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西门子交流电机、直流电机、直线电机、防暴电机等系列电机,如1LA4、1LA8、1LG0、1LG4、1MJ等

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【内推】“电气工程师”岗位热招中

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真好,我都有点想换工作了

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【学习有奖】成为学习之星,点亮自动化未来

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支持西家的活动,祝愿大家学业有成!

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西门子官方工业商城直销电机系列产品,欢迎前往采购!

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2022-12-13 09:00:55 511 0 0

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电机版区精华帖索引

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谢谢啦 非常的感谢您为我们总结的东西 我们也会努力的

首先感谢俱怀逸兴壮思飞版主的辛劳奉献!在此与网友分享版主整理的电机版区的精华帖已完成索引(此版为2011年7月1日之前发布的精华帖),请下载查阅。点此查看希望这种索引形式可以帮助大家更好地利用论坛内的精彩内容,提高论坛对您的帮助效率。针对此试行版,还望广大网友多多提议。看看对您帮助如何?还有哪些改进建议?我们将按照大家的需要逐步开展精华帖整理工作。欢迎留帖建议。驱动其他版区的精华帖索引,也将陆续推出。敬请关注!谢谢大家!

2011-08-30 16:55:09 13504 18 13

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【求助】一级能效电机与二级能效以及永磁同步电机的效率问题

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永磁同步电机在控制上比交流异步电机要麻烦呢。它不能像OFF2那样,停了就停了,需要有一个放电的回路。事多。选择永磁同步电机,除了省电以外,如果没有别的需要,仅此一条,感觉很牵强。当然,老板喜欢,另当别论。正好拿来练练手。增加点自己的知识面和实践经验。

西门子二级能效的效率值是96.6%,,一级能效能到97%。但是大功率的电机一级能效最大到250KW。到不了315或者更大。 目前来说,同样的1000kw电机,选择二级能效还是永磁同步电机?

2024-12-14 15:09:25 240 12 5

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精华
【探讨】伺服控制疑问

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参考下面1200 控制V90的文档。里面也介绍了工艺对象控制和通讯EPOS控制方式。这里面没有介绍PTO工艺对象控制方式。简单理解两种控制方式。工艺对象控制是PLC中央控制方式,计算和驱动速度控制都在PLC中完成来控制伺服。如果是通讯EPOS控制就是分布式控制,这些位置和速度都是驱动器自己完成,PLC上位机只是发送对用指令就可以。这样PLC处理负载就没有那么高,可以提高PLC扫描周期。S7-1200系列PLC通过PROFINET与V90 PN伺服驱动器搭配进行位置控制,实现的方法主要有以下三种:? 方法一、在PLC中组态位置轴工艺对象,V90使用标准报文3,通过MC_Power、MC_MoveAbsolute等PLC Open标准程序块进行控制, 这种控制方式属于中央控制方式(位置控制在PLC中计算,驱动执行速度控制)。? 方法二、在PLC中使用FB284(SINA_POS)功能块,V90使用西门子111报文,实现相对定位、绝对定位等位置控制,这种控制方式属于分布控制方式(位置控制在驱动器中计算)。? 方法三、在PLC中使用FB38002(Easy_SINA_Pos)功能块,V90使用...

V90伺服可以通过工艺对象或者通信的方式进行控制,二者有什么区别和优势呢?通过工艺对象进行控制能实现微秒级别的闭环控制吗,PLC的循环周期会对闭环控制周期产生影响吗?

2024-12-18 15:31:07 454 8 2

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【分享】一个扩展调试项目_摩擦与惯性补偿的应用

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按照西家传动的介绍,惯性观测器和惯性补偿。它不仅仅是针对转速设定值变化的。它与转速的实际值的变化亦有关联。见下图:由概览的原理框图所示。不管是转速的设定值变化,还是转速的实际值变化,观测器都会做出反应。实时根据测试的惯性大小对其进行前馈补偿。正是因为这个前馈补偿的存在,才能保证转速实际值始终能从设定值的变化起步开始,就跟随设定的变化而变化了。我记得以前在讨论速度控制前馈补偿时,认为是仅针对转速设定值变化的补偿。而现在看,其实不然。这个前馈补偿是针对速度调节器输入的变化而设置的前馈补偿。由此,修正了我以前对此认识的误区。

