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这种一般都是在程序里面做，转矩大于一定数之后再延时S120好像也有自由功能块吧，也可以试试

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请教个问题，西门子840d,我们做了一套控制系统，去控制机床进给的倍率，现在发现下来只能通过机床倍率旋钮刻度来调整，不能做到线性调整，比如机床面板100% 105%110%这些档位，我只能把对应档位写 进去，不能100101102这)样线性调整，各位有办法吗？

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1FK7是永磁同步电机。通常使用S120 CU320 或者CU310/CU305+1/3AC220V 的PM340驱动。没有像楼主这么用的。永磁同步电机的ViN 270V 仅仅是额定点电压。只是个参考值。

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先考证，搞清楚电气操作规范~GSV电源问题可联系厂家。电缆被击穿先查查电缆规格是否符合要求，IGCT的电缆要求6/10kV规格。

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有两种简单粗暴但又好用的方法1、每次开抱闸前先给一个固定的转矩值 这个转矩值是松开抱闸后不会溜车的最小转矩值，达到这个转矩后打开抱闸剩下的靠你速度环响应了2、记忆关抱闸前的转矩，在开抱闸时先给这个转矩然后开抱闸 当然了 负载变化后这个转矩值不一定合适 需要你自己处理

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这说明电缆两头都是端子接线的，没有接插件，对电缆也没有特殊的要求

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输入信号CancelTraversing，IntermediateStop 对于除了点动之外的所有运行模式均有效，在运行时必须将其设置为 1，设置说明如下：1、设置CancelTraversing=0，轴按最大减速度(P2573)停止，放弃当前运行任务，轴停止后可以进行运行模式的切换。2、设置IntermediateStop=0，使用当前设置的减速度值进行斜坡停车，当前运行任务保持，如果重新再设置IntermediateStop=1 后轴会继续运行，可理解为轴的暂停。可以在轴静止后可以进行运行模式的切换。

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参考V90资料介绍。V90需要订购外接制动电阻吗？V90所有的驱动模块（200V，额定功率0.1KW的型号无内置制动电阻）都集成了内置制动电阻，可消耗掉再生的能量以确保驱动系统能够快速停止。不需要外加的制动电阻即可满足大部分的应用。当内部制动电阻容量不足以吸收再生能量时可使用外部制动电阻。简单来说一般就是连续启停，而且速度快，扭矩大这种情况才需要外部制动能耗电阻来快速制动，从而抑制伺服电压过高，导致驱动器报电压过高或是过载故障。一般情况下，在伺服不报过电压或是过载情况下是可以不配置外部能耗制动电阻。并不能以功率大，就需要配置制动能耗电阻，运用场合不同，配置要求也不一样。

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那就去PLC版区里问吧。传动这边，有自己的解决方案。

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广告贴 不过kepware的功能很强大 但是价格贵

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我点击下载居然没反应,这是什么情况?

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想要安全使用，就要用机械自保持的接触器。要不掉一次电就挂了…

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把你的参数表贴一下，给定值多少？P1082=P2000。

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你这电机不错呀，可以角接，运行87Hz模式。既然是无编码器矢量模式，SLVC。那么它的输出是这样的：它的调制方式是SVM（空间矢量调制），三相同时输出相同，宽度50%的满电压矩形波（无电流）。然后一相脉宽偏移，产生励磁电流（是个直流）电流大小，是通过你快速调试输入的功率因数，和静态辨识的绕组阻抗，获得的。该励磁电流，即可以对转子产生互感电流而导致转子转动一点角度。4极电机不会超过1/4转。励磁过程结束后，根据给定，开始输出（指定方向的）变化的频率。首次启动的极低频段，不会进入矢量控制，是类似V/f。但进入点设置得过低，有可能出错。这与动态辨识优化（系统惯量辨识）有关系。它的PID时间常数太小了。很类似通常见到的PID调制中快速响应的阶跃响应，先向下一点，然后跃起、超调。这时，应减小矢量控制的增益，加大积分时间。此外，此模式下，还有两个参数可用：1、禁止负的频率给定；（这点是针对给定的；给定可以是0-；也可以0+；忘了是否包括PID的给定输出？要查一下。）2、禁止输出反向。（它的频率变化只能是一个方向。）

