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信捷伺服驱动器，485采集到的64位数据在SMART200如何处理？望大师们提供宝贵意见，非常感谢！
各位大佬，我们单位有一台桁架机械手，用的是808D的数控系统控制的。机械手往车床放料时，出现个问题：正常流程：桁架机械手下降，移动到机床中（Z轴）。 桁架向左移动到放料位置（X轴）。然后 让机床的尾座伸出，机械手松开手爪。现在的问题： 由于车床用的驱动顶针，机床尾座伸出时，导致机械臂沿X轴方向移动8~10mm。机械臂此时会报警。而且对机械机构也不好。请问： 在尾座伸出时，软件层面看 808D的数控系统可以实现随着外力下，微动10mm左右的功能吗？
加入这样一段程序（MODBUS RTU从站）后，S7-200（CPU224CN）的USB-PPI不能在PLC运行状态下在线查看程序.只能在停止状态下载程序到电脑。哪位大神告知一下，谢谢。。。
早前分享过这个模块的损坏及判断过程，属一个没有闭环的半成品。链接如下：《数字量输入模块6ES7 131-4BF00-0AA0损坏探究》损坏的模块 ↓ 今天无意发现电梯召唤按键里面的指示灯，小如芝麻粒的贴片发光二极管，突然想到了此输入模块损坏的指示灯，也是如此大小尺寸的，就有一种要将之前没有闭的环的给闭上的冲动。为了验证此模块的输入通道4失效的病根是这个指示灯，将之前重做系统的电脑丢失的博途V17又重新装上了,折腾了半天将1500与ET200S连接上了，测试此模块输入状态，确定通道4损坏（症状为输入端子接通24V后，指示灯不稳定的亮灭与程序内显示状态同步）。用万用表在线测量二极管的管压降，有很大的波动值，其它正常通道的二极管的管压降稳定在1.89V左右，与静态测量是吻合的。断电静态对比测量时，正常的二极管在正向测量时，二极管会发出绿光，而损坏的二极管不发光，因此可判定这个二极管已寿终正寝了。接下来就动用已久未用的焊台的那个极细尖头烙铁头，将这个小如芝麻粒略大的发光二极焊下来，又将电梯召唤按键上的更小一点的发光二极管给焊上去。焊好后，插回去，通电测试，指示灯随着输入端子的通断亮灭，程序内也同步显示通断状态。唯一不完美的是这个指示灯显示的是不同于原机绿色的红色。最后总结： 1、PLC的输入、输出端子指示灯是介入控制的，并非是唯一显示功能。这样的设计是能够真实体现控制状态的。 2、更换的发光二极管指示灯，无法确定工作电流，但是应该是满足原机5mA的输入工作电流的。 3、 通过此次对开关量输入模块的维修，粗略的了解了此模块的整体结构，得出了1的结论。 4、维修后的模块可做为于不重要控制的备用件。简化的原理图放在最后，欢迎大家一起探讨。
即日起至5月20日，参与SINAMICS V20产品互动活动，即赢西币奖励（西币用于兑换精美奖品）。活动规则：↓↓分享产品信息和个人经验↓↓- 发布有关SINAMICS V20产品的主题帖，每条再得10西币奖励——立即发帖- 在SINAMICS版区跟帖回复，每条获得3倍西币奖励——点击前往- 提交关于SINAMICS V20产品选型经验、使用技巧分享或者真实案例的故事帖，每篇再得100西币奖励——撰写故事帖传送至「技术论坛」SINAMICS产品版区查看更多精彩内容↓↓发起提问获得帮助和热心解答疑问↓↓- 发布关于SINAMICS V20产品相关的问题，每条再得10西币奖励——发起提问- 回答SINAMICS V 系列产品相关的待解决问题，每条获得3倍西币奖励——点击回答传送至「找答案」SINAMICS V 系列产品版区查看更多精彩内容我们的「找答案」和「技术论坛」社区活跃着众多专业工程师，您提出的问题最快2分钟就得到解答！不要错过这个展示自己、学习新知以及赢得奖励的好机会。快来参加互动活动吧！注意事项：（1）帖子和问答内容需遵守平台规定（《技术论坛原则》和《找答案原则》），不得涉及敏感话题或非技术的灌水内容，违者将会被取消本次活动资格；（2）西币奖励发放，注意查收站内信消息，西币领取自发送日起60天有效。累计西币可用于兑换精美奖品，请访问「兑奖中心」；（3）法律范围内，本活动最终解释权归西门子所有。西门子SINAMICS V20资料大全系列来袭！本次集合贴包含官方资料大全以及论坛上大家比较关注的几类问题，具体内容如下：1.V20官方资料整合....................................本楼2.通讯配置与调试....................................... 2楼3.参数设置与功能应用................................ 3楼4.常见故障诊断与处理................................4楼5.应用场景与案例.......................................5楼6.备用与反馈.............................................. 6楼1.V20官方资料整合1.1技术资料及工具操作手册精简版操作说明样本认证型号替代关系产品选型SINAMICS V20FSAA/FSAB升级安装组件（选件）https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109736404/zh手册SINAMICS V20变频器屏蔽连接件（选件）https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109736407/zhSINAMICS V20变频器参数下载器 （选件）https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109736406/zhSINAMICS V20变频器BOP接口模块 （选件）https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109736396/zhSINAMICS V20变频器外接BOP（基本操作面板）（选件）https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109736401/zhSINAMICS V：在TIA Portal中，通过USS?