西家传动不论是过去还是现在,它都有一个功能,就是负载观测的惯性补偿与摩擦特性曲线功能。不过这个功能在传动应用中,并不是刚需。很多场合可以不强调对它的使用。但是针对惯性负载,包括电机输出轴有齿轮箱等机械旋转部件,采用这个功能,调整得当,将会提高传动系统的动态性能和质量。举个例子,一个对拖测试台的测功机的传动系,加入了负载惯性检测与系统摩擦特性补偿后,可以实现传动系在动态过程,实际转速沿着设定转速的轨迹运行,不会超调。也不会震荡。如下图示。测功机的驱动电机控制柜。采用G120作为电机的驱动控制这是在默认加减速斜坡时间10s,加1s圆弧基础上,电机从0-6000rpm的运行曲线。可以看出r62_转速设定值与r63_转速实际值在整个运行过程中的曲线完全重合。这就是加入了系统摩擦特性曲线和激活了负载惯性观测器补偿后的运行控制效果。用完美表现来形容,不足为过。话题还是从20多年以前,使用西家传动直流控制器6RA70说起。一开始,在应用6RA70时,通过动态自动优化辨识以后,调节器的参数直接应用,转速突加给定后,实际值会出现在结束加速后,系统会有震荡收敛的过程。也就是先超调,后震荡、收敛,才能进入稳...

2024-12-22 15:41:27 94 1 0

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1511t的plc用105报文用工艺对象控制 硬限位是接到plc上还是驱动器上? 一台龙门设备X轴左右两台伺服做同步运动 前后硬限位接到主轴上,从轴还需要接限位开关吗 ?

2024-12-19 21:44:46 131 4 5

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精华
【分享】关于SLVC进行风机控制的问题

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大佬,学习了

风机是变转矩负载特性,所以用西家传动,一般都是采用P1300 = 2即可满足使用需求。但是当风机系统的容量比较大时,或者是动态变化比较频繁时。采用V/F控制,就显得有些力不从心了。经常会报一些故障。比如,堵转,过电流等等。不过,我们用于风机做P1300 = 20的控制模式,总是调不好,系统运行于稳态时,风机转速会产生波动而不稳定。所以,我每次做好的SLVC的风机控制,到了现场,就被调试的同事又改成P1300 = 2。对此,我也很无奈。因为在家里调试的时候,我并没有发现SLVC控制有什么问题。最近,正好有一套75kW的摩托车底盘测功机调试。它所配置的风机容量是45kW。我还是用SLVC模式做的调试。当时这个风机的最高转速是1500rpm(4极交流异步电机做驱动)。要求此时的风速要达到150km/h。这个风速远远超过了飓风风速。所以我在做最高转速实验时,现场那个动静可想而知。当时吓得我根本就没有关注转速实际值稳不稳,就只是盯着电机的电流是不是拉满了。只要达到或者接近电机额定电流。就可以了。转天,我同事给我打电话,说我刚调的那台风机,转速波动很大,让我去看看。到了现场一试,果然风机转速从10...

2024-07-24 13:57:14 2232 11 16

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【分享】用G120对MM440端子控制的变频器置换

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讲解清楚,实用的经验分享,

引子MM440自2000年初在中国市场发布至今已有20多年了。MM440虽然目前已经停产多年。但是,国内的许多用户仍在正常使用。以我们单位的最终用户为例,目前尚有有大量的MM440设备仍在正常工作中。在找答案里,我看到有人问,变频器的设计寿命?其实这个问题和人的寿命是一样的。这哪有个准?你说它设计寿命是10年?那我们这些客户现在的运行寿命都超过了20年。所以说。顺其自然。管它寿命多少年呢。小车不倒只管推。让MM440革命加拼命的干吧。哈哈不过最近发现,我们的一些MM440客户,已经开始有装置损坏的问题了。因为MM440停产很长时间,备件都特别的贵。于是如何采用G120置换已经损坏的MM440的事情,提到了桌面上,丞待解决。

