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西门子和威纶通触摸屏组合时，我一般把触摸屏内要用到的变量划分成5个数据块，这样威纶通软件我就导入5个数据块标签就可以了。但是因为只有5个数据块，所以经常修改程序后，这5个数据块中几个都会变，这样就会导致涉及的数据块重新初始吗？我还有一个问题，如果用西门子的触摸屏，没有导入标签的步骤，我是不是就不需要把西门子触摸屏内要的变量，放到几个固定的HMI数据块。直接用全局数据块就可以了吗？这样就有肯能，加入我有100个全局数据块，有可能触摸屏用的了80个数据块。因为我是按每个画面设立一个数据块，这样我就可以修改一个画面，只有初始化这个画面数据块就可以了，不影响其他画面的运行。因为我的程序就是缸加物料，基本都是大同小异的程序。就是缸多。我的意思就是：如果用西门子精智触摸屏，我需要不要把触摸屏要用到的变量，规划到固定的几个全局数据块。请教大神是怎么做。这次我是2个西门子触摸屏，5个威纶通触摸屏。威纶通的触摸屏，我规划了几个数据块。谢谢！
亲爱的各位网友，随着AI工具的逐步普及，信息的生产与传播方式正在经历深刻变革。技术论坛、找答案平台始终以开放的心态拥抱新技术，致力于构建健康、有温度的内容生态。但我们遗憾地看到，AI生成内容的井喷式增长带来了一些负面影响，例如内容低质、复制搬运网络信息等现象频现。这些行为不仅扰乱了互动社区的真实、专业与公平原则，也直接影响了广大用户的使用体验与平台生态健康发展。在这一背景下，技术论坛、找答案平台特制定：《关于 AI 辅助创作内容的使用规范》（点击查看详情）技术论坛、找答案平台坚守提供优质技术内容的初心，未来将持续提升内容治理能力，加强对违规行为的识别与处置。同时，我们也欢迎广大用户积极参与监督。如您发现相关内容涉嫌违反本规范，请通过邮箱 ad.cs3.slc@siemens.com 向我们举报，我们将第一时间核查处理。让我们共同营造一个真实、专业、有价值的技术交流平台，守护每一位用户的使用体验。
有个小区的恒压供水系统升级，用到4个泵，压力目标在0.7Mp。控制硬件:PLC：SR30+AM06变频器：一台ABB ACS510压力传感器：0~1.0 Mp，4~20MA。要求具有4个泵的手动自动选择，工频变频切换，根据设定时间对变频泵进行轮换。相信关于恒压供水的内容，对于有经验的同行来说是件很简单的事情。干工控行业10多年，之前固定在自动化分拣一个行业里，有一定的局限性。跳出后，还是第一次接触，有不对的对方还请大家指点，情绪上手下留情！过程：项目接到后，老板要求用PLC的PID功能调整变频器的频率，而不是用ABB变频器自带的。在这个项目中，对于泵的的各种切换到不是很大的难题，可以用冒泡程序来查询运行时间排序输出顺序。但PID，还是第一次接触，觉得的很。。。。那。。。。。什么。。。。。于是去查阅学习200 SMART 的PID相关的视频，调试方式，海鲜市场上买了各种调试程序。来研究柜子发货前，在公司用信号发生器模拟压力，动作顺序正常，PID功能根据在网上学的先调P值，再调I值，曲线平整，变频器输出也能用，但心中有忐忑。。。。。(现场照片未拍摄，后续补上)到了现场，管道硬件改造好后，电机接线，开始调试。。。。。。。。导入在厂里调试过的程序，变频器运行，压力开始上升，逐渐接近目标值时候突然出现了震荡，调整了几次P值I值均无效，有点手足无措了。当时，老板在，小区管理人员也在，所有人的关注都在我这边。为了能让小区快速用上水，老板用第二个方案将PID由ABB变频器调整，我修改了PLC程序，看他在变频器上更改一系列的参数，最终压力在0.7Mp小幅度的 上下（可能传感器有空气，排除了两次还是依旧。）等调试完，从地下室出来，第一次感觉到了干这个行业的失败。20250428回公司后，一直在想这个PID该怎么控制，可惜没有好的实物。。。。。直到我公司角落里发现了一套3泵供水系统和一个水箱。给水箱加水，拉来一个闲置的ABB变频器控制柜，改线。在PLC里调用200 SMART 自带的PID，开始研究。以上是几次的调试过程，发现一个心得：用“鲸确调整”后会产生震荡，在这个基础上调整P值能稳定输出。但是将出水阀门关闭后，管道压力已经超出目标压力时候，输出频率下降的慢。老板说：下降速度太慢，会导致管道爆裂。他说的这个问题，我也考虑。修改程序，测试下购买的案例中对方自己写的程序。
客户维修寄来一台CU320-2PN ，用starter能看到地址但是链接不上是为什么？
这两张图 实现一样的效果，但是从接受度上面 我感觉ld的更容易被接受吧，大家会特意去用scl语言吗
1. 故障现象：一台CK1420的斜车因为PPU坏了，送到外面修好回来后，重新恢复到之前的备份的数据，出现主轴无使能。客户开始是自已恢复的，对机器也不熟悉，他们实在搞不出来了。2. 处理过程：我下班后到客户现场，根据信息查DB3802.DBX4.3,DB3802.DBX2.1,DB3802.DBX4001.7都正常，看看诊断画面，不明白为什么他们主轴会设模拟量轴，以为是用的第三方电机。没办法我把驱动恢复到出厂设置，再进行驱动配置，配完后现象还是一样，我查了一下20070实际是三个轴，而他们主轴MD30100为什么设为：0，按道理备份的数据恢复过来是没有问题的，不应该在备份前把MD30100改为：0后再备份吧，不管了我就先把MD30100改为：5和X,Z轴一样，然后PO重起再试。问题解决了，纳闷的是为什么备份不正常的数据。
