方式单个功能块功能单一，需要做很多功能块，块之间输入输出相互关联。此方式对于新手比较友好，能清楚的看清来龙去脉。查找问题比较简单。 二、功能集中。将设备所有功能集中到一个功能块，相关...
有些事过去了几个月还是记忆犹新，星期一刚上班领导就来办公室布置工作了，说战略合作单位的变频器报故障后就无法故障复位开机了。由于是新机器还在一年质保期内，所以等我们单位派人去修。我那天有事情没有去，后来回来的人说，没查到问题机器又能运行了，对方降低了生产速度。以为是不是偶然故障，比如电压跌落啥的原因。 第二天刚上班领导电话过来，说一大早就被对方设备经理给电话吵醒了，设备又罢工了，赶紧再过来处理。这是真有故障了，带上检修设备就开过去了。到现场，发现控制箱在一个角落，灯光黑乎乎的。柜内照明也不是那么亮。于是打开了自带的便携式检修灯检查变频器。查看键盘有过流记录，检查变频器进出线路，一根到电动机的出线线号有受热变形，进而查看到变频器接线桩烧了。使用大一字螺丝刀想拧紧却发现拧不动，螺丝已经烧蚀。这下麻烦了，告知领导需要更换变频器。变频器功率45KW的单位没有现货。最终紧急问供应商调货解决了问题。故障原因也找到了，压接线路时没做线鼻子，塑料皮被压到了，导致接触不良发生了故障。
力图使用最简单明了的文字，来记录学习总结的内容。1、指针跟整数、浮点数一样是一种数据类型。指针的功能是使用一个双字整数的值（地址编号），来代表一个地址（不能代表位地址）。2、能被用做指针的地址类型，限为V、L、AC1、AC2、AC3。即本类地址前可以加*符号以代表其指向的地址。3、指针不能指向AC、L、HC区。能被指针指向的地址，其前可以加符号以获取其地址编号。4、指针值的格式和范围，比如指针VD0，其最高字节VB0为地址区，其余3个字节的值代表偏移量。使用16进制表示的话，MB0的址（地址编号）为16#02000000，MB1的址为16#02000001，即M是16#02区地址。I=00，Q=01，M=02，S=03，SM=04，V=08，T=09，C=0A，AIW=0C，AQW=0D。指针值的范围不能超过真实地址范围，否则报错（未驱动执行的错误指针地址也会引起报错）。比如16#0D000001是不存在的，因为AQW区不存在奇数地址。5、smart指针不做数据类型检查，由指令决定当前指针是什么类型数据。如AC1=MB0，则MOVB *AC1 VB0时*AC1是字节整数MB0，MOVR...
昨天调试设备，发现前几天还好好地一台机器屏幕不能控制了，导致无法开机。走到控制柜掀开1200PLC下盖板发现PN通讯灯不亮。以前都是网线头子不行重做一下就好了，于是喊装配电工，和他商量过来帮忙。他说头子重做一下么就好了，手头还有事等一下。过了十分钟带着专用网线钳和检测仪来了。我是说再测量一下的他说不用了（确实也有的网线你用测试仪测1-8灯都是成对亮的，测试仪也不靠谱），重做前也把网线头子插入PLCPN口，确实没有亮灯。直接重做网线头子吧，直接两面重做好后检测仪测量正常，插入PLCPN口，PLC本体读写灯还是一个未亮。线的问题排查完还有问题，怎么办？我想到使用电脑联网再试一下，网线一段插入电脑网口，一端插入PLCPN口，灯未亮，点击搜索网络，屏幕提示没有可用的网口啥的。线的问题先查到这里了。这就只能开始怀疑PLC本体的问题了而这PLC又是全新的，怀疑啥呢？一种可能，装配过程中有铁屑掉入，前几天没事，开机试验过程中电箱有震动，铁屑移位了。另一种可能，网口出厂的安装位置有问题。这个有必要说一说，PN口都是在塑料卡件之后，网线头子插入后还是有退让或者说摇晃的位置。是否接触不良呢？小螺丝刀在...
近日闲来无事，来现场出趟售后。事情起因是客户说有一套17年设备电机启动后不给转速，电机自己转，速度忽高忽低。频繁报电枢过流。跟技术沟通后怀疑晶闸管问题，故更换全部晶闸管。换完后无效。就把内部所有控制板，电源板等换了一遍。还是原来的现象。怀疑晶闸管不对（拆借的旧设备）。然后购买新的晶闸管，更换后无效。长时间没处理完成，正赶上客户公司领导检查，让报修，联系控制器厂家，厂家一句更换晶闸管的费用18W。所以最后联系我司售后。ABB直流调速器（不是西门家的） 在路上联系现场兄弟，说第二次换完晶闸管后报硬件故障，诊断后指向V11与V14不触发（6脉冲）。到现场后检查跟换器件情况，发现晶闸管的脉冲触发板之间的连线错误，V11与V14插反，正好与现场描述一致。整理好上电诊断，一次通过。心想问题解决，可以回去睡大觉了。连好电机启动，情况跟原来一样。头大，对着驱动器各种检查，各种测试中间抱过电枢过流。都不行。问现场有没有其他电机可以测试，怀疑是电机问题。结果来了句电机百分百好的，用的好好呢。另外一台电机正在使用，无法停机。协调一下午，终于可以换电机测试。好了！！ 判断完驱动器是好的，往后查吧，无非就是驱...
