作者 | 主题 |
---|---|
kdrjl 至圣 经验值: 140005 发帖数: 35549 精华帖: 442 |
楼主 2021-07-18 17:06:10
主题:双轴四驱底盘测功机贴图 经过几天的调试,现在四驱底盘测功机上车了。准备做最后实车测试的功能检验和出厂前的检查和标定。 这个四驱的底盘测功机,前后轴分别由两个独立电机组成的底盘测功机组成。前轴为固定轴,后轴为可移动的轴,根据不同车的前后轴距任意调整。 控制系统是西家传动S120的典型控制结构。SLM + CU320-2DP + 两个电机模块组成。每个电机都有自己的编码器作为速度反馈,测距、行驶里程等信号的读取。 如果是两驱车,前驱就用前转鼓测试,后驱就用后转股测试。如果是四驱车,前后转鼓的道路阻力分配可以任意设定比例。 其实,对于上述这些功能,都是成熟的产品了,无非就是两台两驱车的底盘测功机加在一起组成的四驱底盘。仅此而已。我并不特别关注。 有一个要求使我感到有点不同,要关注它的最终结果是否能行。就是两驱车,还要在这个底盘测功机上,跑路试工况。并要求驱动轮转速与非驱动轮转速动静态同步。这个要求是同步控制,以前没做过。而且底盘测功机的辊筒直径是48英寸的,这么大的惯性,加减速时,作为从动轮的控制能勒得住吗?严格跟着驱动轮走? 现在结果来了 这个结果还算满意吧。利用S120的DCC,自己搭的转速控制调节器,通过转矩控制方式来实现的。说到底,西家传动S120帅呆了!(偷笑)
我是你的朋友
|
北雪雪纷飞 至圣 经验值: 51479 发帖数: 6187 精华帖: 275 |
1楼 2021-07-18 17:14:26
主题:回复:双轴四驱底盘测功机贴图 东风 呼呼呼
Thank you for the support.
|
kdrjl 至圣 经验值: 140005 发帖数: 35549 精华帖: 442 |
2楼 2021-07-18 17:20:09
主题:回复:双轴四驱底盘测功机贴图 楼上见笑了,使用单位的车,当实验用车了。估计等调试完了,四个轮胎也被磨的该换了。台架试验,都是极限测试,很伤车的哟。 过两天,还要上四驱车做实验呢。就是带差速锁的那种,真正的全时四驱车。祸祸(捂脸)
我是你的朋友
|
天芯 至圣 经验值: 20067 发帖数: 2182 精华帖: 0 |
3楼 2021-07-18 19:35:03
主题:回复:双轴四驱底盘测功机贴图 |
WOWUWUWU 至圣 经验值: 10819 发帖数: 1820 精华帖: 0 |
4楼 2021-07-18 19:36:05
主题:回复:双轴四驱底盘测功机贴图 |
手机用户20200103FZF48F 奇侠 经验值: 5996 发帖数: 795 精华帖: 1 |
5楼 2021-07-18 19:36:56
主题:回复:双轴四驱底盘测功机贴图 |
楼前 奇侠 经验值: 5443 发帖数: 562 精华帖: 0 |
6楼 2021-07-19 02:21:50
主题:回复:双轴四驱底盘测功机贴图 并要求驱动轮转速与非驱动轮转速动静态同步 是什么意思 大惯量 走直线 为什么不走S曲线 |
黑猫警长W 至圣 经验值: 19057 发帖数: 2487 精华帖: 1 |
7楼 2021-07-19 12:43:24
主题:回复:双轴四驱底盘测功机贴图 |
kdrjl 至圣 经验值: 140005 发帖数: 35549 精华帖: 442 |
8楼 2021-07-19 14:02:31
主题:回复:双轴四驱底盘测功机贴图 这是两驱车做排放实验的一个需求。就是要求车的驱动轮和非驱动轮车速实时同步,不管是变速还是匀速行驶状态。 所以跑恒加速是为了调试它在最大加速状态主动轮和从动轮转速是否能达到同步要求。正常实验时,会有一个标准的变工况模板,驾驶员根据模板在司机助的监控下跑工况完成。那时就会有各种的试验车速变化了。
我是你的朋友
|
kdrjl 至圣 经验值: 140005 发帖数: 35549 精华帖: 442 |
9楼 2021-07-19 14:05:32
主题:回复:双轴四驱底盘测功机贴图 是呀,底盘测功机就是把整车放在实验室的台架上,再现整车跑路试。可以不用到专用的试车场就完成了与路试相同的实验任务。
我是你的朋友
|
AISHUISHUI 奇侠 经验值: 9722 发帖数: 375 精华帖: 0 |
10楼 2021-09-10 09:16:50
主题:回复:双轴四驱底盘测功机贴图
随心所欲
|
n次看你的背影 奇侠 经验值: 7974 发帖数: 2355 精华帖: 73 |
11楼 2021-09-14 21:40:25
主题:回复:双轴四驱底盘测功机贴图 K版孜孜不倦,搭建实际的应用平台,不断摸索、调试创新,把驱动技术提高到另外一个高度!因为专注,所以专业,;因为专业,,所以卓越!向K版学习!
佛对我说:“你的痛苦来自于你的欲望,没有欲望也就没有痛苦!”
|
kdrjl 至圣 经验值: 140005 发帖数: 35549 精华帖: 442 |
12楼 2021-09-15 08:07:03
主题:回复:双轴四驱底盘测功机贴图 把自己的专业工作作为兴趣,就会永远充满了好奇心,总能不断地在工作中找到自己兴奋的发现。非常乐于专注自己从事的工作。心情也会保持舒畅。
我是你的朋友
|
Ready_OK 至圣 经验值: 15626 发帖数: 1743 精华帖: 0 |
13楼 2021-09-15 10:05:53
主题:回复:双轴四驱底盘测功机贴图
海纳百川,厚德务实!
|
飞跃巅峰 侠圣 经验值: 2339 发帖数: 407 精华帖: 2 |
14楼 2021-09-25 12:58:17
主题:回复:双轴四驱底盘测功机贴图
6
|