刚刚上网准备搜索点东西，发现一个和官网论坛长得很像的网站：https://www.ad.siemens.isoftstone.com/club/bbs/welcome.aspx，想问问这是官网论坛的分坛吗？
希望能加强审核，找答案专区是用来解决问题和分享经验的，不是从外网随便复制一段就能水回答的。以上是从找答案专区复制出来的。
请问下，SMART200之间走PN通讯不需要GSD文件吗？试了下两个SR20之间PN通讯，直接根据向导配置控制器，和智能设备就直接互相通讯了。好像没用到GSD导入导出之类。 在两个SMART200通讯基础上，控制器向导中我添加了4个智能设备，实际只连接一个。连接的智能设备PLC发送秒脉冲，控制器实时收到秒脉冲，拔掉立刻掉线。控制器的PLC故障灯会闪烁，想问下智能设备的掉线是不是不会影响到控制器本身的运行。还有个问题，就是普通网线是不是就可以？
在机床加工过程中系统中途停机，屏幕显示如下，MCP闪烁，PCU显示b0。关机再开机床系统还可以工作。
请教师傅们一个问题，我最近买了一个V90PN版伺服，最近在学习200smart通过PN的方式走Sina_pos西门子111报文控制V90时，遇到了个问题，我的伺服连接了一个丝杆，设置了左右限位限位接到了驱动器侧，我用主动回零模式，，plc接了常开型原点信号也通过程序映射给了驱动器，驱动器回零模式设置了挡块信号和零脉冲，4号模式主动回零，激活任务后按我设置的旋转方向一直旋转，到原点没反应，一直跑到硬限位才停，不知道什么原因。都懵逼了我
一直纠结的一个问题，有关变频器自身在额定状态下的损耗，变频器的铭牌上的额定参数是以变频器输出为基准的，比如说15kW32A380V，功率因数大概就是0.712；但是现在我可能接到同步电机上，通过限制变频器的输出频率也就等于限制输出电压假设输出330V，功率因数假设加载到额定电流32A后提高到0.8，330*0.8*32*1.732=14631W；此时若以电流为基准那么电流已到额定不能再加载，如果是以功率为标定功率此时还没到，若以功率因数为标定功率因数早已超出还需下降；也就是说在额定参数以内限制变频器自身损耗的是功率因数还是电流还是功率？有点像电机的那些特性。
加入这样一段程序（MODBUS RTU从站）后，S7-200（CPU224CN）的USB-PPI不能在PLC运行状态下在线查看程序.只能在停止状态下载程序到电脑。哪位大神告知一下，谢谢。。。
请教一下，一个6SL3330-6TE41-1AA3的整流模块带2个6SL3320-1TE38-4AA3的逆变模块，这个变频柜5年没上电了，我用3个95W的灯泡，加一个10A的空开，接到逆变的输出端，给变频柜反向充电，给直流母线电容解封。变频柜的进线电压是383V AC。我把灯泡接到逆变2的输出上，同时给1个整流和2个逆变充电，灯泡亮度降低约60%，灯泡亮度不足40%，直流母线电压300V DC。我用胶皮把逆变1和逆变2之间的铜排断开，把灯泡接到逆变2的输出上，只给逆变2反向充电；灯泡亮度降低98%以上，接近全灭，直流母线电压503V DC。我把灯泡接到逆变1的输出上，只给给整流和逆变1反向充电，灯泡亮度降低80%以上，灯泡亮度不足20%，直流母线电压410V DC。我分析，充电时带1个逆变，母线300VDC；1个整流+1个逆变，母线410VDC；带1个整流+2个逆变，母线503VDC，电容越多电压越低，也算正常。充电二十分钟后，就拆了灯泡给变频柜上电了。我用控制盘启动整流，这时直流母线电压为538V；启动1个逆变后，直流母线电压降为514～518V了。我电话咨询400工程师，问他启动逆变后直流母线电压降低近20V是否正常，他告诉我正常。后来打算用控制盘空转电机时发现第二个逆变出现F30022=7相位短路故障，第一个逆变使能后报F30001=0故障，我拆了电机线，P1300改成V/F模式，逆变模块可以正常运行，三相电压也算平衡；接上电机线，V/F模式，电机可以空转。说明电机和逆变模块没坏。我再次咨询400工程师，他听了我的描述，说启动逆变后直流母线电压降低近20V完全不正常；然后详细问我的操作后，说：1/预充电的时间少了，要充上一两个小时2/启动逆变后直流母线电压不应该降低20V3/不管带几个逆变模块，反向充电时灯泡都应该全灭；灯泡亮说明电容或电路有问题。这种情况启动变频器，不炸机就是运气好了。4/矢量模式是电流闭环，V/F模式是电流开环；V/F模式电机可以空转，只能说明IGBT没坏，不能说明互感器或接口板没坏，建议送修。请教一下，反向充电解封电容时灯泡不灭就是电容坏了吗？另外，变频器报的错误和灯泡未全灭就启动整流有关系吗？
新手学习中，向前辈请教一下。我跟着向导生成的PID程序。手动可以正常输出，切换为自动时就报错。
