分享帖西家传动不论是过去还是现在，它都有一个功能，就是负载观测的惯性补偿与摩擦特性曲线功能。不过这个功能在传动应用中，并不是刚需。很多场合可以不强调对它的使用。但是针对惯性负载，包括电机输出轴有齿轮箱等机械旋转部件，采用这个功能，调整得当，将会提高传动系统的动态性能和质量。举个例子，一个对拖测试台的测功机的传动系，加入了负载惯性检测与系统摩擦特性补偿后，可以实现传动系在动态过程，实际转速沿着设定转速的轨迹运行，不会超调。也不会震荡。如下图示。测功机的驱动电机控制柜。采用G120作为电机的驱动控制这是在默认加减速斜坡时间10s，加1s圆弧基础上，电机从0-6000rpm的运行曲线。可以看出r62_转速设定值与r63_转速实际值在整个运行过程中的曲线完全重合。这就是加入了系统摩擦特性曲线和激活了负载惯性观测器补偿后的运行控制效果。用完美表现来形容，不足为过。话题还是从20多年以前，使用西家传动直流控制器6RA70说起。一开始，在应用6RA70时，通过动态自动优化辨识以后，调节器的参数直接应用，转速突加给定后，实际值会出现在结束加速后，系统会有震荡收敛的过程。也就是先超调，后震荡、收敛，才能进入稳态。但是，看到6RA70手册里的调试项目，有一个P51 = 27/28，是针对系统惯性摩擦补偿的识别和测试，然后激活即可应用。我们试了一下，发现其效果很不错。突加转速设定值后，转速实际值没有超调，而是斜坡加速结束后，直接进入了设定值稳态运行。以后，这个功能就被我们作为必选项，列入了调试流程。并激活它。6RA70的摩擦惯性补偿功能图后来，公司的测功机产品改成了交流驱动系统，我们在6SE70里也能看到摩擦惯性与惯性补偿功能。继续使用，效果类似直流系统。很爽。这是6SE70的摩擦特性与补偿功能图，它是和惯性补偿分开描述的，这里从略。到了MM440时代的应用，我只注意到了MM440具有惯性观测器和惯性补偿的功能，但摩擦特性曲线的功能却不见了。而且，最关键的是MM440的惯性补偿，它需要人为手动去设置，而不是自动检测识别。由于经验不足，所以这个惯性补偿的功能始终被关闭不用（P1496 = 0）。说的直白一点，是不会手动设置的应用。所以放弃了。这是MM440对摩擦惯性补偿功能应用的官方发布描述。现在，是G120时代的应用。如果从2010年以后算，我们用G120也有14年左右的历史了。但是由于有了MM440的应用过程，一开始用G120，我没有过多的关注惯性观测器与摩擦特性补偿这一块的信息。一直是按照MM440延续的方法调试。只是2020年以后的近几年，我们把G120的惯性补偿应用上了，但摩擦特性曲线因为是与惯性检测补偿分开描述的，所以一直没有发现，直到现在，才因为一个偶然的机会，在G120的操作手册里发现。拿来一用，哇塞，找到了当年6RA70和6SE70时代的那种调试感觉。激活了G120的惯性补偿与摩擦特性曲线以后，加减速过程变的特别的丝滑。帅呆了。有关惯性补偿这里从略，仅把摩擦特性曲线的说明展示。
发现1847平台出了一套解决缺少面板映像的方法。有从官网获取面板映像的方法，有软件安装的方法，有安装映像的方法。第三集是v18/v19安装HMI PIU，与使用的方法，安装的时候，需要关闭防火墙。第五集就是复制面板映像的方法。缺少面板映像与安装专题https://1847.siemens.com.cn/course/detail/1/1811139/7124
一次西门子840D 系统报警的排障过程 前几天，工厂其中一台西门子840D系统设备报警3通道Z轴25030#错误，现场操作员把进给率调整到85%以下时，报警不会出现。 按设备保养进程，今天同事对3通道的Z轴伺服电机，订货号：1FT6108-8SF71-1EH0进行常规的维保，检查了伺服电机轴承、电磁抱闸线圈及机构，Z轴丝杆及丝杆螺母付，未发现明显的机械性故障。重新对该伺服电机后端盖的内置编码器与电机转子位置进行了调校，恢复安装时出现如下报警，图示： 一连串关于通道3 Z轴的报警，使人顿感棘手的感觉，让人无从下手。没有关系，使大招，断电重启后，报警信息只剩下3条，图示： 分别是300950#、10621#、27000#。27000#：没有正常回参考点；300950#：没有回参考点；10621#：与本案无关。 2条关于通道3 Z轴的报警，本质上并不是报警信息中说的回参考点问题，而是，没有给Z3使能，使Z3上电初始化失败的原因触发的报警信息。 返回到主界面，启动对Z3通道的使能，MCP板上按RESET键，报警消除。出现这些报警的根本原因是同事在给设备通道3 Z轴伺服电机做维保拆下电机时，没有按规定断电进行，使系统出现了这些报警，如果伺服电机 使能丢失，且伺服电机本机没有报警故障，通过重新给该通道使能，使报警消除。 检查确认各通道的润滑正常，未见明显磨损。检查清理现场后，重新加载NCK程序，试运行，将主轴、进给逐渐加载到100%，未见报警出现，本次维保结束。小结：1） 在维保类似设备时，尤其是对Z轴，需要进行拆开电机驱动端与负载端分离时，机械的掉落问题；2） 拆伺服电机保养，需要在断电后，挂警告牌后，方运行进行；3） 保养伺服电机，拆卸需小心谨慎，对编码器与电机的连接，必须先做好标记，并拍摄照片保存、参考；4） 拆电机前，必须记录好通道的实际位置值数据，以便恢复时参考；5） 在维保通道设备时，随便对该通道的润滑进行有效的检测，尤其对丝杆、丝杆螺母，导轨等需要润滑的位置，必须润滑到位，确认润滑基本能够消除30%的设备故障；6） 维保结束后，及时清除维保的工具，清理现场设备，确认完毕后，加载NCK程序空运行，直到故障排除。7） 本次报警的根本原因是伺服电机编码器与电机的相对位置，可能因为连接紧固螺钉松动存在的偏差超范围原因引起的。
