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1500T好像是可以组态速度同步对象的 主值跟随功能

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?从机的转矩是从主机获取的，可以采用模拟量端子接入，或者通讯方式。在主机设定速度设定值，从机自动跟随主机转矩，不需要操作给定。具体来说，当主机运行在速度模式下时，从机设定在转矩模式下，并将主机的转矩设定值作为从机的转矩给定值。这样，从机的转矩会始终跟随主机的转矩，从而保证系统的稳定运行?。当电机之间是硬连接方式（如齿轮/轴等）。采用直接转矩分配?，在这种方式下，主机设定在速度模式工作，从机设定在转矩模式工作，从机转矩始终跟随主机转矩。但是，出现链接失效时，从机会飞车。所以最好，再从机中设定速度限幅，保证安全。

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主动回零吗？参数不变的情况下回零的位置因该是固定的。是每次回零完成后停的位置都不同？还是都会停到同一个位置，但这个位置不是你想要的？上面两种情况的原因是不一样的...如果是第一种大概率是回零参数设置的不对，偏移值和坐标值的问题；第二种大概率是程序或者现场设备的问题，可以先看下关于回零的参数（驱动器和PLC）是否会随时变动，机械间隙、打滑之类的问题。

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嗯，楼上的主意很不错。S7_1200的程序执行周期要算账的。特别是带多个轴，更要考虑响应速度是否够用。把工艺能放在底层驱动，尽量放在底层驱动，上位就是收发命令的指挥中枢，具体仗怎么打，让下面自己去做。这样的系统资源分配，就是有技巧了。省钱，办大事。

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楼上北雪的发言，很有道理。不是绝对编码器，是增量的脉冲编码器，可以不考虑原始零位的问题。

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回复2楼：其实这个样本数据细推敲，也是有点差距的。按照公式电机额定功率（W） = 根号3 * 380 * 14.5 * 功率因数 * 效率假设，效率90%，那得到的功率因数应该是0.87才对。还有电机重量，应该比65kg要重。

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西门子伺服电机的话。1、访问西门子 SPC（Siemens Product Configurator）官网，https://mall.industry.siemens.com/spice/cloudcm/dashboard?caller=SPC 2、在搜索框输入电机订货号（如1FL6042-1AF61-2AA1），选择对应型号，进入产品详情页，点击 “CAD”选项生成3D模型，选择格式（STEP/STP）后下载。其他品牌电机的话，使用品牌提供的选型工具或软件（如松下伺服电机3D选型软件）直接导出模型文件，也可以访问专业机械设计网站（如xifengboke.com、bzfxw.com），搜索“伺服电机3D模型”，下载STEP/STP格式文件。

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使用通讯控制应该就不用脉冲控制了。

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同步电机 SIMOTICS S-1FT7配置手册<p data-bind="text: title, attr: { lang: selectedLanguage }" style=";padding: 8px 0px;border: 0px;font-variant-numeric: inherit;font-variant-east-asian: inherit;font-variant-alternates: inherit;font-variant-position: inherit;font-variant-emoji: inherit;font-stretch: inherit;font-size

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为了确保直流轴流风机能够按照预定的方向旋转，需要正确连接电源的正负极。此外，一些直流轴流风机可能采用了具有极性保护功能的驱动电路或组件，如果电源极性接反，可能会导致这些保护电路或组件损坏，从而影响风机的正常运转。

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希望论坛类似的帖子占比越来越多

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学习了,长见识

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涨知识了，感谢

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可以采用第三方电机调试的方法。不用非要刷电子铭牌。重新输入电机铭牌数据（不是按西家传动电机输入），然后编码器在其中的技术参数输入；然后进行原始零位的确认，然后快速调试；然后运行系统。

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5楼讲的很到位。我也是这样的看法。

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一个小项目，当时我来做。测试方面都走通了。就是客户方付款麻烦的很，需要公司这边提供一堆的证明。老板嫌麻烦，就没做。

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学习收藏了。谢谢分享

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都用变频器的话， 异步电机基本上就多一个转差损耗。 异步电机常用的转差率最低也得0.01. 这就是1%。还有一点， 就是用同步电机的话， 如果从集团通盘考虑， 那没有备件压力， 可以考虑上同步变频。如果只是单个设备，到时候备件压力太大。再一点， 虽然目前永磁同步高压电机炒的挺热，我感觉实际上应用也有限，尤其是高压一体机。煤矿上貌似有应用。 国内搞这个的都是小厂，能不能长久存在都是问题。

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这是个什么样的设备，没见过，楼主上图看看。

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?AI给的回复：西门子1500系列PLC不带T型号也可以用作同步轴，但只能实现相对同步，无法实现绝对同步?。西门子1500系列PLC通过MC_GearIn命令可以实现主轴和从轴的相对同步，但不支持指定绝对的同步位置，即同步后的主轴位置和从轴位置不相同?12。同步功能的具体实现方式?相对同步?：通过MC_GearIn命令，可以建立主轴和从轴的相对同步。在同步过程中，从轴的动态特性由“Jerk”、“Acceleration”和“Deceleration”等参数定义。传动比可以通过“RatioNumerator”和“RatioDenominator”参数指定为两个整数之间的关系（分子/分母）?23。?编程举例?：用户需要根据具体的工艺要求，正确组态主轴和从轴的工艺对象，并使用MC_GearIn命令进行同步操作。具体的编程示例可以在相关技术文档中找到?23。实际应用场景西门子1500系列PLC的同步功能广泛应用于需要精确同步控制的场景，如多轴伺服控制系统、分布式IO系统等。通过相对同步功能，可以实现多个轴的精确速度同步，适用于需要高精度协调运动的工业自动化设备?4。还有我看其他品牌（汇川，新时...

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讲解清楚，实用的经验分享，

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轴承加油需要适量，不能多加，我们吃过这方面的亏

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本末倒置了

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这种提问，看上去感觉好可爱哟。既然是初学，如果是务虚，那就下载一本V90的操作手册，自己读一读，有个感性的认识。然后假如有些行业专用术语问题，可以去问问免费的AI。以便扫扫盲。如果是实战，那就买一套有针对性的V90控制系统，拿着手册，上机一边看手册，一边操作。一旦有问题被卡住了，可以将具体问题在论坛或找答案版区寻求帮助。这样入手会更快。而楼主这种泛泛的问题，无边无际了都。

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这是做什么用的，感觉高大上的设备啊，喝醉酒的小绵羊。

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F07452 (A) 位置环 : 跟随误差过大 原因： 位置设定值和位置实际值的差值 （跟随差动态模式，r2563）大于公差 (p2546)。 - 超出驱动的转矩或加速能力。－ 位置测量系统出错。- 位置控制方向不对。- 机械装置卡死。7452一般是由机械卡阻造成的，或者编码器及联轴节问题。7452没有实际意义，可以屏蔽掉，用参数p2546[0...n] LR 动态跟随误差监控公差 / 动态监控公差=屏蔽。 设置动态跟随误差监控的公差。如果动态跟随误差 (r2563) 超过所设置的公差，则会输出一个相应的故障。 值 = 0 -- 动态跟随误差监控禁用。原值=5000目前改为0我感觉还是机械卡阻的问题。