即日起至5月20日，参与SINAMICS V20产品互动活动，即赢西币奖励（西币用于兑换精美奖品）。活动规则：↓↓分享产品信息和个人经验↓↓- 发布有关SINAMICS V20产品的主题帖，每条再得10西币奖励——立即发帖- 在SINAMICS版区跟帖回复，每条获得3倍西币奖励——点击前往- 提交关于SINAMICS V20产品选型经验、使用技巧分享或者真实案例的故事帖，每篇再得100西币奖励——撰写故事帖传送至「技术论坛」SINAMICS产品版区查看更多精彩内容↓↓发起提问获得帮助和热心解答疑问↓↓- 发布关于SINAMICS V20产品相关的问题，每条再得10西币奖励——发起提问- 回答SINAMICS V 系列产品相关的待解决问题，每条获得3倍西币奖励——点击回答传送至「找答案」SINAMICS V 系列产品版区查看更多精彩内容我们的「找答案」和「技术论坛」社区活跃着众多专业工程师，您提出的问题最快2分钟就得到解答！不要错过这个展示自己、学习新知以及赢得奖励的好机会。快来参加互动活动吧！注意事项：（1）帖子和问答内容需遵守平台规定（《技术论坛原则》和《找答案原则》），不得涉及敏感话题或非技术的灌水内容，违者将会被取消本次活动资格；（2）西币奖励发放，注意查收站内信消息，西币领取自发送日起60天有效。累计西币可用于兑换精美奖品，请访问「兑奖中心」；（3）法律范围内，本活动最终解释权归西门子所有。西门子SINAMICS V20资料大全系列来袭！本次集合贴包含官方资料大全以及论坛上大家比较关注的几类问题，具体内容如下：1.V20官方资料整合....................................本楼2.通讯配置与调试....................................... 2楼3.参数设置与功能应用................................ 3楼4.常见故障诊断与处理................................4楼5.应用场景与案例.......................................5楼6.备用与反馈.............................................. 6楼1.V20官方资料整合1.1技术资料及工具操作手册精简版操作说明样本认证型号替代关系产品选型SINAMICS V20FSAA/FSAB升级安装组件（选件）https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109736404/zh手册SINAMICS V20变频器屏蔽连接件（选件）https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109736407/zhSINAMICS V20变频器参数下载器 （选件）https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109736406/zhSINAMICS V20变频器BOP接口模块 （选件）https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109736396/zhSINAMICS V20变频器外接BOP（基本操作面板）（选件）https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109736401/zhSINAMICS V：在TIA Portal中，通过USS?和MODBUS以及S7-1200对V20进行转速控制https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/63696870SMART LINE系列触摸屏通过MODBUS协议直接与V20变频器通讯https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/73983645SINAMICS V:V20与S7-200PLC的USS通讯https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/65688720S7-200与V20之间的USS通讯https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/92073690V20变频器PID控制恒压供水操作指南https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/92186653SINAMICS V20 F1故障https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109485607SINAMICS V20 