做数控做的，维护诊断是不可避免的。做的久了，接触的系统多了，有时发现经常有一些处理问题的过程，过几天就忘记了，即使当时经历很长的判断过程也会这样，再遇到曾经遇到的问题总不能再从新判断一次，为了改变这种状况，我开始记笔记，无论什么故障系统，只要处理过就笔记留底，这种习惯跟随我到现在，于是调试维修变得越来越简单了，因为过程随用随找。 记得当初，刚接触840D的时候，那时系统工厂这边安装调试有很多缺陷，在工厂调试时间又短，一出厂就发现问题。而且各自问题都来了。那时，处理系统故障的频率要比机械频率高。 没办法，处理一样，就留底，回头自己总结一下，再安装时能避免就尽可能避免了。后来记了好多，相关故障处理方法：在这里贴出来，供坛友参考！Q1. 840D OEM显示故障A:机床制造厂家在HMI安装使用PROGRAM PACKAGE等软件编制的画面，修改了HMI原有的菜单系统，所以请参考机床生产厂家的使用说明书，完成数据恢复操作。Q2. HMI与NCU的版本配置有什么要求? A: NCU更换为572.3, PC卡更换为05.03.42, 问题解决。 注：关于HMI与NCU兼容表，请您与本地的西门子办...
SINUMERIK 840D/810D用户手册操作指南.pdf简明操作.pdf简明编程.pdf基础编程.pdf高级编程.pdf循环编程.pdf诊断手册.pdf测量循环.pdf道具与磨具加工.pdf手提式终端HT6操作说明.pdf铣削和车削入门手册.pdf制造商手册简明调试手册.pdf操作部件.pdf参数手册.pdfNCU配置手册.pdfHMI手册HMI Embedded.pdfHMI操作高级手册.pdfManualTurn操作编程.pdfShopMill操作编程.pdfShopMill简明手册.pdfShopMill让铣削更轻松.pdfShopTurn简明手册.pdfShopTurn操作编程.pdfShopTurn 让车削更轻松.pdfSINUMERIK 802D制造商手册简明调试手册.pdfPLC子程序库说明.pdf调试说明.pdf功能说明.pdf用户手册诊断说明.PDF操作编程版本铣削.pdf操作编程车床.pdfSINUMERIK 802S/C制造商手册802C安装调试手册.pdf802S安装调试手册.pdfPLC子程序库说明.pdf功能说明.pdf简明安装调试手册.pdf用户手册...
SINUMERIK808D用户手册诊断手册.pdf车削 第一部分：操作.pdf车削 第二部分：编程.pdf车削 第三部分：编程.pdf铣削 第一部分：操作.pdf铣削 第 二 部分： 编程.pdf铣削 第三部分： 编程（ISO 语言）.pdf制造商手册调试手册.pdf功能手册.pdf参数手册.pdfPLC 子程序库说明.pdf电气安装手册.pdf机械安装手册.pdf驱动手册SINAMICS V60 Getting Started_0512_cs.pdfSINUMERIK808DADVANCED用户手册诊断手册.pdf编程和操作手册（车削）.pdf编程和操作手册（铣削）.pdf编程和操作手册（ISO 车削铣削）.pdf编程和操作手册（Manual Machine Plus 车削）.pdf制造商手册调试手册.pdf功能手册.pdf参数手册.pdfPLC 子程序库说明.pdf驱动手册SINAMICS_V70_90_Replacement_fans_0813_en_cs.pdfSINAMICS_V70_Servo_Drives_Safety_Instructions_V07_0813_en_c...