2023过年后，公司某套装置CPU出现停机故障，现场维护人员到现场后，发现两个CPU均处于STOP状态，维护人员将两个CPU依次重启后恢复正常，但是我心里开始怀疑（因为正常情况下两个CPU同时停机几乎不可能，不然还怎么冗余），但是此后大概半年没出现过异常，也就没有去管他了，但是7月上旬开始，又开始出现备用CPU停机，巡检人员发现的及时，将备用CPU启动起来了，装置才没有停车。7月下旬又跳机了，而且启动不了，CPU指示灯全亮（闪），这次觉得不对劲了，利用这次机会，将CPU的同步模块，同步光纤都更换了，读取CPU的故障缓冲区，没看出个什么（因为维护人员已经尝试过启动，所有导致两个CPU的故障缓冲区一样了），将项目全部重新下装后开机运行。到了9月份，中间陆续出现过几次备用CPU停机的现象，但是都被巡检人员发现及时启动了。电话咨询西门子，要将CPU的诊断信息导出来查看，初步怀疑CPU硬件有问题。但是因为装置没停车，一直没有去操作。10月份CPU再次停机后，立马要维护人员不要启动，联系西门子技术，利用软件“S7Dump”将两个CPU的诊断信息导出来，以及PCS7里的诊断缓冲区导出来后一并发...
背景：前几天看了1847平台的一套视频《博途WinCC软件及面板映像安装指南》，作者通过全球技术资源库sieportal查询获取相关的信息解决了精智屏和精简屏下载的时候，提示缺少面板映像的问题。不管是西门子的软件或者硬件，都会有迭代更新。迭代更新之后，可能会有变化，这些变化可能会有特殊的使用方法和注意事项。这些变化与注意事项，西门子会通过全球技术资源库来通知用户工程师们。这个全球技术资源库现在改名字了，现在叫sieportal了。《博途WinCC软件及面板映像安装指南》也介绍了怎么使用sieportal的方法。有兴趣的朋友可以看看，非常有启发。当时想起V18出来不久，遇到过一次奇怪的事情，一个老朋友在一个周末跟我说他在现场使用tia v18组态的精智屏和1500PLC通信不上，跟以前的组态方法也是一样，拖拽生成的集成连接，没有组态访问级别。解决问题的经过：当时我也按照传统的方法进行了检查，没发现任何问题。西门子自家的触摸屏和PLC的通信一向是比较简单，设置好了就能用。当时建议朋友加一些诊断措施.在PLC的诊断缓冲区，没有什么发现。HMI的报警视图---报警缓冲区---类别勾选系统，发现...
我们的产品其中有一类就镗铣床,由于没有光机图片，就发一个现场的图片好了：设备如图片所示前后运动的事X轴，这是设备后面，前面有上下运动部分是Y轴侧面有W轴和镗轴Z；如下图：按客户工件加工顺序，通常参与插补的轴只有滑座X，主轴箱Y，镗轴Z；然而由于用户突然接了新的产品订单，需要滑枕W参与插补，然而在执行三轴插补时，就报警W轴非几何轴，不能参与插补，我们是设备生产商，用户使用不了，第一时间就找到了我们，我们这些人都是调试系统设备功能还在行，加工还是不怎么熟悉的，在行家的指引下，说西门子系统有个高级编程语句，可以转换几何轴：经查询如下：可转换的几何轴 (GEOAX)；功能 使用“可转换的几何轴”功能，通过机床数据文件所配置的几何轴组合可从零件程序开始修改。 对此一个定义为同步附加轴的通道轴可以替换任意一个几何轴。GEOAX(n,通道轴,n,通道轴,…) 或者 GEOAX()；N10 GEOAX() ;几何轴的基本配置有效。N20 G0 X0 Y0 Z0 B0 V0 W0 ;所有轴快速运动到位置 0.；N30 GEOAX(1,X,2,Y,3,W) ;通道轴成为第一个 (X), 第二个 (Y),...
