1. V90固件概述

V90的“ 固件”是指V90驱动器内部保存的设备驱动程序，V90通过推出新的固件，可以实现对驱动器新功能的支持以及对原有功能的完善和优化，因此用户可根据需要对驱动器的固件版本进行相应的升级。

V90 PTI  固件版本下载链接：

https://support.industry.siemens.com/cs/cn/en/view/109746211

V90 PN 固件版本下载链接 :

https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109746210/en

2. 如何查看V90的固件版本号

可以通过BOP面板或V-Assistant调试软件查看驱动器中的r29018[0]参数，即可获知当前驱动器的固件版本号，例如r29018[0]显示10401则表示当前驱动器的固件为V1.04.01。

也可以通过打开V-Assistant调试软件，通过在线界面即可扫描出当前连接设备的订货号与固件版本，如图2-1。

图 2-1 查看固件版本号

3.  V90升级固件的方法

准备条件

对于V90 PTI（固件版本为V1.04 及更高版本）和V90 PN，可以选择 Kingston 或 SanDisk厂商生产的高品质SD 卡/TF卡，最大支持容量为 32 GB。

对于较早固件版本的V90 PTI，可以选择 Kingston 或 SanDisk 厂商生产的高品质SD 卡/TF卡，最大支持容量为 2 GB。

注：200V系列V90需使用第三方TF卡；400V系列V90使用的是SD卡。

固件升级的两种方法

方法一.  通过重启驱动器进行固件升级

新固件文件拷贝到SD 卡/TF卡

驱动断电，将SD 卡/TF卡插入卡槽

驱动上电，自动进行固件升级

等待约4分钟，直至两个指示灯以0.5Hz频率红色闪烁

驱动断电，拔出SD 卡/TF卡，然后重新上电。

方法二.  通过BOP20面板进行固件升级

4. V90固件版本与调试软件版本的匹配关系

V90不同的驱动器固件版本与调试软件版本之间存在匹配关系，需要选择正确版本的软件对V90进行连接和调试。

4.1                     V90固件版本与SINAMICS V-ASSISTANT对应关系

4.1.1                  V90 PTI版本对应关系

SINAMICS V90 PTI当前最新固件版本为V1.11.01，其固件版本与V-ASSISTANT调试软件对应关系如下：

SINAMICS V-ASSISTANT 版本下载链接：https://support.industry.siemens.com/cs/us/en/view/109738387

4.1.2                  V90 PN版本对应关系

SINAMICS V90 PN当前最新固件版本为V1.04.01，其固件版本与V-Assistant调试软件对应关系如下：

4.2                     V90 PN与博图及V90 HSP版本对应关系

从TIA Portal V14 开始可以通过使用V90的硬件支持包 ( HSP ) 在博图中对V90 PN进行组态和调试（仅针对速度模式，EPOS模式请使用V-ASSISTANT进行调试），V90 PN固件版本与博图及V90 HSP版本对应关系如下：       

V90 PN HSP 下载链接:

https://support.industry.siemens.com/cs/cn/en/view/72341852

                     注意：如果使用低版本调试软件调试高版本固件的V90，将无法在线 V90进行调试。