故障现象：调试人员调个光栅尺本是很简单的事，驱动配置内参数一设就了事，没想到设完后出现25040报警。调试人员一连调了好几天无果，打电话问我，我说你们调了也有七八年时间经验比我丰富呀！根据报警内容我说可能是光栅装的不好，可是装了好几次了，光栅支架也重新加工了一下。处理过程：病休在家没办法又得去公司了，到了公司他们也借来了光栅的通信线，我先看了一下光栅数据，设的没有问题，此时因为光栅是屏蔽，该轴有X1,X3两条光栅，为什么只报X1呢，我移动X轴在诊断内看到X1,X3是有数据的，但两个数据是一个正值，一个负值移动距离是一样的，此时我判断光栅是好的，是极性问题，可是改完P410后还是有故障。接着我用软件加通信线连好光栅，准备通过激光干涉仪来校光栅尺。设置好软件起始画面设置光栅的数据，主要是SERIES设为：L Signal设为：LP Ref.设为：LOP 然后是按SET NEW VALUES进行保存设定。点小房子进入下一个画面，按Reference mark就可以看到光栅尺的数据了，然后我们根据软件并打激光调整X1,X3的光栅与激光的数据一致。调整完光栅后再不会怀疑光栅有问题，可是连上光栅后...
事情经过：客户的齿轮箱进行改造，原来是用海德汉的编码器，因为坏了他们给屏蔽了，现在改造的是用的齿型编码器：GS04A01MIS 齿GRO4-256B01换好一开机测试出现25001报警，当时是客户自己根据我们提供的参数设置，齿型编码器是我们的钳工装的。故障处理：1. 经过与客户沟通确认参数是否正确31020（1）：256，30200（1）：2，30240（1）：1，P408：256，P425=256，他们回复我是正确的。我此时担心线是否有问题，线是新的我想是没有问题，我问是什么系统说是840DSL的。2. 我让他们确认线是否正确：齿型编码器的接线，SMC20接口定义客户根据我提供的接线进行查线，回复我没有问题。3. 没有办法看来要我亲自去一趟了，由于我刚动过手术在家修养，不过是骨头的硬伤休息100天就可以了，没办法去吧，到了现场我检查参数只有P425是1000不对，线也顺便检查了一下线没问题，我改了之后还是出现报警：此时主轴的测试转速是500转，因为高换低档原来就有问题，他们低档不用，所以当天我也找不到原因，怀疑齿型编码器装的有问题，但没有依据说服钳工，我又重新配了一下编码器：但还是报...
MD20150 复位（通道复位或 BAG 复位）时，所有 G 功能组启用通道专用初始设置：MD20150 $MC_GCODE_RESET_VALUES（G 功能组的初始设置）；和“连续路径运行、准停、预读”相关的 G 功能组有：● 组 10：准停－连续路径模式● 组 12：准停时的程序段切换条件● 组 21：加速模式● 组 30：数控程序段压缩器● 组 59：轨迹插补的动态响应模式；程序段切换和定位轴：在一个零件程序中轨迹轴处于连续路径运行时，同时运行的定位轴可能会影响轨迹轴的特 性和程序段切换。程序段切换延时：即使所有在零件程序段中运行的轨迹轴和辅助轴都满足各自特殊的程序段切换标准，其他 条件不满足和/或生效的功能也可能导致程序段切换延时。示例：● 没有通过 PLC 应答辅助功能● 后续程序段不存在● 功能“清空缓冲存储器”生效；影响 ：如果在连续路径运行期间无法执行程序段切换，那么所有在该零件程序段中编程的轴（除 了跨程序段运行的辅助轴）都会停止运行。此时不会出现轮廓误差。在加工期间停止轨迹轴运行可导致工件表面上出现切削痕迹。明日话题：通用机床数据；
“快速移动程序段（G00）的公差和压缩”功能能够提升快速移动运动的运行速度。其包含以下部分：为快速移动设置/编写公差系数 ；该系数可以为 G0 运动单独设置一个不同于工件加工公差的公差。G0 程序段的压缩；若在生效的 NC 程序段压缩中激活了对 G0 程序段的压缩，那么除编写了进给率（G01）的 运行程序段外，写入 G0（快速移动）的运行程序段也会得到压缩。G0 公差系数：仅当满足以下两个条件时，快速移动的公差系数才生效：下列功能中有一个生效：– 压缩器功能：COMPON、COMPCURV 或 COMPCAD ；– 平滑功能：G642 或者 G645 – 定向平滑： OST – 定向平滑： ORISON ；– 轨迹相关定向的平滑： ORIPATH；零件程序中有多个（≥ 2）相连的 G0 程序段。在只有一个快速移动程序段时 G0 公差系数不会生效，因为在从非快移运动过渡至快移运动 （或反之）时，通常“较小的公差”（工件加工公差）会生效。参数设置：G0 公差系数G0 公差系数通过以下通道专用机床数据设置： MD20560 $MC_G0_TOLERANCE_FACTOR（G0 公差系数...