2024-08-25 09:22:11 780 9 7

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精华
【分享】新电机前轴承温度高

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轴承加油需要适量,不能多加,我们吃过这方面的亏

提报的一台新的75kw西门子电机,发现已经使用茵梦达的商标了,本来这个就是我推荐的西门子电机,使用后发现电机前轴承温度到了100多度,120-130,这个肯定有问题,随即检查, 检查了同轴度发现没问题,怀疑电机问题,咨询了操作人员也没说什么问题,就是发现电机轴承温度高就又加了油,此刻我就怀疑是不是轴承加油加多了造成的。 但是不确定,给西门子代理商打了电话,第二天派人来了,真是快速,师傅来检查了确实温度高,然后拆开前轴承盖发现里面的油满满的,将里面的油拆出来后,运行正常。 轴承最高温度为80+室温, 所以新电机严格按照铭牌的加油量去加油即可,不需要多加。 西门子电机本身使用的是美孚优力达n3润滑脂,这个也可以参考使用。西门子的售后服务带来的测震动的工具可以参考使, 振动测试仪,大约2500元。

2024-10-04 13:51:00 5857 33 14

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【求助】v90PN控制的伺服电机最小转速和什么有关系

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本末倒置了

各位老师:大家好: 请问V90PN控制的伺服电机的最小转速和什么有关系,是和编码器的分辨率吗?如果分辨率是2097152,那么脉冲当量就是360/2097152=0.000171°,是否电机的最小转速就可以以0.000171°/min来进行旋转?

2024-11-12 10:32:57 560 16 4

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【求助】初学v90伺服驱动

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这种提问,看上去感觉好可爱哟。既然是初学,如果是务虚,那就下载一本V90的操作手册,自己读一读,有个感性的认识。然后假如有些行业专用术语问题,可以去问问免费的AI。以便扫扫盲。如果是实战,那就买一套有针对性的V90控制系统,拿着手册,上机一边看手册,一边操作。一旦有问题被卡住了,可以将具体问题在论坛或找答案版区寻求帮助。这样入手会更快。而楼主这种泛泛的问题,无边无际了都。

各位前辈们好,问下学习v90伺服驱动有没有啥好的课程推荐?最好能带接线的课程。

2024-11-30 20:31:59 105 1 0

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【探讨】请教伺服电机的选型?

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这是做什么用的,感觉高大上的设备啊,喝醉酒的小绵羊。

工艺要求:1、往复运动,换向次数1600次数/分钟;2、往复行程15mm-270mm;3、定位精度0.1mm;4、额定负载2kg左右;5、工作线速度1.2m/s-1.8m/s,最大线速度2.5m/s;

2024-11-25 20:21:52 157 4 2

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V90系列电机报警P7452 P7900

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F07452 (A) 位置环 : 跟随误差过大 原因: 位置设定值和位置实际值的差值 (跟随差动态模式,r2563)大于公差 (p2546)。 - 超出驱动的转矩或加速能力。- 位置测量系统出错。- 位置控制方向不对。- 机械装置卡死。7452一般是由机械卡阻造成的,或者编码器及联轴节问题。7452没有实际意义,可以屏蔽掉,用参数p2546[0...n] LR 动态跟随误差监控公差 / 动态监控公差=屏蔽。 设置动态跟随误差监控的公差。如果动态跟随误差 (r2563) 超过所设置的公差,则会输出一个相应的故障。 值 = 0 -- 动态跟随误差监控禁用。原值=5000目前改为0我感觉还是机械卡阻的问题。

该故障频繁发生,更换电机后能运行4-7天,检测电机运行状态实际使用率在28%-35%之间,对编码器线及抱闸继电器都进行了更换,检查机械结构手动没有卡顿的现象,现在我们没有下一步的维修方向那位大神给给我们一些建议我们还可以做哪些动作,

2024-11-27 11:12:39 238 2 0

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【求助】求助,伺服电机内部编码器线缆融化是怎么回事?

