1  概述

在使用SINAMICS S120驱动器控制伺服电机运行时，常常会需要切换不同的控制信号源。比如在进行设检修或维护时，需要将设备由PLC通信控制切换到本地手动控制，而正常生产时，又需要从本地手动控制切换回由PLC通信控制。对于这种控制需求，需要借助于S120驱动器中的指令数据组(CDS)的切换功能才能实现，本文为大家介绍具体的实现方法。

2  功能说明

        S120驱动器指令数据组由以下两部分组成:

• 控制命令的二进制互联输入（数字量信号），如ON/OFF使能（P0844）或JOG（P1055）等;

• 设定值的模拟量互联输入（模拟量信号），如速度设定值（P1070）或转矩限值（P1522,P1523）等。

        通过以下参数来选择指令数据组：

参数p0810 ~ p0811用于选择指令数据组，以二进制形式表示指令数据组的编号（0 ~ 3）：

• p0810 BI:指令数据组选择 CDS 位 0；

• p0811 BI:指令数据组选择 CDS 位 1。

        如果选择了不存在的指令数据组，则当前的数据组保持生效。选中的数据组由参数 r0836 显示。

3  通过指令数据组切换实现本地/远程控制

        通过指令数据组切换来实现S120驱动器本地/远程控制的项目配置步骤如下：

        1)首先在驱动Configuration界面中，点击“Add CDS“来添加CDS指令数据组。

<图3-1 添加CDS指令数据组>

        2)在Command data sets选项卡，关联选择CDS指令数据组所需的数字量输入点：

        设置p0810=r722.4

<图3-2 设置CDS指令数据组选择开关>

         3)在Control logic界面中，分别设置CDS:0和CDS:1的驱动启停信号源。

<图3-3 CDS指令数据组驱动启停信号源设置>

            4)在Speed setpoint界面中，分别设置：

       CDS:0的Main setpoint P1070来自通信报文（在初始调试时开启了“Extended setpoint channel”）；

       CDS:1的Main setpoint P1070=r1024，速度给定为固定转速给定。

<图3-4 CDS指令数据组驱动速度给定信号源设置>

• 当选择CDS:0生效时，驱动器为远程控制。通过PLC发送报文实现对启停控制和速度给定。

• 当选择CDS:1生效时，驱动器为本地控制。通过数字量输入控制启停和设置固定的速度给定值。

除CDS指令数据组切换功能之外，S120还支持驱动数据组(DDS)切换功能，可以实现不同的各种控制类型、电机和编码器的切换。对此感兴趣的工程师，可以参考S120的功能手册14.5 数据组章节和12.5电机切换章节。

FH1功能手册（V5.2）下载链接：     https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109771805/zh