1.  概述

DCDCCONV（DC-DC转换器）是SINAMICS S120基于基础应用矢量与伺服控制的软件扩展功能，激活使用DCDCCONV功能控制正常电机模块的三相输出作为直流电压变换器，可以用电压或电流的控制方式实现控制电容或电池的充放电功能，其附加组件（例如带储能电抗器与平滑电容等）必须连接到电机模块的输出端，连接示意如图1-1。

<图1-1 接线图>

2. 项目配置与重要参数设置

2.1 激活DCDCCONV工艺控制器

下载OA支持包：

oasp_dcdcconv_v1_2_oaif0460200

文件名包含元素含义：

oasp = OA support package

dcdcconv = name of the Technology Extensionv1_2 = version of the Technology ExtensionOaif0460200 = OA-interface version - Version of the SINAMICS firmware from which this Technology Extension can be usedSTARTER软件中离线装载并激活工艺包如图2-1

<图2-1激活工艺包>

项目在线并加载DCDCCOVN工艺包

图 2-2 工艺包选择         图2-3 加载完成

激活DCDCCONV后，在伺服驱动对象参数列表中可看到31660-31721之间的参数。

2.2 Servo轴配置与重要参数设置

因驱动轴实际连接的负载并不是电机而为电容或电池，所以在项目配置时需创建虚拟电机，以6SL3120-1TE13-0AA4单轴电机模块为例配置项目如图2-4

<图2-4 项目配置>

项目配置完成后需要对一些重要参数设置

电流控制模式参数设置

电压控制模式参数设置

3. 测试

负载为超级电容，电流控制模式下电容充放电过程，运行实测trace曲线如图2-5，r31697.1（电压实际值）黄色曲线， r31700.0（电流给定值）绿色曲线， r31701（电流实际值）蓝色曲线，r899.2（状态字操作使能）红色曲线。通过trace曲线可知电流给定为3A时，直流母线给电容充电，电容电压升高；电流给定为-3A时电容放电给直流母线充电，电容电压降低。

<图3-1 超级电容充放电过程>

DCDCCONV的相关文档请参考下面的下载链接    

功能手册：

https://support.industry.siemens.com/cs/cn/en/view/109758103超级电容为负载的储能应用：https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109748701