制造通用设备，刀库这几年接触越来越多，各种形式的，根据客户需求，用户至上嘛！很多没接触过刀库控制的总是问，刀库主要注意哪些内容，我总结主要是刀库管理这方面，这方面也没有什么秘籍，就是有关刀库管理的文本做辅助，刀库管理要注意以下几项：1刀具和刀位管理：西门子的刀库管理功能包括刀位管理（涉及刀库刀位、机械手、主轴等位置的刀具）、大小刀管理、随机/固定换刀、替代刀具管理、刀具寿命管理等；2刀具的几何尺寸和位置监控：刀库管理确保数控系统了解刀具的几何尺寸以及在刀库中的精确位置，并监控刀具的使用寿命；3刀具的正确管理和自动化换刀：为了确保刀具能够顺利无误地更换，刀具必须在CNC系统中虚拟地以及在刀库中物理地进行排序（管理）。CNC刀具管理必须保证所使用的刀具被正确管理；4刀具寿命和磨损管理：刀具管理功能包括刀具寿命监控（寿命/单位数量/磨损）以及可选的替代刀具管理；5刀具的固定和可变位置编码：固定刀具位置编码意味着刀具总是在刀库中的一个永久分配的位置上更换。对于超大刀具，应预留固定位置并保持相邻位置为空。可变刀具位置编码意味着刀具总是在刀库中离换刀点最近的下一个空位上更换，这是一种节省时间且有效的方法，以保持换刀时间短；6刀具管理的结构和功能：控制系统的软件组件在刀具管理功能中有以下任务：管理刀库刀位，这些刀位可为空、配备刀具、或者由邻接刀位上的过尺寸刀具占据。通过刀具管理，机床制造商可实现对刀具和刀库刀位的最优管理；7刀具管理的安全性和更新：Siemens 强烈建议您及时更新产品并始终使用最新产品版本，以提高安全性；这些都考虑到就没什么问题了，接下来我分享一下参考刀库管理的辅助文本：028_CN_A102 Tool Management 0405.zip；除了文本还有一些参数经常会涉及到；图片一；图片二；图片三；初次调整刀库还需有参考为佳，从简单入手逐步更新；
虽然这个话题老生常谈，但时间长不弄还真有点忘了，这里分享一下换刀子程序的调试过程： 系统：西门子828D；机床型号：A850B；子程序：1、功能介绍 ：刀库子程序主要包含 3 个子程序 · L6.SPF：刀库的换刀子程序，实现刀库的主要动作 · MAG_CONF.SPF：刀库初始化时，需要对刀库参数做基本参数配置 · CYCPE_MA.SPF：程序段搜索处理程序；相关子程序如下：CYCPE_MA.rarL6.rarMAG_CONF.rar若坛友参考使用此文件，先需解压缩；2.安装方法：将上述 3 个子程序拷贝至 PPU 上即可，路经如下：调试——系统数据——NC 数据——循环——制造商循环；使用方法：L6：在换刀时系统会自动调用；无需修改； 需要察看其实时运行时，可以将 L6 开头语句中的“DISPLOF”临时删除；MAG_CONF：初始化刀具表（刷新刀具表）文件，该文件需要拷贝至“程序管理” ——“零件程序”下单独执行；执行前请确保 MD14510[0]刀位数量填写无误； 执行完成后，刀具表会变为与实际刀库对应的模式（刀位数量、主轴数量、刀爪数量） 注意：初始化刀具表可以在首次刀库调试时使用；也可以在刀具表需要清空时使用； 在“乱刀”时（即刀具表与实际刀库位置不一致且手动调整比较困难时）执行用于清 空刀具表；此时注意做好刀具加工属性的有关纪录。CYCPE_MA：使用段搜索功能时，会自动调用，无需修改；
故障现象：主轴无法换档，阀也没输出，手动按电磁阀可以换档。解决过程：1.检查换档程序确实Q4.4没有输出，然后更改DB9006.DBX0.0为：1后Q4.4=1气缸没有动作，没有从高档换到低档，决定换个阀，换了阀之后，改DB9006.DBX0.0为：1后换到低档了，本以为好了。2.在MDI方式执行M42换到高档试试，没想到主轴直接转了，主轴并没有换档，做了几年还是第一次碰到此现象，没有了方向，直接NC和PLC进行复位试试，结果还是一样，S1200就直接转了并出现主轴误差报警。3.我又试试M3S100主轴转没有问题，此时我并没有注意外接编码没有转速，我想外接编码器连轴器坏了应该有报警，真因为没有报警，还是我同事提醒了我说外接编码器没转速，此时我在想难道外接编码器无转速会影响换档，决定去除外接编码器进行换档测试，结果换档正常。4.通知钳工把编码器连轴器换了，再次测试OK，故障解决了，也是第一次遇到此问题，经验是慢慢积累出来的，分享给大家借鉴少走弯路。