带预处理停止的读取：可通过以下系统变量在 NC 零件程序和同步动作中读取当前生效的公差：● $AC_CTOL处理当前主运行程序段时生效的通道专用轮廓公差。 若无轮廓公差生效，$AC_CTOL 会返回将各几何轴公差的平方相加后求得的平方根值。● $AC_OTOL处理当前主运行程序段时生效的通道专用定向公差。 若无定向公差生效，定向转换生效期间 $AC_OTOL 会返回由各定向轴公差的平方相加 后求得的平方根值，否则返回“-1”值。● $AA_ATOL[轴]处理当前主运行程序段时生效的轴专用轮廓公差。如果轮廓公差生效，$AA_ATOL[几何轴] 会返回由该轮廓公差除以几何轴数量的平方 根所得到的值。如果定向公差和定向转换生效，$AA_ATOL[定向轴] 会返回由定向公差除以定向轴数 量的平方根所得到的值。说明:若未编写公差值，那么 $A 变量将无法区分各功能的公差。当机床数据和设定数据中确定了不同的公差值时，即压缩器功能、平滑和定向平滑的公差， 会出现上述情况。 此时系统变量会返回一个出现在当前生效功能中的最大值。 例如，如果 压缩器功能的定向公差为 0.1，而定向平滑 ORISON 的定...
现象：828D系统配置7个轴的系统，出现NX上挂的驱动无法上使能其中AX2,AX3是可以动的，AX1与AX5是一个双轴模块上的，AX6与AX7也是一个双轴模块上形成一个龙门组，AX6与AX7，AX4是挂在NX上的，当取消龙门组时AX1与AX5也是可以动的。1. 为什么NX上挂的驱动不能上使能，查了线是没有问题的。一开始我们拓扑结构是这样的：因为在后面进行配置光栅时，Z轴找不到NX上的接口X102，只能重新进行拓扑，改成如下结构：改完后进行配置一切很顺利，光栅也有了相应的接口，可是等到调试时挂在NX上的驱动器不能准备就绪。2. 没办法没碰到此类问题，咨询了一下SIEMENS告诉我要总清NX，然后恢复驱动到出厂设置进行重配。 3. 我想是一开始我们拓扑线错了，NX内的数据乱了，恢复驱动到出厂设置并不能恢复NX，我按了一下NX上的RESET进行总清NX,再进行配置驱动，NX上挂的驱动器终于可以上使能了。
定向转换激活时，压缩器可以压缩用于刀具定向和刀具旋转的运动程序段。带计算的程序段搜索：在程序段搜索类型 2 或类型 4 （在 ... 处计算的程序段搜索）中，若目标程序段所处于的程 序部分中激活了压缩器功能，那么在重定位至轮廓时会逼近通过压缩器计算出的轨迹上的 位置。这些位置不必与零件程序中编写的轨迹上的位置精确一致。在程序段搜索时不能将通过压缩替换的零件程序程序段作为目标程序段。会输出报警 15370 “未找到搜索目标”。压缩较短的样条程序段：在通过 CAD/CAM 系统生成样条程序段来描述复杂轮廓时，轨迹长度较长的程序段间总是 会存在轨迹长度非常短的程序段。这会迫使控制系统显著降低轨迹速度。压缩较短的样条 程序段功能会生成轨迹长度尽可能长的新样条程序段。“压缩较短的样条程序段”功能可以用于以下样条类型：● BSPLINE● BSPLINE / ORICURVE● CSPLINE 通过以下通道专用机床数据激活：MD20488 $MC_SPLINE_MODE，位 n = 值；● 在待压缩运行程序段中，以及在这些程序段之间编写了非运行指令（例如辅助功能输 出）时，可能会无法合并样条程序段...