我们是做通用设备的，就是加工中心，龙门铣床等产品，随着通用行业越来越多机床厂家的介入，通用设备的竞争尤为激烈； 那是在09年，通用设备在如上的前提下，我们计划采用一种新的方案，就是有西门子802S数控系统配置开放的伺服电机实现工件的生产，毕竟我们是大用户，很多驱动电机品供应商牌蜂拥而至，我们选择条件很明确：1.品牌必须进口，2价格要有优势3.要能够适应模具的加工；因为客户百分之九十以上都是做模具的。大浪淘沙，最后选择了松下系列，事情进展的很快，设备很快进行了加工流程：首先是加工样件，如下图：因为尺寸在这之前通过镭射检测已经调试完毕！到这里遇到问题了，加工表面光洁度非常粗糙；于是，现场松下工程师杨工，通过PID优化，通过曲线分析，怎么调也不行，这时候杨工说，需要日方工程师出现场协助，那个时候是需要发邮件的，本身这个项目也是试用，就等呗！结果过了一周日方工程师小林带着翻译来现场了，在国有企业同国外工程师工作是司空见惯的。小林到了现场首先研究了加工工艺，然后进行重复杨工以前工作的一系列调整，杨工自诉说，优化方面比他做的要全面，接下来我这边就是配合呗！结果一工作起来就是俩个通宵，本身使用第三方...
说起调试，总是有说不完的话题，因为我们的工作性质就是如此！ 日复一日，年复一年，周而复始的调试生涯就是我多年来从事的工作，俗语说：久在河边走，总有失鞋时，记得有一次惊心动魄的调试经历，虽然过了多年，但是偶然间还会想起！ 那是前些年的事情了，有一次，调试一台缠绕设备，设备性能主要是缠绕高压气罐，气瓶等！ 设备由我厂进行机械设计，系统电器提出是由哈尔滨工业大学数控教研组提出，设备用户在天津，当时，现在主调的就是我，系统西门子系统：这是当时正在装配未完成时记录图片，电柜全密封，采用威图柜，经过一系列的紧张工作，设备基本到了测试阶段，要测试的项目很多，我们只选择有代表性的内容进行测试，测试过程还是很累人的，有一天，也是赶巧了，正测试碳纤维的缠绕，刚测试完，电柜还没断电，该厂工作的人可能好奇，就没经过我们大家意见，打开了电柜，缠绕碳纤维是很麻烦的，因为碳纤维有石墨炸弹称号，这之前，我们已经将厂房内所有电路全部进行防碳纤维短路事故预防处理。结果我们正在忙的时候，也没注意有人打开电柜，突然间听到一声巨响，电柜大闸落了，因为此类事件不是第一次了，我们都迅速的反应，短路了，这时，打开的电柜的人也蒙圈了...
最近发生一起因检查操作不当出现的事故，工人用电笔探查接点带电时，使24V和一根火线发生了接触，好在上级漏保反应及时发生跳闸，恢复后，系统能正常运行，各器件看起来工作正常。示意图如下：接触处如下：听闻此事，刚开始担心开关电源，PLC，I/O口，隔离变送器，传感器，触摸屏会出线损毁，恢复还能正常运行，实属侥幸。这起事故中，各器件能继续正常运行，除了漏保及时切断，各电器有短时承压的能力外，还存在其他因素吗？对本次侥幸，想总结点经验教训，哪些该规避，以及是否有借鉴之处？不知从而着手。
西门子系统走进工作中已经有年头了，坛友们可能也经常见到一种现象，就是报警信息一大堆的情况，前几天有个朋友打电话来求助； 事情是这样的，朋友承包了一个大企业的设备维保，企业的设备的蛮多的！都是大型设备，基本都是落地镗铣床和大的卧车等机械加工设备。由于企业任务重，担心设备出现故障影响交货工期，因此，出了不错的价钱找了一伙专业的人进行专业设备维保。有一天，那里的电器工程师有事请假走了，没办法让我的一个朋友去代岗一段时间。 在这种情况下，有台西门子840DSL控制系统的TK6916出现了报警，联系请假的工程师又联系不上，设备工厂又着急加工，没办法打电话向我这里求助； 到现场一看，报警如下图：一看到这一大堆报警，估计就蒙了，其实了解系统的坛友，应该知道，有时报警一大推都是一个原因引起的；我和朋友说了一下，处理报警的思路：先处理7开头报警；7开头报警都是自定义报警，也就是制造商编辑的文本报警，通常供应商都会给客户有维护手册，里面会提及到处理自定义报警文本的方法；还有从报警文本上分析，比如上图报警7开头就写明了是空调开关，根据电路图去查找相关开关就可以了，我还遇到过一次，7开头报警显示0000；像...