龙门改造用828D系统，电机用840D的电机配置结束后机器工作正常，第二天重起后出现207995报警。驱动配置过程：电机分别根据订货号进行自定义选择编码器选择：配置结束后机器运行没有问题，也就关机了，可是第二天开机出现上面的Z轴207995磁极位置检测失败，客户告诉我他们另一台改造的也出现一样的问题，说可以屏蔽的，咨询另一家改造的公司的人，他们不愿告诉我说只要改二个参数并且要收费800元，没办法我继续努力试了半天，并且与另一台改造的机器进行参数比较，有个参数P1982一样，还有其他有些也不样，Z轴P400人家配的是2001，而我是配的X,Y,Z三个轴全是选的是2002，并且配好后机器运行没问题，是第二天才出现的报警，没觉得P400有问题，我只改了P1982=0不进行磁极检测，可是改了后出现207551报警。没办法折腾了半天没有搞定，第二我又到现场继续把驱动恢复出厂设置，再次重配，结果机器又可以工作了，并反复关机立即测试，机器正常我就回去了。可是到了第三天早上客户开机又出现报警无法消除。第三天我又到客户处，动手之前我先咨询了其他人也没有太多的帮助，我又再次想并且看看另一台改造的机器的Z轴电机，看了一下电机是与我们改造的一样，为什么他们P400选2001,而且P1982=0,我就尝试直接改P400=2001而不是之前在配置时选2002,同时改P1982=0,还有之前MD13150我比较这个参数与我的也不样。通过改P400=2001 P1982=0 与MD13150之后，207995故障立马消除终于搞定。通过这次故障，在这里我也知道了选择2001是不需要磁极检测的因为有CD信号，而2002是要有磁极检测。全网我没有找到可以帮到我的资料，分享给大家，828D改造用840D的电机出现207995的解决过程。
如果证明你真的懂一个复杂的知识点就看你能否用通俗移动的语言，把复杂的专业知识，让外行人也能听得懂，我是易工，我尝试着给不懂BICO连接的人，讲讲他的功能和作用，如果你没听懂，那就是我没讲好，欢迎你留下宝贵的留言，首先，理解BICO的前提，你得先懂PLC，PLC的硬件是一个PLC的CPU，比如说1200CPU，PLC的编程程序就是诸如梯形图，语句表，SCL等一些列编程语言以上PLC知识，这个我们都懂，我们就用上面的知识来构建和理解BICO在驱动的世界里 S120的CPU就是CU , 驱动控制器，，这个驱动控制器也是可以编程的，他的编程语言就是BICO连接，没错BICO连接，是一种编程语言，这种编程，跟PLC这种高级语言比，很抽象，但是他就是一种语言，我们来做一个举例如果你要编辑一个PLC程序，按下一个按钮，有一个输出控制一个灯，只要按下按钮，灯就亮，松开，灯就灭这个简单的PLC程序，编程很简单A I0.1//按钮=Q0.1//灯那如果让CU去实现这样的一个功能，就是DI我接一个按钮，DO我接一个灯，让门实现刚才的功能，如何实现呢？那就是需要通过BICO连接的方式实现敬请期待接下来内容未完待续》》》》
恢复所有参数：将整个工程在线后，选中drive_unit(CU)在线，点击“Online diagnosis”(在线及诊断)，在出现的右侧窗口中，点击“Backup/Restore”恢复单个电机模块参数：点击电机模块在线“go online”,点击诊断“Diagnostics”,在右侧窗口左上角会出现一个类似扳手的图标，鼠标移过去会出现提示“Restore factory setting of the drive unit”,点击按钮会出现提示对话框“Do you really want to restore the factory setting?”点击OK即恢复电机模块的出厂设置。
一次TP1200 Comfort触摸屏失灵的故障排查 今天下午，接到同事电话，说需要到现场技术支持一下，西门子plc的操作失灵问题。 赶到现场，同事描述说，有一套涂装设备其中一个操作面板触摸屏上的其中一个开关，无论怎么样操作都无法生效，直接操作和鼠标操作都一样，反映到plc该位值没有反应，通讯是正常的，因为旁边的开关是可以操作的。 我让同事在plc程序上直接强制操作，此时，该开关是可以操作的。检测plc程序，这个开关变量的交叉引用仅仅只是2个网络段的调用，并没有多次赋值的可能。 检测该设备的所有触摸屏，是一机带3屏的配置模式。所有的操作设备并没有重复的IP地址重复使用，图示，存在故障的按钮开关： 检查了一下用户程序的变量调用情况，也没有检查出可疑之处。 该设备应用已经有近10多年的使用经历，不存在组态应用问题的，之前使用一直是正常的。据同事将，是昨天晚上操作人员误操作按了急停按钮后，设备停机，重新启动发现该风机开关就无法启动了。 我将该开关的操作位置移动到其它位置，判断可能此处按键处感应区域问题，下载后，试着操作无效；将该开关的变量更换成其它变量地址，然后在plc程序上做相应的变更，测试结果仍然无效。重新对所有的触摸屏的IP地址到现场各处一一确认，没有发现有重复IP地址使用的。正当无计可施时，我想起早一些年前，我遇到过一次无厘头的问题，就是控件操作“失灵”的问题，最后，重新梳理一边也没有发现问题，万般无奈之下，我索性删除那个开关控件，重新组态后下载正常了。想到此，我果断删除这个开关，在旁边位置的开关复制到原位置，将复制过来的原变量修改为该开关的变量，编译后下载，将plc程序重新恢复到原来后，编译下载，测试该开关正常，设备恢复正常功能。 2024/11/22
