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SINAMICS G120 变频器，配备控制单元 CU240B-2 和 CU240E-2操作说明G120_CU240BE2_op_instr_0418_zh-CHS.pdfSINAMICS G120 功率模块 PM240-2硬件安装手册G120_PM2402_hw_inst_man_0118_zh-CHS.pdfSINAMICS G120 智能连接模块（选件）G120_smart_access_module_prod_info_0418.pdfSINAMICS G120 智能连接模块操作说明G120_smart_access_op_instr_0418_zh-CHS.pdfSINAMICS G120, 控制单元 CU230P-2参数说明G120_CU230P-2_List_Manual_0418_zh-CHS.pdf变频器 SINAMICS G120，配备控制单元 CU230P-2操作说明G120_CU230P2_op_instr_0418_zh-CHS.pdf变频器 SINAMICS G120，配备控制单元 CU250S-2操作说明G120_CU250S2_op_instr_0418...

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资料很全面感谢分享。

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此汇集将会不断添加，大家方便查阅：在驱动产品调试过程中优化的重要性应用探讨 -- MM4变频器过压故障 F0002分析应用探讨 -- SINAMICS 120系列变频器选型讨论应用探讨-变频器应用中的谐波及影响 原帖讨论 应用探讨- 关于MM4恒压供水 MM440变频器编码器使用的问题探讨 原讨论帖MM4常见通信问题处理探讨 原讨论帖关于MM4G120调试的一些讨论汇总关于G120的一些功能介绍、答疑关于接地（等电位连接）技术的讨论关于直流电压控制器的使用方法、防止过压、欠压故障的讨论MM4的DP模板手册：点击此处查看附件关于G120的CU240S停产的后续更换、替代选型和方法G120B/E-2入门指南（包括相关文档链接）（2012/4） G120-2 BOP 手册（2012/4）关于STARTER 与MM4、G120CU240S、CU240B/E-2的连接通讯问题G120-2 PN的GSDML文件G120各版本的GSD文件关于电气系统的EMC安装守则点击此处查看附件MM4系列全新技术支持中心：选型、调试、诊断 关于MM4_FAQ和DriverMonitor的说明2014调试软件STA...

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怎就没看到有人用 TIA startdriver 复制参数 不包含IP设备名称的下载呢？

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双驱动（包括多驱动），因机械制造、装配精度等原因，总会有传动速比差异。第一种写错了吧？主机速度模式时，没有转矩设定值。只有在矢量模式时，才会有转矩实际值（转矩电流分量）。CU250S-2PN/DP好像支持从-从通讯的。（还得再确认一下。）这种模式，稳定（速度）运行时没问题。变速时，从机响应到调整到稳态过程时间可能稍长。第二种双双为速度模式；接收同一速度给定；为了补偿机械传动微小差异，可从机启用2%的Droop功能；此时，从机设定通道的速度比例设为101%。这样，从机可以在99%-101%速度范围内自动平衡输出转矩差异。其实，全部启用Droop功能也是可以的。让它们自己去平衡。你只需要在线观察。转矩出力小的；你可以缩减Droop范围和/或比例范围。（意思就是：若是四台时同驱动，即便坏了一台，其他三台也能同速均力输出。）

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检测电网频率可以用频率变送器，精度很高，变送信号取过来量化一下就能用，百十元搞定了。

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楼主是V/f模式吗？ v/f使能的其实电流可不是闭环控制的， 是根据定子电阻， 计算出初始电压直接给出的。 如果没有辨识， 出现这问题不奇怪哦。

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SLM不是闭环控制， 而是开环。整流靠二极管， 回馈靠IGBT。 IGBT的控制脉冲，按晶闸管相控模式，β = 0°发脉冲。这样， 相当于正反组同时并联工作， 充分利用了直流侧电容和进线电抗的滤波特性，空载时能将电压稳定在1.35倍VLine。 但是， 这个，怎么说也不能算是闭环。对吧。

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回复10楼：你说的没错，带A的是内置滤波器的，带U的是没有内置滤波器的。但是，它们是内置在变频器输入端呢？还是输出端？你别搞错了。拆了看看就知道了。西家传动内置A级滤波器是放在变频器的输入端的。不是输出端。

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根据控制方案选择

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看帖回帖。我来说两句。最近，看到坛子里，好多喜欢比较软件谁好谁不好。比如，AB和西门子的软件比，这里又是博图和STARTER比。我想问，这么比有意义吗？工控软件不过是工程师们手中的工具而已。用什么软件，能解决问题吗？能解决问题，就行了。当然如果这个软件用的得心应手，是最好。软件这玩意儿，就是自己用着顺手不顺手。能不能满足自己的需求。喜欢它，就把它研究透了，然后作为工作中的杀手锏。打遍天下无敌手。软件本身没有好还是不好的属性。关键在使用它的智者。人是决定的因素。而不是人手中的工具。仅此而已。