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原厂的编码器信号线?不带屏蔽层?好像不会吧?编码器专用电缆线,带屏蔽是标配。另外编码器的信号线是否与电机外壳是通的?如果是,被烧就没有不可能。

有两台一样的设备,前几天其中一台设备的伺服电机控制器V90 报警F52983,随机拆开电机后面盖子发现编码器线融化在了一起导致的故障。然后因为没有备件,从另外一台设备上拆了一个一样的电机更换后恢复正常,一直使用到现在都是正常的。备件采购回来后安装到了之前拆除电机的设备上,这样两台设备都以恢复正常。但是几天后新电机的V90 又报警F52983,同样的故障又发生在了另外一台设备上。外部环境没有任何改变,环境温度约40°,不知道为什么同样的故障分别发生在不同的设备上面?是程序不对吗?(程序厂家加密无法查看)控制器是三相 480的进线电压,进行在机柜做了接地。 控制器输出电源线也和控制器接地点连接。请求各路大神分析分析。

2024-11-25 02:07:36 187 4 2

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【探讨】请教一个有关电机原理的问题?

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如果三相电机绕组对地没有短路,绝缘电阻到达了0.5兆欧以上,火线进入三相电机一相,是没有电流的,如果现场绕组对地,且电机接线盒内接有接地线,那就会产生短路电流,是比较大的。

如果把三相交流低压电机接成三角形接法,只在三个接线端子的其中一个接线端子接上一根火线,那么此时这跟火线会有电流流过吗,如果是普通的电路结构应该是没有电流的,此时是断路状态不形成回路没有电流,但是电机是一个高阶次、非线性、强耦合的系统,不知道在这种情况下会如何?

2024-09-13 23:50:01 570 13 1

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【求助】伺服电机直连一个转盘的转动惯量取多少倍合适呢?

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如果对动态调节时间没要求,可以任意的慢速,那大盘子想停哪就停哪不是没可能。超长的减速时间呗。

有个小试验台,用伺服电机直连一个300mm直径、15mm厚的实心铝盘。要求转速3000rpm。负载比较轻,那么只需要考虑转动惯量匹配的问题。像这种情况惯量匹配选多少倍的比较合适呢?客户有两个需求:1,转速控制,加速时间无要求。但速度要能按正旋波、方波、三角波调整,振幅和频率可调。2,位置控制,给定一个角度。能准确走到设定角度。

2024-05-27 15:20:50 894 13 1

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【求助】1FT6086-8SF71-4UA0 求尺寸图急

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1FT6086-8SF71-4UA0.pdf

1FT6086-8SF71-4UA0 求此款电机的尺寸图 急

2024-11-18 14:16:59 129 1 0

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【求助】关于伺服电机

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电子齿轮比设置对吗

现在我的伺服电机速度设置超过300mm/s就动不了,我用的是200smart软件里面设置了最高限速是700mm,请问各位大佬这可能是哪里出了问题?

2024-11-17 20:51:57 314 1 0

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【求助】V90_FB284加减速问题

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我用了用户自定义报文,但是好像没用啊,触发了驱动器没有报警

各位大佬们,请教个问题我现在用FB284,控制V90伺服,P2572和P2573被我修改的比较小100mm/s2,因为外部装置惯性较大,现在的问题是如果触发外部限位,我需要快速停止,JOG模式的加减速是不是生效的只有P2573这个减速度参数,我看定位模式是由系数的OVERDEC这个参数,(定位模式好像是可以通过比例系数去修正这个问题),[[[另外我看现在可以通过PN总线的形式将限位传送给驱动器,进而OFF3快速停车]]],这个时候有啥好的建议?

2024-10-12 09:23:18 435 5 2

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【求助】求助各位大佬,超过正弦波滤波器允许使用长度会发生什么?

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变频器输出加装了正弦波滤波器后,首先,该变频器需要降容到百分之八十几使用。其次,本身变频器的调制方式与自身压降,已经导致最高输出电压达不到进线进线电压。过长的电缆,主要是线路压降、沿程损失。导致电机欠压运行。电机电缆超长距离应用,除非你电机最高运行就25Hz。变频器能对沿程压降提高输出电压作为补偿。

我最近在学习正弦波滤波器的过程中,发现正弦波滤波器有允许使用的最长长度,但按理来说,在使用正弦波滤波器之后已经不会有分布电容引起的过电压,随着长度的增加,似乎有影响的只有损耗、压降或者信号延迟再或者会引起谐波增加?如果忽略压降之类的,超过正弦波滤波器的允许使用长度,具体会有什么影响呀?谢谢各位大佬