前几天我见到找答案中有坛友询问手轮在线补偿的话题，我笔记中曾经记录过一段，这里粘贴出来供各位参考。首先，测试程序：N10 TRAFOOFN20 CYCLE800(); N30 TOFFONN30 M0N40 SUPA G0 X0 Y0 Z0 C0 A0N50 M0N60 CYCLE800(0,TC1,100000,192,0,0,0,0,90,0,0,0,0,-1,100,101)N70 M0N80 G1 Z100 F1000N90 M0N100 TRAFOOFN110 CYCLE800()N120 M304.2.23+2刀具定向-手轮在线刀具长度补偿功能1.执行N60，刀具绕X轴旋转90度N60 CYCLE800(0,TC1,100000,192,0,0,0,0,90,0,0,0,0,-1,100,101)；2.按下键R11（led亮）时，FC19控制固定选择键R3（即几何轴Z）3.JOG方式下，+/-方向键作用于3个几何轴Z，控制几何轴Z轴沿刀具法向运动远离或接近工件按压+方向键，几何轴Z正向移动，按压+方向键，实际机床轴MY1负向移动远离工件，4.AUTO下，激活DRF功能，程序执行过程中，或M0，或激活循环停止等，手持单元选择第3几何轴Z，通过手轮控制Z轴沿刀具法向运动远离或接近工件手轮顺时针旋转，几何轴Z正向移动，手轮在线刀具长度补偿0.123mm，手轮顺时针旋转，实际机床轴MY1负向移动远离工件，手轮在线刀具长度补偿0.123mm，工件零点偏移查看手轮在线刀具长度补偿，几何轴Z偏移0.123mm，实际机床轴MY1偏移-0123mm，
在690V的交流传动系统中，通常采用变压器中性点不接地的配置，即IT电网。如果系统中有一相对地绝缘低，系统还能继续运行，提高了系统的可靠性。但单相故障必须及早发现，避免发展成两相故障，或单相接地其他两相电压升高而造成的绝缘损坏。因此配置在线绝缘监测装置是十分必要的。下面是一个具体使用实例：在线绝缘监测装置是本德尔（BENDER）iso685，整流和逆变装置均为西门子S120系列。绝缘监测装置装在A点，我们用一个100K，20W电阻（实测102K）分别在A点（交流进线，正弦交流），B点（整流输出，直流），C点（逆变输出，PWM调制波）对地短路，装置均能准确的报出绝缘故障，并且测量到的对地电阻非常准，可见本德尔的在线绝缘监测装置相当可以，完全满足要求。
这个话题一听到就感觉瑟瑟发抖，记得多年前变频器刚刚开始应用的时候，单位一个金工车间买了一台变频器，几天后听说变频器炸了，说是变频器接电机的端子给接入了380V，什么牌子已经忘了，那时候感觉没有国产的变频器。 越怕啥就碰到啥，巧了，今年我碰到了，一个现场，传回来一个消息，四台西门子G120X变频器，电机优化过不去，启动优化报接地，这个现场曾经有过类似的情况，最终结果是有的电机电缆太长了，加大变频器功率解决，也有的后来确认就是电机线缆接地了。但这四台变频器始终没能解决。 到现场后验证和用户反馈的消息相符，电缆都很长【都带了输出电抗】，那就按照接地先检查吧，同时4台都是外部线缆问题，我也感觉不是这事，但也没有其他好办法，从其中一台开始，电机绝缘，电机电缆绝缘，电机电缆相间都检查，没问题，我又开始怀疑电机线缆太长。但到这个份上了，柜内的负载线也看看吧，打开线把，我感觉后边发凉，柜内输出电抗接变频器的三颗线接到了，L1，L2，L3。 马上通知其它地方的另外三台都不要再送电了。这台改正接线，上电启动电机优化，通过，手动启动变频器运行正常无故障。已经很晚了，通知他们另外三台检查主回路接线，有问题打电话，都是一个配电柜厂的产品，这个配线工配的柜子都可能有问题，后续再没有接地其它三台优化过不去的电话了，这西门子变频器挺牛。
在前面的文章中，介绍过Droop（软化）功能的应用及使用效果。这里再介绍下Droop and compensation （软化和补偿） 功能的应用。在这种控制模式下，从机的转矩会与主机的转矩进行比较。如果出现差异，将会调整从机的速度设定点，以便再次达到相同的转矩。软化反馈的强度可以通过软化比例因子来设置。在这种控制模式下，通过比例调节和平滑处理来补偿突发的峰值和振动。转矩到速度的转换是基于电机的参考速度和参考转矩来进行的。同时，在这种模式下，主驱动器和从驱动器都是以速度控制方式运行。举个例子，我们有两个驱动器，它们都有一个速度设定点，即1500转每分钟（rpm）。主驱动器的转矩设定点是2牛米（Nm），而从驱动器的当前转矩设定点会减去这个值。当使用50%的比例调节时，计算结果是-1 Nm。这个差值随后被转换成速度的变化量，并经过平滑处理，例如，最终得到的结果是-50 rpm。从驱动器的速度设定点会根据这个变化量进行调整，由于得到的是-50 rpm，所以实际上从驱动器的速度设定点会从1500 rpm增加到1550 rpm。从驱动器会尝试加速，并提供更高的转矩来达到这个新的速度设定点。由于从驱动器加速并提供了更高的转矩，主驱动器所承担的负载就会相应减轻。这样，两个驱动器之间的负载分配就开始生效，它们会协同工作以达到更平衡和稳定的系统状态。下面是一个实际使用例子，方坯连铸拉矫机上下辊负荷平衡。软化比例因子设的是0.075即7.5%，上下辊转矩没有完全平衡，现场设备以稳妥为主，观察稳定后根据需要调整。可以看到：转矩波动减小了，上下辊的转矩差值也减小了。