F2故障https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109485606V20变频器如何使用固定频率设定值（不用连接宏）https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/747500241.2官方使用说明V20接线图http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/V20/01General/drawing.html选型http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/V20/02Components/selection.html备件-风扇http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/V20/02Components/Fans.html输入电抗器http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/V20/02Components/Line_reactor.html输出电抗器http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/V20/02Components/Output_reactor.html存储卡http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/V20/02Components/MMC_SD.html操作面板http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/v20/02components/additional_bop.html数字量输入功能http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/V20/03DiginalIO/DI.html数字量输出功能http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/V20/03DiginalIO/DO.html数字量输出接线方法http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/V20/03DiginalIO/DO_wiring.html数字量输出信号状态http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/V20/03DiginalIO/DO_diagnosis.html数字量输出信号取反http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/V20/03DiginalIO/DO_invert.html模拟量http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/V20/04AnalogIO/analog.html变频器启停和调速http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/V20/05StartSpeed/control.html使用操作面板面板控制变频器启停及调速常见问题http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/V20/05StartSpeed/control1.html如何实现V20变频器启动后按恒定频率运行http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/V20/05StartSpeed/control2.html固定频率调速http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/V20/05StartSpeed/control3.htmlPID功能http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/V20/07PID/PID.htmlV20系列变频器通讯功能http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/V20/08Comm/communication.htmlUSS通讯http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/V20/08Comm/uss.htmlMODBUS通讯http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/V20/08Comm/modbus.htmlA922http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/V20/12Alert/A922.html存储卡MMC卡和SD卡http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/V20/13new0630/Card.html从变频器向MMC / SD卡传输数据http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/V20/13new0630/Upload.html重载启动参数设置：P1310~P1312http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/V20/13new0630/StartBoost.html电机启动时间（磁化时间）P0346http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/V20/13new0630/StartTime.html延时启动：Timerhttp://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/V20/13new0630/Delaystart.html自动再启动http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/V20/13new0630/restart.htmlr0053.3：实际电流r0068 =P2170http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/V20/13new0630/R0053bit3.html输出故障信号相关参数设置http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/V20/13new0630/DOset.html1.3官方培训课程1847免费课SINAMICS V20操作指南-系列课程-西门子1847工业学习平台官网SINAMICS V20跟我学-系列课程-西门子1847工业学习平台官网SINAMICS V20跟我学-高级功能-系列课程-西门子1847工业学习平台官网V20学习教程第一部分：产品介绍-系列课程-西门子1847工业学习平台官网V20学习教程第二部分：调试-系列课程-西门子1847工业学习平台官网V20学习教程第三部分：通信-系列课程-西门子1847工业学习平台官网SINAMICS V20固件升级步骤-系列课程-西门子1847工业学习平台官网SINAMICS V20智能连接模块介绍-系列课程-西门子1847工业学习平台官网V20通过SD卡上传下载参数-系列课程-西门子1847工业学习平台官网V20基本操作演示系列-系列课程-西门子1847工业学习平台官网付费课（章节）Lua脚本及其在SINAMICS V20变频器中的应用-直播回顾-西门子1847工业学习平台官网如何利用Lua脚本实现V20的编程控制-系列课程-西门子1847工业学习平台官网运维工程师必备技能课-系列课程-西门子1847工业学习平台官网运维设备参数备份与下载之变频器参数备份与下载-系列课程-西1847工业学习平台官网1.4官方售后服务官方备件服务：列表搜索官方维修服务：列表搜索1.5官方社区支持西门子找答案-官方技术问答平台-技术问题讨论-西门子工业技术支持中心-西门子中国
一台5.5kW小变频器拖动5.5k主轴异步电机，主轴电机额定频率50额定转速1500，最大运行转速6000；现在运行最大频率在110Hz，但是现场反馈说电机发热严重，但是没有设备检测具体是多热；额定频率一下运行电流8A左右，额定频率以上运行电流4A，VF模式加减速时间1秒带刹车电阻。请教一下有可能是哪些原因导致的电机发热严重？
例子 : AUTO=1292.00 -1292.00 -5 -93.2- 0 -0.000- 0 -0- 1- 1292.00- 1292.00, 例如此字符串，需要将其中的数据分别进行转换，， 其中“-”实际位空格，为了能看的清楚， 用“-” 分个开来。 200smart中用 STR_FIND 指令查找，只能定位到第一个 符号的位置，然后用S-R指令去转换。 因为字符串的长度不固定， 空格的位置也会前后变化， 没办法直接用地址定位。目前只能用最笨的办法，没一个字符去比较，然后根据比较的结果去查找，转换。有没有什么更好的办法。
如图使用场景，电机11kW锥形电机，变频控制。发帖前在论坛中看到过很多关于锥形电机 变频控制的讨论，也查看过三方变频的手册(ABB 提升软件有锥形电机控制方案），最终结论都比较统一，那就是不建议，没必要。但是迫于领导压力必须做电机测试，计划后期使用这种方式。测试过程：变频器西门子G120，3kw，VF控制；电机：3kW，50hz，1380转，7.5A；未作电机辨识。问题1：锥形电机有变频的吗？问题2：测试过程中发现，抱闸打开时的频率在5Hz左右，变频输出电流5A左右，电机不转。频率提高到20hz，电机转动，20-25hz之间转速不稳忽高忽低；提高至25hz，正常运行。25一下为什么会不稳定？问题3：假如真正使用锥形电机，如何做电机的动态辨识？
现场配置为CPU412-5H冗余系统，下挂四个从站，分别为3#、4#、5#、6#从站，故障现象是在CPU故障诊断区中频繁出现4#站“DP从站的 失去冗余”、“DP从站的 恢复冗余”报警，如下图所示期间换过DP线、DP头、IM153模块，接地也重新做过，故障还是会频繁出现还请高手不吝赐教，谢谢