看程序中很多时候写了这个变量示例1：IF $AA_REF[SPI(1)]==0这个SPI[1]代表车床的主轴。示例2：IF ($AA_REF[X1]1)X1代表几何轴X我想知道这两种（线性轴，旋转轴）情况下该变量何时等于1,何时等于0？谢谢
承接上一贴：轮廓/定向公差的参数设置：机床数据● 轮廓公差/定向公差；MD33100 $MA_COMPRESS_POS_TOL[轴] = 值（压缩时的最大偏差）；此轴专用机床数据用于为特定轴设置允许的最大轮廓偏差（轮廓公差）或刀具定向的角 度偏差（定向公差）。 此机床数据在以下功能中生效：– 平滑：G642、G643、G644、G645；– 压缩器：COMPON、COMPCURV、COMPCAD 值越大，可压缩成一条长程序段的短程序段的数量也就越大。此机床数据在平滑功能 G641 中不生效。 在 G641 中，通过 ADIS 或 ADISPOS 编写的 到程序段过渡处的距离生效。平滑模式 MD20480 $MC_SMOOTHING_MODE（G64x 平滑特性）；压缩模式 MD20482 $MC_COMPRESSOR_MODE（压缩模式）；平滑 G645 MD33120 $MA_PATH_TRANS_POS_TOL（G645 平滑中的最大轮廓偏差） 在平滑相切但曲率非恒定的程序段过渡（例如圆弧 - 直线）时生效通道专用轮廓公差 SD42465 $SC_SMOOTH_CONTUR_TOL...
各位大神 求助哪位有sinumerik one的博图v16的软件包，可以发我一份吗? 在网上下了一份sinumerik step7 toolbox 的软件，安装后里面只有840D的硬件。
条件：828D系统，第三方主轴，外置编码器1VPP 正弦，编码器线数3136 一个零位点 增量的连接方式：编码器反馈到主轴驱动----主轴驱动处理了编码器信号（1VPP正弦进去 出来变成方波）---最后是SMC30现在的状况：他的主轴驱动器可以设置转换之后出来的编码器线数，可以设置编码器是1024 也可以设置输出线数是4096等等或者1234， 现在有些奇怪搞不懂， 当我把主轴驱动输出线数设置为3136的时候，828D这边可以找到原点(宝马标）但是不能飚高速，一般在50-70转的时候就会报警 232131 编码器增量 / 绝对偏移位置过大 低速转没问题。 当我把主轴驱动输出线数设置成为其他任意线数的时候， 828D这里找不到宝马标志，但可以飚高速。 我有点搞不明白这什么原因？ 看过报警分析之后想着可能是 编码器信号到主轴驱动这里进行处理，之后在发给828，会不会是他这个单位时间内没有及时处理完信号发送出来导致的报警？还是说本身还有什么参数管教这些。 还有就是我设置成其他任意线数的时候找不到原点，但可以飚高速。是不是因为没有零点，所以他根本就不去计算当前位置和第一次零点的差距。 求师...
OPCUA 服务报错：错误码 Bad_Disconnect 0x80AD0000 服务器已从客户端断开连接。是什么原因导致
状况是这样的，是个磨床，工作台移动的编码器故障了，但因年代久远，编码器没了标签。新买的编码器不知道如何对应接线，只能分辨出5V和0V。。 相求一本这个东西的说明书，感谢 感谢感谢。
承接上一篇：通过基于 Microsoft Windows PE 的 USB 引导设备进入；前提条件：创建基于 Microsoft Windows PE 的 USB 引导设备，建议 USB 引导设备容量≥16G。 提示：创建 USB 引导设备时，会造成所使用的 USB 引导设备内的资料丢失，请做好备份。确保 USB 引导设备无病毒存在。具体步骤如下：a. 拷贝制作 USB 引导设备的文件西门子在 PCU50.5 硬盘中，提供了制作 USB 引导设备的文件，详情如下：eboot.gho 文件位于 PCU50.5 硬盘 D:\Eboot\eboot.gho。eboot.ghoghost32.exe 文件位于 PCU50.5 硬盘 C:\Program Files (x86)\Siemens\MotionControl\siemens\System\etc。ghostexp.exe 文件位于 PCU50.5 硬盘 C:\Program Files (x86)\Siemens\MotionControl\siemens\System\etc。请进入 PCU50.5 Windows 界面，将以上...