前提：系统使用SIMATIC Logon登录，系统中已建立好用户组，用户，可以正常使用思路：当检测登录用户和上一次登录用户不一致时，执行下面程序1、获取本地用户列表2、依次遍历每个用户所在用户组，并判断每个用户所在用户组是否为Wincc中的权限组3、如果当前用户所在用户组是Wincc中的权限组，那么判断当前用户是否为当前登录用户4、如果当前用户是当前登录账户，那么将当前账户所在的用户组名称赋值为内部变量(当前用户组)，该内部变量在画面上显示5、代码在全局脚本中执行，周期为1S
西门子840D系统主轴风机故障排查 今天下午，值班领班发信息给我，说工厂有一台数控设备，报警，且无法在MCP板上的复位按钮解除此报警，请排查，图示： 报警700110#故障，报警说明为系统主轴主驱电机强制风冷电机断路器没有合上。故障描述部位非常清楚，到远程站点控制柜打开检查，确实有一个电机驱动器断路器开关跳闸了，图示： 到风机处拨动风机风叶，没有明显的阻尼，合闸启动系统，电机能够转动，冷却风机有抽风过程。正打算测量一下额定工作电流时，该回路断路器再次跳闸。 在主轴主驱电机上方，拆下这个风机电机，用手盘风机风叶有一些阻尼，用力拨动风叶能够转动，至少说明电机轴承不灵活了。吹扫电机表面灰尘后，将电机风叶拆下，拆下电机前轴，固然这个电机的前轴承已经卡死发热，轴承表面颜色已经发黑，手转动能够转动是该前轴承走外圈，才使电机勉强转动，如果能够测量工作电流的话，应该是严重超负荷运行的工况了，图示： 找到问题，解决只是时间问题，找来6004 NSK轴承更换前轴轴承，按拆下方式原路回装风机组件，完成后检查无误，合上回路断路器，重新启动风机用钳表测量电机的额定工作电流，三相均衡，基本在1.5A左右，图示： 额定电流值在正常范围，故障排除。 2025年10月29日
加工中心在加工过程中，时常X轴报警25050，报警后可复位继续加工，X轴加工尺寸可以、机械精度等还可以，还可以继续使用，故修改参数，根据诊断手册，修改了36400和32200，还报警，又修改了32300后机床正常。 允 差 值： 36400: 1（原值）---2（修改值） 轴 增 益：32200；1（原值）---0.7（修改值） 轴最大加速度：32300：6（原值）---4（修改值）
在一些重要场合，设备发生报警后，在操作员确认报警时，需要记录是哪个操作员在什么时间确认了哪一条报警。以下是一种实现方法(参考代码来自于本论坛)
近日客户现场电脑断电关机，导致WINCC打不开，远程处理分享下过程！WINCC版本是7.5. 故障状态如下： 断电后，客服反应打开项目，软件打开后一致处于假死状态，也没有进入激活状态，时长5-10min无反应。 通过远控软件，后台操作客户电脑。 1、使用reset_wincc.vbs,强制关闭WINCC，再次打开依旧。 2、查看项目文件夹下，无DCF相关文件。。 3、重启几次，问题依旧。 4、再次打开，启动时候按下shift+alt，取消项目加载，也是重复好几次，终于能打空白项目管理器；新建空白项目，提示“WINCC项目管理器，服务器不可用”。怀疑是不是数据库没启动，打开数据库配置软件，数据库是启动的。 5、后开只要打开WINCC软件，启动就报“WINCC项目管理器，服务器不可用”。 6、试试将WINCC重装，不行就重装系统。使用安装软件将WINCC先卸载、重启后再重新安装，再次新建项目成功；打开工程项目成功。 中间也查了相关资料，解决办法大概有下面几种： A、软件升级，打补丁，好像是争对SP2版本； B、删除项目文件夹下DCF文件； C、还有必须插上网线的； D 、有打开WINCC，必须原路径新建一个空白程序的。 E、SIMATIC Shell禁用远程通信的。 F、重装系统，这个肯定没问题。 G、本地服务没有打开。 其实，WINCC是只支持卸载再安装的，基本按照卸载、重启、再安装，半小时就搞定了！挺快、也挺省心！
ipc377g_operating_instructions_zhCHS_zh-CHS.pdfipc377资料
续流二极管的应用一例 去年年初，公司因产品结构调整，需要新购置旋压设备4台套，用于新工艺的改造。该设备制造商选择了西门子数控的新数控系统one系统，所有的外部I/O输入、输出信号采用PP7248 D 2/2A PN连接板，DO输出驳接了第三方继电器板，但是，在实际应用过程中，部分的输出继电器触点经常被烧毁的问题不断，我测量过这些工作电流稍大直流输出回路电流，最大的平均电流在大约1.5A左右，同时，输出驱动电磁阀的继电器动作相对比较频繁，继电器触点通过观察，工作一段时间后，触点发黑严重，近一年工作下来，烧毁、烧粘连的大概有5 ~ 6个。查阅了相关浪涌原理，基本说明是浪涌工作电流是额定工作电流的8 ~ 10倍，而设备制造商选择的第三方小型继电器的额定电流是10A的，这样的工作环境是基本接近或者超过了小型继电器的额定电流值范围，触使小型继电器触点寿命加速老化、失效。重新更换其它型号的继电器板，也不是很现实，该继电器扩展板没有其它功率稍大的选择，只能考虑其它方式。 而消除浪涌一般的做法：直流回路采用的续流二极管比较合适，交流回路是R + C方式比较合适。本设备小型继电器是驱动力士乐电磁阀线圈，是直流24V的控制回路，选择续流二极管比较合适。