S7-200 ,WIN8.1系统和WIN11 系统都装不了，出错。win8.1会出现没有WinHlp.exe文件，是否只有更换操作系统才能解决
V90 伺服 IPOS控制模式 绝对定位模式 内部位置设定值 同一个位置 我调用执行一次 他走到位了 再调用这个位置 还会继续往同方向相同距离 绝对定位模式 相同位置不应该不会继续走吗
蒋 政一、Python与PLC的通讯二、Python的视觉处理2.1摄像头画面的获取2.2对画面的视觉处理关键词：上位机、通讯、画面获取、画面处理一、Python与PLC的通讯Python可作为PLC上位机的一种，与PLC进行通讯连接。Python的使用通过PyCharm软件来实现。在创建完文件后，我们便可以进行与PLC通讯，首先我们需要先下载一个叫做HslCommunication的软件包，具体操作为先打开终端，再输入代码pip install HslCommunication。在下载完成后，我们创建一个python项目，需要导入我们下载的软件包。这里我们使用了其中的两个类SiemensPLCS和 SiemensS7Net。SiemensPLCS是用于定义西门子 PLC 的不同型号的一个类，SiemensS7Net借助 S7 协议实现与西门子 PLC 的通信。你可以用它来连接 PLC、读取和写入数据。做完这些工作后我们便进行通讯。代码如上，创建一个 SiemensS7Net 对象 plc，指定要连接的 PLC 型号为 S200 Smart，并设置其 IP 地址为 192.168.0.88（此地址为PLC的地址）。调用 ConnectServer() 方法尝试连接到 PLC，该方法返回一个包含连接结果信息的对象，通过访问其 IsSuccess 属性判断连接是否成功，并将结果打印输出，如果连接成功，则会打印True，反之则是False。ReadBool的作用便是读取PLC中布尔变量的值，WriteBool的作用就是对PLC中的布尔变量进行写入。同理可以用其他的Read和Write指令来进行其他数据类型数据的写入和读取。如图所示。二、Python的视觉处理2.1摄像头画面的获取同与PLC的通讯一样，Python的视觉处理也需要下载额外的软件包进行辅助。这里需要下载cv2软件包。下载完之后导入软件包，便可以进行我们对摄像头画面的获取了。我们先用cv2.VideoCapture程序来定义摄像头设备，一般来说电脑自带的摄像头为第0号设备，这里使用的摄像头为外接摄像头，所以为第1号设备，因此编号为1。接下来就是camera.read指令，该指令会返回两个数据，第一个数据ret为结果判断值，若获取成功，则会返回Ture，反之则是False。而第二个返回值frame则是摄像头捕获的帧画面数据。Imshow指令为显示图片数据，其中参数的‘camera’为窗口的名字，waitKey指令为等待指令，在后面括号中填入1则是程序会等待1毫秒，这样在画面显示1毫秒后就会关闭，我们再通过while循环来重复执行，这样我们就获取了一个实时变化的摄像头画面。我们也可以通过代码对摄像头的帧画面进行保存。通过imread指令可以实现把frame突然以指定名称保存起来。2.2对画面的视觉处理我们以识别棋盘上的棋子为例。这里采用的方法是先进行形状检测，通过识别出图片里面的圆形，在根据色域区分出黑子和白子。在圆形检测上，我们选用霍夫圆的检测函数：HoughCircles(image, method, dp, minDist, circles=None, param1=None, param2=None, minRadius=None, maxRadius=None)接下来对这个函数的各个参数进行解释，请看下面这张表。那么清楚各个函数的作用之后，我们便可以根据实际情况进行调参，来识别出我们想要的圆。为了方便后续操作，我们要对结果进行取整，避免小数的干扰：如此一来，我们便得到了存有圆心坐标和圆半径的一个集合。接下来就是查看我们的效果。我们使用循环遍历各个圆信息，根据得到信息在原图上进行绘画查看。这里介绍下circle函数，是一个用于画圆的参数，其第一个参数img为画圆的图片，（i[0]，i[1]）为圆心的x与y坐标，i[2]为画圆的半径，（0，0，255）为画圆线的颜色，2为线的宽度。我们可以看下效果。可以看到，所有的棋子都已被识别出来，接下来需要做到的是区分棋盘上的棋子和黑白棋子。我们需要确定棋盘在图片上的像素范围。我们这边可以使用鼠标事件，绑定到窗口，这样我们便可以通过鼠标点击来获取图片上某个点的坐标。这样我们便获取了棋盘的坐标范围。那么接下来我们便对黑白的颜色进行区分，这里我们先将图片转化成hsv图像，并通过代码获取某个特定点的hsv数值。区别黑色和白色最明显的是v亮度，我们判断亮度在150以下的为黑子，大于的为白子。由此我们便可以把代码修改为：我们将黑子用红圈圈出，白子用蓝圈圈出，效果展示：这样我们就实现了我们的目标。
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