828D系统HMI无窗口弹出功能，在4.7版本以上可以上使用EASY XML功能，做一个XML文件的窗口，使用MMC调用，就可以将做的窗口弹出。但4.5版本的无此功能，编程手册还有MMC指令，也就是可以使用MMC调用窗口，但需要使用EASY SCREEN做画面，做完画面使用MMC调用的时候一直调用不出来，在手册里也很少关于MMC指令的介绍，哪位有这方面的资源可以分享一下吗？
10200 $MN_INT_INCR_PER_MM 线性轴的内部计 算精度 100000 输出型为 10000；10210 $MN_INT_INCR_PER_DEG 回转轴的内部计 算精度 = MD10200 输出型为 10000；10680 $MN_MIN_CONTOUR_SAMPLING_TIM E 最小轮廓采样时间 ，推荐值0.0005 ... 0.0008；10682 $MN_CONTOUR_SAMPLING_FACTOR 轮廓采样系数 ，预设置1；10708 $MN_SERUPRO_MASK 程序段搜索模式 位 5 = 1 至少 20hex ；11450 $MN_SEARCH_RUN_MODE 编程搜索模式 位 6 = 1 至少 40hex ；18360 $MN_MM_EXT_PROG_BUFFER_SIZE 外部执行时的最 大缓存容量 500 ... 2000 2000；18362 $MN_MM_EXT_PROG_NUM 可同时执行的外 部程序的数量 2 ... 4 ，4 COMPCAD: 至少使用值 2。 如果也从外部执 行主程序时，使 用更大的值。 说明： 设置时需要注...
现在车床一般使用中心编程，工作台中心设为零点，这样G54里面的X偏移就不需要设定，只设定Z即可。但有时操作者设定错误会将偏移值设在X偏移里面，有什么方法可以将坐标系偏移的X锁定，只可设定Z的偏移吗？
今天分享点干货，828刀臂刀库加工中心全部资料，如果看懂这些资料，可以完整的调试一台加工中心了，以前可以也陆续发了一些，但记得都不全，这次整理了一下，全部发出来。01_电气图纸.rar；02_PLC相关.rar；03_伺服驱动优化.rar；04_HMI自定义界面.rar；05_刀库调试(夹臂).rar；06_加工测试程序.rar；07_调试工具书.rar；08_展示加工程序.rar；TC500开机调试流程.pdf；TC500调试包手册.pdf
近日有坛友问到我840DSL绝对值编码器的调整，我归纳了一下编辑发出来共享：首先设置MD34200 ENC_REFP_MODE为0，同时NCK复位方式激活生效；JOG方式下，手动移动轴到预设的零点位置；在MD34100 REFP_SET_POS输入预设点的机械坐标；设置MD34210 ENC_REFP_STATE值为1，激活调整值；复位，激活该功能，该参数复位就可以生效；接下来切换到手动回零方式，接正或负方向按键让偏置值输入到MD34090里；此时，绝对值编码器调试完毕；绝对值编码器回零的过程：1，手动将轴移动到预设定的零点位置；2.设置MD34210=1；3.接下按键MD有效-RESET-复位键-选择回零的相关轴；4.切换到手动回零方式；5.按正或负按键（倍率切到0位置）；6.MD34210将会变成2；调试全部结束；
压缩器功能通过下列机床数据和设定数据进行设置：MD33100 COMPRESS_POS_TOL 压缩时允许的特定轴的最大轨迹偏差；MD20170 COMPRESS_BLOCK_PATH_LI MIT 可压缩 NC 程序段的最大运行长度；MD20171 SURF_BLOCK_PATH_LIMIT 使用 COMPSURF 压缩时可压缩 NC 程序段 的最大运行长度 MD2017 2 COMPRESS_VELO_TOL 压缩时允许的最大轨迹进给率偏差 ；MD20173 SURF_VELO_TOL 使用 COMPSURF 压缩时允许的最大轨迹进 给率偏差 ；MD20174 MAX_SURF_TOL 使用 COMPSUFR 压缩时的最大轮廓公差 ；MD20175 MIN_SURF_TOL 使用 COMPSUFR 压缩时的最小轮廓公差 ；MD20482 COMPRESSOR_MODE 压缩器的工作方式 ；MD20484 COMPRESSOR_PERFORMAN CE 压缩器效率 ；MD20485 COMPRESS_SMOOTH_FACT OR 使用 COMPCAD 压缩用于各个动态响应模 式时...