根据实际的工作电流，我选择一款10A 1000V的整流二极管作为改进器件，实际的改进外貌，图示：新增加的续流二极管。部分工作电流较大的回路，增加了续流二极管。 为区分实际的效果，我将这些小型继电器更换新的，触点焕然一新，图示：为有一个比较明显的对比，我将其中一台设备改造的继电器仍然使用原来的旧继电器，看实际的工作效果。在实际安装工作中，我为了抓住实际应用效果，在正常设备自动运行的情况下，添加了这些续流二极管的，自加上续流二极管后，在断开瞬间明显能够看到小型继电器的触点的火花小了很明显，而未使用续流二极管时的火花大。没有更新小型继电器的使用情况，图示： 在添加续流二极管后，继电器断开瞬间，由于续流二极管单向导通的原理，能够吸收部分反向浪涌电流，但是，从原理上看，电磁阀线圈会有一个延时断开的过程，这也是我开始实施这个改造前思考的问题，添加后，运行NCK加工程序，并没有明显的各轴动作延时过程，说明这个延时是相对比较短暂的过程，没有必要担心这个短暂的延时作用。 另外，在应用过程中，必须确认二极管的极性问题，一旦接错是致命的。我原本考虑是连接到实际的电磁阀线圈接线盒内部的，也是考虑到维修过程中的不确定性，最后选择在控制柜内部添加的，这样有线路长度的影响，相对比现场连接效果会差一些。 通过近2个月的使用情况总结，添加续流二极管后，小型继电器触点烧毁的痕迹明显减小，近2个月使用下来观察，继电器触点没有明显的发黑现象，到达延长使用寿命的效果，值得在类似的应用场景中使用和推广。 2024/10/10
提报的一台新的75kw西门子电机，发现已经使用茵梦达的商标了，本来这个就是我推荐的西门子电机，使用后发现电机前轴承温度到了100多度，120-130，这个肯定有问题，随即检查， 检查了同轴度发现没问题，怀疑电机问题，咨询了操作人员也没说什么问题，就是发现电机轴承温度高就又加了油，此刻我就怀疑是不是轴承加油加多了造成的。 但是不确定，给西门子代理商打了电话，第二天派人来了，真是快速，师傅来检查了确实温度高，然后拆开前轴承盖发现里面的油满满的，将里面的油拆出来后，运行正常。 轴承最高温度为80＋室温， 所以新电机严格按照铭牌的加油量去加油即可，不需要多加。 西门子电机本身使用的是美孚优力达n3润滑脂，这个也可以参考使用。西门子的售后服务带来的测震动的工具可以参考使， 振动测试仪，大约2500元。
国庆节已然来袭，在此，我祝愿论坛里所有的坛友国庆节快乐！ 系统ONE系统应用有段时间了，经客户反馈和实际调试中遇到，经常出现一种问题，就是连接时有时会连接中断的现象，不知道各位坛友有没有遇到过相同的情况。经过现场测试和手册参考后，本人总结了几个原因，拿出来与大家讨论。最常见的情况：网络问题：网络问题时最常见的原因之一，如使用的无线网络，就难免有信号干扰或信号强度不足的情况。比如工厂中有大量的金切设备，就经常会屏蔽或削弱无线信号，从而引发ONE系统设备连接中断，查手册得知，当无线网络信号强度低于-70DBM时，这种几率会大大增加。2.硬件故障：这里指的是连接电缆可能存在损坏的情况，例如：电缆过度弯折，我们客户就遇到过电缆被老鼠咬坏引起中断的现象。此外，连接接口故障也遇到过这种情况，网络接口如果长时间使用或收到静电影响也会有中断现象发生。3.系统配置有误：IP地址设置错误是比较常见的系统配置问题，例如：设备的IP地址与网络中其他设备地址冲突，或者设置的子掩码，网关等网络参数不正确，这种现象在工厂的新人调试时见到过，也会引发网络连接中断。此外，系统中的通信协议配置错误也会有这种现象发生，比如设备所使用的通信协议与网络环境不兼容或配置不当。近段时间，这种情况较多，综合多方面现场和调试现场了解，基本就这几种原因。ONE推广使用已有些时日了，估计各坛友在应用中是否也有这样那样的故障现象或解决过程，希望拿出来一起讨论。
一个客户的现场反应的问题：使用 S7-1200 通过 PROFINET 总线控制 V90PN，采用 EPOS 模式实现定位功能，该设备使用了 6 轴（注：均为 V90PN）,其中 2 个水平定位轴能正常工作，但垂直定位轴客户反馈采用绝对值编码器电机校零后，4 个垂直轴随着切割刀片的磨损需要再次校零时，现场需要通过工人按回零要求进行操作非常不方便，此外现场还有一台伺服偶报 F1611 故障和 V-ASSISTANT 调试软件使用方面的问题等。经过现场观察，分析如下：1） 现场工程师反馈绝对值编码器回零后需要再次回零时操作复杂，主要原因是绝对值编码器正常情况下只需要设置一次零点即可（零点位置是掉电保持的），但 EPOS 模式可以通过编程调用 FB38000 来实现 V90 EPOS 绝对值编码器的校准，现场通过该种方式再结合工艺要求对程序进行优化，应该基本能满足客户的需求。2） 现场工程师反馈有一台 V90 偶发 F1611 报警（集成安全功能故障），为此我向客户解释了相关故障的起因，并模拟演示了故障的产生及复位过程，现场经过仔细检查发现 STO+和 STO1 短接线由于外力原因导致芯线折断出现虚接情况，且现场暂未按 EMC 规范进行安装，强电和弱电未分开，屏蔽板未使用等等。通过以上分析，处理如下：1） 指导客户进行相关回零操作的编程，首先在触摸屏中增加一个回零按钮（地址为 M600.0），点击此按钮后即可触发回零过程，水平轴沿水平方向运动将刀片定位在零点开关的正上方，然后触发垂直轴按 FB284 中的连续运行 3 模式运行，进行搜索零点运动，当刀片碰触到零点开关并产生硬件中断时，立即去伺服使能并通过 FB38000 功能块设置参考点位置坐标值为 0，同时保存参数到 ROM 中。2） 通过断电后再上电的操作来复位 F1611 报警（集成安全功能故障），然后指导客户重新按要求制作一条 STO+和 STO1 短接线，压好线鼻子后插入到 STO+和 STO1 接线端子上，再次启动驱动器后故障消失。