今天看到大家讨论伺服和步进电机控制的相关问题，我对伺服和步进电机控制有一点小心得，在这里跟大家交流一下，但是我的切入的角度略有不同，我今天要交流的是脉冲量控制，通过对脉冲量控制的介绍，来启发一下对伺服和步进电机控制的相关问题的解决思路。一、什么是脉冲量？其实脉冲量就是一种取值总是在0(低电平)和1(高电平)之间不断交替变化的数字量。每秒钟脉冲交替变化的次数称为频率。二、脉冲量用在什么场景下？一般来说，脉冲量多用于步进电机、伺服电机的角度控制、距离控制、位置控制等场景下。三、脉冲量在PLC中是如何使用的？PLC中的脉冲量控制主要是位置控制、运动控制、轨迹控制等。例如：脉冲数在角度控制中的应用。步进电机驱动器的细分是每圈10000，要求步进电机旋转90度。那么所要动作的脉冲数值=10000/(360/90)=2500。四、脉冲量控制的实例。以下是以步进电机为例来说明三个最常见的控制方式。第一个控制方式，步进电机的角度控制。首先要明确步进电机的细分数，然后确定步进电机转一圈所需要的总脉冲数。计算“角度百分比=设定角度/360°(即一圈)”“角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*角度百分比。”公式为：...
新的一年又要来到，分享一个关于G120 CU控制器端子接触不良的经验。单位G120系列变频器使用的比较多，在调试过程中发生了一些故障，现分享一个。，在电脑调试过程中发现r752.0没有显示值，同时发现端子3上的橙色部件已经不见（上图是修复后的照片）最早的时候发生这样的故障都是第一反应检查传感器线路，检查线有没有接错位置，控制器拨码开关有没有拨，有没有重新断电再上电。随着时间的推移，总结了一些经验。第一步，暂不使用电脑，而是安装上BOP-2键盘，直接查看R752.0有没有数值，查看到也没有数值，第二步，这种情况下把接线端子直接抽出端子台已经很困难了（不过还是建议试拔几次）。 怎么办好呢？1，拆除控制器端子盖, 2，掀开端子台保护罩 3 ，揪住保护罩用力向外拉（约两公斤的力） 4，拆开端子想法顶松线卡取出线端，第三步，找个相同的端子台（只走通讯的变频器上有多余的）或者再次组装好（有问题的调换到其它位置）安装回原来的控制单元插针位置，使用输入线直接搭到输入插针的位置，查看有没有显示值，经过查看是有的，反推确认是端子台已经接触...
调试过程往往会出现很多自己意想不到的情况，很多工艺和之前编写程序无法兼容，很多时候只有在调试时才知道程序工艺控制编写出现很大问题。 我调试1500T控S210伺服做一个简单加热封口的工艺时就出现问题。这个控制模式值走位置模式，在固定位置模式来用到达力矩来封口。一开始以为走固定位置两个加热封口膜接触就可以完成对产品的封口，但是事实就是这个方式无法满足封口，而且封口还会漏气。如果位置设置太大，伺服两个封口膜挤到一起，就会报故障，导致伺服位置未到达报警，再就是伺服扭矩过载停机。通过几天摸索和请教西门子技术支持工程师，后来通过 “MC_TorqueLimiting ” 指令可以是实现简单位置模式，控制恒扭矩去实现封口。具体操作步骤如下。 我使用的是V18版本博图，1500T PLC+ S210伺服，报文105报文。这是一个简单位置模式控制扭矩加热压合封口工艺。不能替代传统的扭矩控制。 第一是伺服组态105报文，在工艺对线中------位置监视-------位置监视栏设置参数，将几个参数设置稍微过大一点。看下图。具体场合，设置合适参数，这我设备模型设置参数，仅供参考。上图...
做Modbus通讯难免会遇到数据转换的问题，因为Modbus的灵活性，对方的通讯数据可能是int，Dint，Uint，real等各种类型，而REAL还可能是4321、2143、1234等各种高低字节排列。以前做Modbus通讯都是写在一个FC里，读取的数据放在一个非优化访问的DB中，这样可以直接用物理地址访问通讯过来的各个数据，要想实现字节或者字的拆分和组合都比较方便。最近我在做标准功能块编程，也就是想把一个设备的通讯和数据处理做到一个FB功能块中，形成一个可重复调用的指令。由于目标是把数据通讯和数据处理都放在一个FB中，这样通讯数据就需要放在Static数据区的数组里，而对数组操作就不如直接用物理地址方便了。比如原来物理地址DB1.DBW0和DB1.DBW2可以直接通过访问DB1.DBD0而实现两个字组合成一个real或者Dint，使用数组后就不具备这种功能了。 在做一个电表的数据通讯时，遇到的问题就是它的大部分数据比如电压、电流等都是通过int类型传输的，后期通过乘以0.1或者0.01等还原成实际的实数，但是总电量数据是Dint类型的，占用了相邻W28和W29两个字。...
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