关于SLVC进行风机控制的问题

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关于SLVC进行风机控制的问题

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2024-07-24 13:57:14

风机是变转矩负载特性,所以用西家传动,一般都是采用P1300 = 2即可满足使用需求。但是当风机系统的容量比较大时,或者是动态变化比较频繁时。采用V/F控制,就显得有些力不从心了。经常会报一些故障。比如,堵转,过电流等等。


不过,我们用于风机做P1300 = 20的控制模式,总是调不好,系统运行于稳态时,风机转速会产生波动而不稳定。所以,我每次做好的SLVC的风机控制,到了现场,就被调试的同事又改成P1300 = 2。对此,我也很无奈。因为在家里调试的时候,我并没有发现SLVC控制有什么问题。


最近,正好有一套75kW的摩托车底盘测功机调试。它所配置的风机容量是45kW。我还是用SLVC模式做的调试。当时这个风机的最高转速是1500rpm(4极交流异步电机做驱动)。要求此时的风速要达到150km/h。这个风速远远超过了飓风风速。所以我在做最高转速实验时,现场那个动静可想而知。当时吓得我根本就没有关注转速实际值稳不稳,就只是盯着电机的电流是不是拉满了。只要达到或者接近电机额定电流。就可以了。


转天,我同事给我打电话,说我刚调的那台风机,转速波动很大,让我去看看。到了现场一试,果然风机转速从10%到40%,都有波动,只是随着转速的增大,波动会变小。问题真的来了。这个风机的控制系统,我们使用的G120C,通过检查动态优化参数,发现积分时间给的太小了,才100多ms,我放大5倍。实测转速波动明显减小。于是我又把惯性比参数P342提高3倍。让系统启动时间r345 = 20s左右。再一实测,转速稳稳地。于是赶紧对这个系统的转速设定值r62和转速实际值r63.0做了一个波形录入。




以后,在遇到风机控制的SLVC情况,就知道该如何处理了。其实问题的关键就在于,风机的动态优化和辨识,与一般电机的动态优化和辨识是不一样的。风机在优化时,是带着扇叶子进行的优化。实际是带载优化。这是其一。其二是,风机负载属于变转矩负载特性,它的转矩与转速之间的关系非线性。所以,调节器的参数,惯性参数都需要与之适配。


仅供参考。

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