按照调试手册一步一步有序调试。拓扑后找不到CU320。找了很长时间，甚至有换CU320的想法。无意中发现在调试过程中的疏忽。 拓扑后找不到CU320,原来是同事在分配CU320名称和IP地址时,把网线插到CU320的X127口了，在机床拓扑时,网线插在CU320的PN1口中,与X127口完全是两回事.难怪找不到CU320.把网线插入CU320的PN1重新分配CU320名称和IP地址,机床拓扑时后,一切正常了. 一定要注意: CU320的X127口与PN1口是两个不同网卡,有不同的物理地址. 有的同学要问,我插在CU320的X127口分配CU320名称和IP地址时,然后在把网线插在X127口拓扑调试行不行?答案是:行!肯定行!但是不是觉得很别扭.
现场调试一台机床，828D系统，双通道，八个轴。828D系统带6个轴，NX10.3 带二个轴. 按照828D调试手册,一步一步进行调试,什么写NC,什么出厂设置,一切按手册来,一路火花带闪电调完后,收工.问题来了,电工的一时大意,把828D带的一个轴和NX10.3带的一个轴编码器线插反了.没办法,重新出厂设置．同事提出:整个驱动系统重新出厂设置太费时间了,不如对这两轴及驱动单独进行出厂设置.听人劝,吃饱饭.对两轴重新进行出厂设置.随着出厂设置的完成，灾难也开始了. 一切动作完成后，上电给伺能，一切正常．但NX10.3所带的一个轴，使能无论想什么办法都没有上上． 两个时辰后，实在没有办法了．对整个驱动系统重新出厂设置．一切正常．天下太平了．那些讨厌的也没了．结论： ８２８Ｄ配NX10.3的，一但轴没有插好，由其是NX10所带轴,一定要全部出厂设置,这更省时间.
通过程序段搜索类型 5，即“程序测试”模式下的带计算的程序段搜索（SERUPRO， “Search-Run by Programtest”），可在选择的中断点实现带计算的跨通道搜索。 为此， 在 SERUPRO 期间，根据当前的程序协调指令，系统会测定在中断通道中继续执行程序所 需的所有状态数据，并于随后将 NC 和 PLC 调整为继续执行程序所需的状态。在随后继续执行程序重新定位至轮廓前，可通过一个自动启动的用户专用 ASUB 生成可能 需要的所有初始状态。配合 HMI 使用时，SERUPRO 可应用于以下通道范围：● 仅用于当前的 SERUPRO 通道 (1)● 用于所有与 SERUPRO 通道具有相同工件名称的通道 (2)；● 用于所有与 SERUPRO 通道归属于相同 BAG 的通道 (3)● 用于 NCU 的所有通道 (4) ；对 SERUPRO 的通道范围选择在 maschine.ini 文件中的 [BlockSearch] 部分进行：通过 SERUPRO 启动的所有其他通道均在“自执行 Serupro”模式下运行。 只有选择了目 标程序段的通道才可通过 SERUPRO 模式下的程序段搜索启动。SERUPRO 通过 HMI 激活。 通过“程序测试轮廓”软键操作 SERUPRO。 SERUPRO 使用 REPOS 定位至目标程序段。SERUPRO 的时序过程：通过 HMI 操作“程序测试轮廓”软键和搜索目标。2. NC 在“程序测试”模式下自行启动所选择的程序。 – 轴在此过程中不运行。 – 输出辅助功能 $A_OUT 和直接 PLC-IO。 – 目标程序段的辅助功能则不输出。 3. NC 在目标程序段开始处停止，于系统内部取消程序测试，并显示停止条件“等待：找到搜 索目标”。4. 若存在用户专用 ASUB“PROG_EVENT.SPF”，则其会自动启动。5. 下一次 NC 启动时会重新定位至轮廓（REPOS）。 REPOS 进程通过一个系统 ASUB 实现，并可通过“可编辑的 ASUB”功能扩展。程序段搜索 SERUPRO 的前提条件:SERUPRO 功能只允许在“AUTOMATIC”运行方式下激活，以及在程序状态（通道状态 RESET）下终止。采用以下机床数据设置时： MD10708 $MN_SERUPRO_MASK，位 1 = 0;机床数据： MD10707 $MN_PROG_TEST_MASK 支持在停止状态下取消程序测试，并且不会影响 SERUPRO 进程。 采用缺省设置时，只 允许在 RESET 状态下取消功能。取消程序测试后 REPOS 进程开始，此时 SERUPRO 定位时的限制条件同样适用。 可通 过一个 ASUB 来消除负面效应。明日话题：调整 SERUPRO 特性；