机床数据 MD20606 $MC_PREPDYN_SMOOTHING_ON 的设置，可以通过切换生 效的动态响应模式在程序中激活或取消“任意形状表面模式：基本功能”。例如：设置 MD20606 $MC_PREPDYN_SMOOTHING_ON[2-4] = 1 且 MD20606 $MC_PREPDYN_SMOOTHING_ON[0-1] = 0 后，便可以通过指令 DYNROUGH、 DYNSEMIFIN 和 DYNFINISH 激活该功能，通过指令 DYNNORM 和 DYNPOS 关闭该功能。编程优化还有一个较常用的手段：压缩功能CAD/CAM 为描述复杂轮廓而生成了大量的直线和曲线程序段，其中一些的轨迹长度很短。 允许的最大轨迹速度常常会受到程序段切换时间的限制。自某个轨迹速度开始，预处理不 再快速处理新的运行程序段并切换至主处理。压缩器功能能够将连续的线性程序段（在 COMPCAD 上也可以选择圆弧程序段）替换为 轨迹长度尽可能长的多项式程序段，同时维持可参数设置的轮廓精度。使用该功能的优点 有：● 减少运行程序段的数量● 提升轨迹速度● 提升表面质量● 程序段过渡稳定；接...
在插补曲面轮廓时产生的割线误差取决于以下因素：● 曲率● 插补周期（在 MD10071 $MN_IPO_CYCLE_TIME 中显示）● 加工对应轮廓的速度允许的最大割线误差可通过以下机床数据针对各轴设置：MD33100 $MA_COMPRESS_POS_TOL（压缩时的最大偏差）如果设置的插补周期不够短，在特别弯曲的轮廓上最大轨迹速度有可能会下降。减速是为 了保证工件表面的加工精度。通过修改轮廓采样系数，可以将插补器对曲面轮廓进行采样的周期（即轮廓采样周期）设 为和插补周期不一样的值。如果轮廓采样周期短于插补周期，在特别弯曲的轮廓上最大轨 迹速度不会降低。轮廓采样系数通过以下机床数据设置：MD10682 $MN_CONTOUR_SAMPLING_FACTOR有效的轮廓采样周期的计算公式为： Ts = f * T1Ts = 有效的轮廓采样时间T1 = 插补周期f = 轮廓采样系数（MD10682 的值）;轮廓采样系数的缺省值为 1，即等于插补周期。该系数可大于也可小于 1。如果小于 1，则对轮廓采样精度的检查失效。设置的采样时间不能短于设置的最短轮廓采样时间：MD10680 $MN_M...
修一台802C 系统的机床要查看PLC，哪位大神有请发一份，谢谢！
各位高手， 828系统有没有参数可以设置，就是在G54,G42时，X的偏置值不要显示带了半径的值，法那科系统有参数可以设的，不清楚西门子有没有参数设。图片的#7DAC就是法那科的参数。
如题，并且已经设置了MD22010的缺省设定仍然报错，这还有其他解法方案吗
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