1.1   背景介绍

1.1.1 液力缓冲器测试台系统配置

       设备基本数据：使用西门子电机和西门子G150变频器，用于完成汽车“液力缓冲器”的力矩试验，力矩范围0-4000N.m，转速范围0-3500r/min，驱动电流810A，系统供电由独立的 1250kva干式变压器提供，电设备系统组成如下图1-1、1-2、1-3所示。

    西门子电机参数：640v/760KW/1250r/min、690v/820KW/1350r/min，铭牌如图1-4所示。G150变频器参数：输入660-690v/840A，输出690v/810A，配进线电抗，铭牌如图1-5所示。干式变压器参数：输入10kv/72.2A，输出720v/1002.3A，功率1250kva，名牌如图1-6所示。

1.1.2   液力缓冲器测试台存在问题

       “液力缓冲器”测试台在加载过程中，发出砰砰的敲击声并伴随着电机震动，电流过大，尤其是转速在1300r/min以上时现象比较严重，而且加载到4000N.m是会报F30001过流故障。

1.2     问题测试

大量电流尖峰

G150不做任何参数调整，分别测试V/F控制、SLVC控制和VC控制模式下，设备运行情况，启用Trace功能监控输出电流、输出转矩、输出电压、输出转速、直流电压等运行数据，发现不管在何种控制模式下，均出现咚咚的敲击声，输出电流和转矩均有较大的波动。

具体监控数据如下：

图2-1 V/F控制模式电流波形

图2-2 SLVC控制模式电流波形

图2-3 VC控制模式电流波形

1.3                      解决方法

       通过改变矢量和标量控制模式，运行效果没有改善，说明问题跟参数和控制方式无关。G150变频器的工艺应用参数p0500在配置过程默认选择为“1” （泵和风扇类）负载，p0500=1自动设置p1802=9（   边缘调制模式），该调制模式适合“风机/泵类”负载，不适合矢量控制模式下驱动“恒转矩类”负载类型，应该设置p1802=2（空间矢量调制模式）。

1.4                      处理结果

        设置p1802=2空间矢量调制方式后，输出电流、输出转矩、速度实际值均平滑且稳定，没有再出现之前图2-1、2-2、2-3所示电流、转矩震荡的波形，实际运行时的敲击声响也消失了，监控波形如下图4-1所示 。

图4-1 VC控制模式电流波形

       然后，按照“液力缓冲器”测试平台测试方法试验，经过多次反复加载测试，设备运行均正常，输出电流没有之前的震荡，电机也不再发出砰砰的敲击声了。