通过“级联程序段搜索”功能可从“找到搜索目标”状态启动另一个搜索。 每次找到搜索 目标后可任意级联搜索，其可用于以下搜索功能：● 搜索类型 1，不进行计算 ；● 搜索类型 2，在轮廓处计算 ；● 搜索类型 3，在程序段终点计算；只有当查找到搜索目标后，才可以从停止的程序执行开始启动另一个“级联程序段搜 索”。激活：“级联程序段搜索”在现有机床数据中配置：MD11450 $MN_SEARCH_RUN_MODE；● 通过位 3 = 0（FALSE）使能级联程序段搜索 （即可设定多个搜索目标）。● 考虑到兼容性，也可通过位 3 = 1（TRUE）禁用级联程序段搜索。 缺省设置为位 3 = 0。找到搜索目标，重新启动搜索：到达搜索目标后，程序执行停止，并将搜索目标作为当前程序段显示。 每次找到搜索目标 后，可任意次数地重复新的程序段搜索。修改搜索目标设定：在每次开始搜索前，可对搜索目标设定和搜索功能进行修改。明日话题：程序段搜索类型 5（SERUPRO）；
在零件程序中，可通过系统变量从预处理、主处理或伺服/驱动区域读取值：$P_... 预处理相关系统变量，提供编写的值；$A_... 主处理相关系统变量，提供当前值；$V_... 伺服/驱动相关系统变量，提供当前值；程序段搜索（在 ... 处计算的程序段搜索）中，程序段不会进入主处 理，因此程序段搜索期间主处理相关和伺服/驱动相关系统变量不会改变。 针对这些变量， 必要时须在 NC 程序中通过 $P_SEARCH（程序段搜索生效）查询程序段搜索是否生效， 从而实现对程序段搜索的特殊处理。预处理相关系统变量在所有搜索类型中均能提供正确的值。程序段搜索后自动启动 ASUB；程序段搜索后的自动 ASUB 启动通过以下机床数据设置激活：MD11450 $MN_SEARCH_RUN_MODE，位；待激活的程序：采用缺省设置时，程序段搜索后切换至最后一个动作程序段时，系统会从 _N_CMA_DIR 目录激活 _N_PROG_EVENT_SPF 程序作为 ASUB。 若需激活另一个程序，则须在以下 机床数据中输入该用户程序的名称：MD11620 $MN_PROG_EVENT_NAME；启用了单程序段模式时，可通过以下通道专用机床数据设置是无中断地执行激活的 ASUB， 还是使单程序段执行生效：MD20106 $MC_PROG_EVENT_IGN_SINGLEBLOCK，位 4 = 值0 单程序段执行生效。；1 抑制单程序段执行。；设置了读取禁止时（DB21, ... DBX6.1 = 1），可通过以下通道专用机床数据设置是完整执 行 ASUB，还是使读取禁止生效：MD20107 $MC_PROG_EVENT_IGN_INHIBIT，位 4 = 值；0 读取禁止生效。1 抑制读取禁止。启动 ASUB 的事件保存在系统变量 $P_PROG_EVENT 中。 在程序段搜索后自动激活的情 形下，$P_PROG_EVENT 输出值“5”。程序段搜索后自动启动 ASUB 的过程：1. 用户：通过操作界面激活程序段搜索类型 2 或 类型 4 （在 ... 处计算的程序段搜索）;2. 通过收集辅助功能搜索目标程序段;3. 在找到搜索目标 ? 显示报警 10208”通过 NC 启动继续执行程序“后停止;4. 用户：通过 NC 启动执行动作程序段 ? DB21, ... DBX7.1 = 1（NC 启动）;5. 执行动作程序段;6. 切换至最后一个动作程序段 ? 自动启动 /_N_CMA_DIR/_N_PROG_EVENT_SPF（缺省设 置）作为 ASUB;7. 切换至最后一个 ASUB 程序段（REPOSA）? DB21, ... DBX32.6 = 1（最后的动作程序段生 效）;8. 可选：通过 PLC 用户程序执行用户专用请求;9. 显示报警 10208“通过 NC 启动继续程序程序”;MD11450 $MN_SEARCH_RUN_MODE，位 0 == 1 时，通过 PLC 用户程序使能 （DB21, ... DBX1.6 = 1（PLC 动作结束））后才输出报警 10208。10.用户：通过 NC 启动继续执行程序 ? DB21, ... DBX7.1 = 1（NC 启动）;明日话题：级联程序段搜索；
系统会将程序段搜索中收集的主轴专用辅助功能保存在以下系统变量中：$P_SEARCH_S [n ] 最近一次编写的主轴转速或切削速度 ；$P_SEARCH_SDIR [n] 最近一次编写的主轴旋转方向 ；$P_SEARCH_SGEAR[n] 最近一次编写的齿轮档 M 功能 ；$P_SEARCH_SMODE [ n ] 最近一次编写的主轴运行方式 ；$P_SEARCH_SPOS [n] 最近一次通过 M19、SPOS 或 SPOSA 编写的主轴位置或 运行行程 ；$P_SEARCH_SPOSMODE [n] 最近一次通过 M19、SPOS 或 SPOSA 编写的位置定位模 式；n：主轴号；随后需要输出主轴专用辅助功能时，例如可在一个 ASUB 中读取系统变量，并于动作程序 段输出后进行输出：DB21, ... DBX32.6 == 1（最后的动作程序段生效）；系统变量 $P_S、$P_DIR 和 $P_SGEAR 的内容可能会在程序段搜索后由于同步而丢失。明日话题：程序段搜索时读取系统变量；
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