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选用提升专用变频器还是必要的，另外还要在程序上加以控制

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S7-1200通过PROFIdrive控制G120实现位置闭环控制参考资料：https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109478014

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知道了！谢谢各位老师指点。

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看来是有干扰了？顺着编码器电缆线过来的干扰信号？将P1300 = 0，运行电机空载转速，然后录波看看，转速实际值的曲线。分析一下吧。

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过程就是，正向运行中切换了反向命令，电机先开始减速，制动停车，紧跟着反向启动运行。直至设定的反向转速。这个过程是平滑的。

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根据直流母线电压决定制动力的大小感谢版主提供的思路方法 那我先试试

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先看快速调试看看能不能满足要求，循序渐进咯

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先说说一些需要弱磁工作的场合。例如：连续拉丝工艺，我们知道，其过程由粗变细。较粗直径时，拉拔力大；速度较慢；到后面，细直径，拉拔力小；速度很快；满足“流量”相等。很明显，模块化的机械设计，不应该设计很多种减速比的齿轮箱；传动越简单，设备维护性越好。那么，可以用不同极对数的电机，高速段配合弱磁（转矩降低而速度快的特性），完成加工过程。此外，例如汽车，以前只是通过换挡，1档低速大转矩；5档高速，小转矩；而电车的电动机弱磁正好可以满足。楼主：划红线的疑问；需要工作在弱磁的电机，要做一下磁化曲线。为什么呢？我们知道：标准电机，都是有机座号的。定子铁心截面都是确定的。也就是说，确定的材料，它的最大磁通量是确定的。在饱和点之前，磁通量基本是与定子绕组的安匝呈线性关系。过了饱和点则呈现增长缓慢。在输出电压到达整流母线最大电压时，输出频率为电机工作的基频（额定频率）；继续提高输出频率，输出电压无法提高，因绕组感抗的原因，而导致励磁电流减小。若电机（材料）质量有问题，还会电流与磁通比例进一步降低。绕组的感抗，是在静态辨识过程中获得；而该电机磁通饱和拐点在哪里？不知道。<span styl

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后来拿去维修了，说是什么控制板坏掉了

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回复13楼：哈哈，顶楼为什么要这么发问题贴？不就是想自己动手来更换这个一体机的CU吗？4楼又为什么发针对性的问题回复信息？不就是想投其所好嘛。西家传动满足这样的需求。（捂脸）其实我身边就有这样的爱好者。他们喜欢电气控制系统，喜欢拆解它，研究它，并解决它的问题。然后成就感满满的那种。这样的人对专业的爱好、动手能力超强。甚至让你对此感到佩服。不管是家电的电视机、冰箱、洗衣机还是空调。只要有毛病了，就拆开研究，并自行解决。在单位里，只要是示波器，监控仪表，信号发生器，以及变频器等等电子产品，只要有毛病了，他们都主动的问，能拆吗？只要你一句话，同意交给他们，过不了一会，问题就搞定。感觉真的有点神。真的太佩服他们的动手能力和对专业的浓厚兴趣了。其执着精神实在值得学习。我发现，西家传动的产品，就特别支持这种爱好专业的精神和动手能力。从他们提供的技术文件和手册描述中就能可见一斑。比如说，专家应用，这是一个专门的章节。鼓励你个性化的研究西家传动应用。启发你对它发生兴趣。让你通过对它的使用，产生成就感。惬意满满的那种。这其实也是一种对用户培养传动专业兴趣的诱导手段。西家传动不仅是传动专业使用平台，也是传...

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21楼的信息：考虑过图中的红框功能吗？不研究一下？如果是伺服模式的参考模型功能图如果是矢量的参考模型功能图：

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视频讲座截图。如图标注制动电阻短路接地，会报F07807。制动电阻是电机减速时才工作，F07807是启动过程检测,此时怎么会发现制动电阻短路接地？

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参数拷贝一下试试

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CF卡本身没有固件版本限制，可以随便的升降。但CU的硬件版本，对CF卡有限制要求。卡的太新固件版本未必兼容旧版本的CU。所以楼主如果CU310-2DP当时的CF卡版本是V4.5，还应该装这个版本的固件。如果原卡的固件有备份，不要升级固件，买个新卡，还装老的固件。就没问题了。什么东西都是讲适配。不是越新越好。假如卡的固件版本与CU的硬件不配套，那调试起来坑就太多了。你都不知道是哪搞错了。

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速度应用，编码器值溢出，系统会自动处理的，跟位置去扯什么关系呢？