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你可以自己添加一个变频器，看看相应的报文功能。

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假如，用户非要任性，就想远端控制变频器电机运行，并现场操作变频器的设定值，干预运行状态下电机？那就利用模拟量的端子控制附加，或者利用端子的开关量输入，连接变频器内部的电动电位计附加转速设定。把电位器或按钮放在电气柜的柜门上。来实现这种任性的需求呗。像这类小众应用，自己想办法，活人不要让尿憋死。BOP-2的功能定位，我理解，就是一个简易的操作面板，为现场调试运转电机而设计的。一旦现场调试检查完毕，这个面板是可以热插拔摘掉的。而且现在已经是数字化的网络时代了，谁还延续老一套操作或调试方法呢？那都是骨灰级的控制功能了。现在利用了无线网络，就是几千里以外的异地，只要控制系统接上互联网，异地操作与现场操作有区别吗？完全没有距离感了。时代在前进呢。

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把P219设置成电机功率，再试试

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请认真仔细阅读操作说明中关于超行程的说明！注意是先复位故障信息 ，然后反方向运动过程中复位限位开关的信号，这样才能生效，不能手动移开，如果先触发一个方向的限位，之后没有正确的复位逻辑，再次触发另一个方向的限位之后，此时正负限位都触发了，就只能重启了。在 EPOS 控制模式下，在如下操作之后，电机正常运转：? 当在正向运行方向上到达正向停止挡块从而触发 F7492 时，使用 RESET 信号应答故障，而后在负向运行方向上移动轴离开正向停止挡块，从而使轴返回到有效运行范围内。? 当在负向运行方向上到达负向停止挡块从而触发 F7491 时，使用 RESET 信号应答故障，而后在正向运行方向上移动轴离开负向停止挡块，从而使轴返回到有效运行范围内。说明? 当伺服驱动上电后，确保信号 CWL 与 CCWL 均处于高电平。? 在 EPOS 控制模式下，若仅应答故障而未将轴返回到有效运行范围内，则电机无法运转，并再次触发报警 F7491/F7492。

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西门子驱动对于BiSS-C编码器的通讯相关参数主要涉及通信协议、数据线配置及时钟速率等方面。具体的参数如下介绍：1、通信协议：BiSS-C协议由德国IC-HAUS开发，是一种全双工同步串行总线型协议，专门为满足实时、高速、双向的传感器通信设计。在运动控制领域，BiSS-C协议常用于实现伺服驱动器与编码器的通信，且已成为传感器通信协议的国际化标准。2、数据线配置：BiSS编码器使用四根数据线，一对承载来自编码器的数据，一对承载时钟数据，另外还有两根电源线。3、时钟速率：BiSS协议支持高达10MHz的可变时钟速率，这确保了高速、高效的通信。4、其他特性：BiSS编码器除了传输位置数据外，还可以携带其他数字数据（如温度等），并按需将这些数据传输到主站，而不会干扰实时操作。西门子驱动器虽然自身不支持BiSS-C协议，但可以通过协议转化器实现BiSS-C协议转换，从而达到与BiSS-C协议的编码器通信。

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这个就能满足我的需要了

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回复18楼：--制动电阻的功率与变频器额定输出功率是不是成固定的比例关系？--制动电阻的设计计算和选择。西家传动专有推文，可以去参考研读。就在西家传动专栏里去找。这里不赘述。不过说的直白一点，其实就是考虑两方面的问题。第一，制动电流的确定，把直流母线制动开启电压阈值作为电压源，然后除以电机的额定电流，就是制动状态流过电阻的制动电流。就是欧姆定律。这个电流不要超过电机的额定电流。此时，把制动电源看作电子开关即可；第二，制动功率对制动电阻的影响确认，此时，电阻就相当于一个电炉子，它在制动过程是一个发热体，所以根据现场对电阻是采用自然散热？还是强迫散热？以此条件考虑电阻的功率。原则是只要电阻在制动工作状态不要产生热积累，且能保证在200度范围以内，电阻阻值一般是不会受到影响的。没有什么定式计算，因为，每一个制动电阻的安装现场和制动周期都是有区别的。所以就是根据实际状态和经验来选择。对于连续制动的工况（始终作为恒转矩制动器使用），且现场安装为自然冷却，那么，我们都是把使用的制动功率乘以3倍来选择确定制动电阻的功率。增加电阻功率，保持实际使用制动功率不变，无非就是对电阻的串并联组合，且总阻值保持...

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推拉小车的两个电机，属于同轴驱动，不用考虑同步吧？因为它们本身就是连在一起的。只要小车动，两台电机转速就是一致的。只考虑主从控制的工艺即可。个见。

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常用主从同步控制

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工业用的不多

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看下功能图，想监控哪个就监控哪个。

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MOTION-CONNECT 300/500/700/800 型号不同，用途不同，拖链应该用800的，可以自己买电缆，然后买V90配套的连接器自己制作。成品应该是没有你需要的...MOTION-CONNECT连接电缆<a href="https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/76852535" _src="https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/76852535" style="font-fam