2024-10-22 02:39:58 241 3 0

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【求助】1FW3201-1FE72-7AA0-Z Q30+T32该电机冷却水流量为多少

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现在问题应该解决了吧?最佳答案说的很明确了。按此按图示指标准备给排水即可。

请问一下,该电机1FW3201-1FE72-7AA0-Z Q30+T32冷却水流量为多少,

2024-10-17 10:56:52 399 6 2

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【求助】S200电机不在零位时断电,怎么记录零位,目前使用112报文和FB38051块

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在s200的引导式快速调试里面进行编码器校准就行,可能你是没对编码器校准

S200电机不在零位时断电,怎么记录零位,目前使用112报文和FB38051块

2024-07-15 13:37:18 583 4 0

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【探讨】带刹车伺服电机V90跑位

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提个醒,伺服本体刹车用于电机停止后的固定定位用。推断你是不是没有这么用??

机器回原位,运转半个小会下降,基本一个小时,不受控制撞机,哪位高手给出答案

2024-07-20 08:30:53 494 3 1

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【求助】求助,使用G120变频器,要求模拟量输入2V及2V以下时,电机以固定值反转,请问怎么设置?

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本楼的问题交流。其实是可以举一反三的。假如,你使用的变频器有自由功能块,那在解决工艺设计问题时,就可以尽量的去用。不用白不用。别浪费了这个资源;假如,你使用的变频器没有自由功能块,那就在内置的PID控制器上去想办法。总之,解决使用中的个性化工艺控制功能,就是利用现有的条件,自由发挥去实现。这也是展示个人应用技术功夫的时候呀。可以露一手。

求助,使用G120变频器,要求模拟量输入2V及2V以下时,电机以固定值反转,请问怎么设置参数?

2024-08-27 22:37:50 5168 30 9

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【探讨】1500用PROFINET报文111控制多台V90,断电再上电会有原点丢失,方向改变。

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伺服电机配的是什么编码器,单圈绝对值还是多圈绝对值编码器?EPOS模式下,掉电后如果单圈绝对值编码器电机移动超过了正负半圈,多圈绝对值编码器移动超过2048圈,零点位置会丢失。伺服电机是否带抱闸,负载是水平方向运动还是垂直方向运动,断电后有没有可能产生了机械位移?

1500用PROFINET控制多台V90,报文111,V90使用位置控制,有一部分电机断电再上电会有原点丢失,方向改变,用调试软件更改完方向下载入ROM,当时断电重启均正常,隔一段时间后,断电又会导致方向改变。大概什么原因导致?怎么解决?

2024-10-07 16:14:50 285 2 0

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【探讨】S120驱动能接220伏电机吗?

最新内容

MM4,G120都能,S120更可以了。

大师们,请教下S120驱动能拖动额定电压220伏的电机吗

2024-09-19 11:45:32 247 1 0

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【求助】这个问题是因为我的驱动版本太高了嘛?感谢义父们

最新内容

是的,组态的CU固件版本比实际的版本高了。

如果因为太高了,那应该下哪个版本?我找不到v4.7.10版本在哪

2024-09-12 22:48:18 288 4 1

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【求助】伺服电机超温报警1FT7084-5AF71-1BG1

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这个温度传感器的可靠性不好,我这边也碰到这些问题,最终还是屏蔽了控制器温度检测功能。

各位大神,我们公司用的是1FT7084-5AF71-1BG1,这款电机,用于激光切割机。机床在厂内调试的时候,跑疲劳测试,大约3-4小时。疲劳测试结束后,电机温度为70-80°。然后机床静置,电机温度会下降。但是下降到过程不是很线性,几分钟可能会下降十几度。大约过1-2小时,驱动会报电机超温,驱动上面显示温度为-200°。这款电机搭载的是PT1000.我们测试了6-7个电机,都是同样的问题,复现率70%以上。目前发了2个电机给西门子中国检修。大家有什么建议吗?

2024-08-27 14:48:26 295 5 0

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