和MODBUS以及S7-1200对V20进行转速控制https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/63696870SMART LINE系列触摸屏通过MODBUS协议直接与V20变频器通讯https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/73983645SINAMICS V:V20与S7-200PLC的USS通讯https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/65688720S7-200与V20之间的USS通讯https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/92073690V20变频器PID控制恒压供水操作指南https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/92186653SINAMICS V20 F1故障https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109485607SINAMICS V20 F2故障https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109485606V20变频器如何使用固定频率设定值（不用连接宏）https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/747500241.2官方使用说明V20接线图http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/V20/01General/drawing.html选型http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/V20/02Components/selection.html备件-风扇http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/V20/02Components/Fans.html输入电抗器http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/V20/02Components/Line_reactor.html输出电抗器http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/V20/02Components/Output_reactor.html存储卡http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/V20/02Components/MMC_SD.html操作面板http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/v20/02components/additional_bop.html数字量输入功能http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/V20/03DiginalIO/DI.html数字量输出功能http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/V20/03DiginalIO/DO.html数字量输出接线方法http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/V20/03DiginalIO/DO_wiring.html数字量输出信号状态http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/V20/03DiginalIO/DO_diagnosis.html数字量输出信号取反http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/V20/03DiginalIO/DO_invert.html模拟量http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/V20/04AnalogIO/analog.html变频器启停和调速http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/V20/05StartSpeed/control.html使用操作面板面板控制变频器启停及调速常见问题http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/V20/05StartSpeed/control1.html如何实现V20变频器启动后按恒定频率运行http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/V20/05StartSpeed/control2.html固定频率调速http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/V20/05StartSpeed/control3.htmlPID功能http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/V20/07PID/PID.htmlV20系列变频器通讯功能http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/V20/08Comm/communication.htmlUSS通讯http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/V20/08Comm/uss.htmlMODBUS通讯http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/V20/08Comm/modbus.htmlA922http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/V20/12Alert/A922.html存储卡MMC卡和SD卡http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/V20/13new0630/Card.html从变频器向MMC / SD卡传输数据http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/V20/13new0630/Upload.html重载启动参数设置：P1310~P1312http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/V20/13new0630/StartBoost.html电机启动时间（磁化时间）P0346http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/V20/13new0630/StartTime.html延时启动：Timerhttp://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/V20/13new0630/Delaystart.html自动再启动http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/V20/13new0630/restart.htmlr0053.3：实际电流r0068 =P2170http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/V20/13new0630/R0053bit3.html输出故障信号相关参数设置http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/V20/13new0630/DOset.html1.3官方培训课程1847免费课SINAMICS V20操作指南-系列课程-西门子1847工业学习平台官网SINAMICS V20跟我学-系列课程-西门子1847工业学习平台官网SINAMICS V20跟我学-高级功能-系列课程-西门子1847工业学习平台官网V20学习教程第一部分：产品介绍-系列课程-西门子1847工业学习平台官网V20学习教程第二部分：调试-系列课程-西门子1847工业学习平台官网V20学习教程第三部分：通信-系列课程-西门子1847工业学习平台官网SINAMICS V20固件升级步骤-系列课程-西门子1847工业学习平台官网SINAMICS V20智能连接模块介绍-系列课程-西门子1847工业学习平台官网V20通过SD卡上传下载参数-系列课程-西门子1847工业学习平台官网V20基本操作演示系列-系列课程-西门子1847工业学习平台官网付费课（章节）Lua脚本及其在SINAMICS V20变频器中的应用-直播回顾-西门子1847工业学习平台官网如何利用Lua脚本实现V20的编程控制-系列课程-西门子1847工业学习平台官网运维工程师必备技能课-系列课程-西门子1847工业学习平台官网运维设备参数备份与下载之变频器参数备份与下载-系列课程-西1847工业学习平台官网1.4官方售后服务官方备件服务：列表搜索官方维修服务：列表搜索1.5官方社区支持西门子找答案-官方技术问答平台-技术问题讨论-西门子工业技术支持中心-西门子中国
如图使用场景，电机11kW锥形电机，变频控制。发帖前在论坛中看到过很多关于锥形电机 变频控制的讨论，也查看过三方变频的手册(ABB 提升软件有锥形电机控制方案），最终结论都比较统一，那就是不建议，没必要。但是迫于领导压力必须做电机测试，计划后期使用这种方式。测试过程：变频器西门子G120，3kw，VF控制；电机：3kW，50hz，1380转，7.5A；未作电机辨识。问题1：锥形电机有变频的吗？问题2：测试过程中发现，抱闸打开时的频率在5Hz左右，变频输出电流5A左右，电机不转。频率提高到20hz，电机转动，20-25hz之间转速不稳忽高忽低；提高至25hz，正常运行。25一下为什么会不稳定？问题3：假如真正使用锥形电机，如何做电机的动态辨识？
由于我们设备在内蒙古东部冬季一般零下35摄氏度，但是6SE70系列装机装柜型变频器自有环境温度加热，且效果非常不理想，一启动AFE柜就报F023超温故障（温度低）运行人员在此情况下就把手套烤热去捂柜子下端的温控电阻（如图），在这种情况下，是否可以把该温控电阻换为定值电阻，用以屏蔽此故障？如果可以的话用色环电阻可以不？还是其他特殊电阻。
RS-485与Modbus-RTU是不同的，前者是个物理信号，要套上Modbus-RTU协议才能在网线里流转。怎么套协议呀？
换了不同的电脑还是同样的问题，只能选中plc点下载才可以，故障如图有遇到过的帮忙分析下是怎么回事？
能连接，但点PLC出现地址失败。
1200作为主站和两种第三方设备通讯。其中一种已经通上，另一种一直通不上。通不上的设备发送读取指令如下：主站发送读取指令： 0x06 0x03 0x0x0000 0x0003 CRC16从站响应数据： 0x06 0x03 0x06 Byte0 Byte1 ...... Byte5 CRC16主站发送写指令： 0x06 0x10 0x0x0009 0x0002 0x04Byte0 Byte1 ...... Byte3 CRC16从站响应数据： 0x06 0x10 0x0x0009 0x0002 CRC16有没有大佬帮我看下这个数据格式有没有问题？
请问一下，对于多机柜，每个机柜一个SR40,一个主SR40，N个（2~5）个从SR40PLC。 从PLC有联锁数据（一个字节）传递给主PLC，从PLC数量可变（一般2~5，从HMI设置，参数在主PLC中）。 是不是可以每个从PLC通过GET/PUT向导，将这个联锁数据PUT给主PLC,这样不影响主PLC的通讯，如果主PLC GET从PLC联锁数据，因为从PLC数量可变，这样如果实际没有从PLC，是不是会影响到通讯，而如果都是从PLC将数据PUT给主PLC，然后通过从PLC中子程序的错误位直接判定之间的通讯是不是可行的呀？从PLC发联锁数据和心跳包，主PLC检测到心跳包没变就掉线了。
840d powerline系列有像840D sl一样的工件计数器画面吗？如果有如何设置显示呢
用smart200 做一个变频器同步方案可行吗称重传感器通过变送器0~10V接入PLC，要求张力可调，害怕控制不稳，这个PID用什么方法能保证稳定低张力织物运输一个卓越的张力控制方案是优秀连续生产设备的关键。采用实时张力感知器结合紧凑的机械传动设计和多组变速驱动器，这系统实现了最精细的线性张力控制，实时调整织物运行时的张力用户通过在HMI中应用预设配方 张力，便可实现生产加工的高度重现性。操作人员只需在人机界面上根据织物的加工要求选择预先设定的生产程序即可。机器的其余参数设置将相应更改，这可以大大减少人为错误的发生，并保证生产的稳定性。
有个新项目，cpu 是S7-1200，配置了5个et200sp远程IO站。要求使用正版软件。PORTAL编程软件目前v17到v20都可选，画面可选portal自带的professional，也可选择经典版WinCC v7.5 sp2。编程和画面，采购哪种版本比较合适？大家用哪种版本比较多？或者说方便维护，改价比高？
如题示。这是PM240-2安装手册（24版）中的一页纸。看到上面的内容，联想到前段时间，在传动论坛里特别热议的话题，就是提升机0速满转矩悬停的那个帖子。都盖了200多层的大楼，还有人在不断地把其顶起。在那个专题讨论中，西家传动已经给出了非常精辟的结论（见精华帖描述），并讲解了为什么的原理。这里就不再赘述了。下面就是PM240-2安装手册，官方给出的PM240-2的低速运行允许的电流曲线和特别强调的要求和注意要点。由上述信息，即可明确，变频器的驱动单元PM240-2在低频下的输出电流限制条件了。了解这个，对于我们应用变频器或者是设计交流变频传动控制系统都是有直接的参数参考依据的。由此，现在再提出变频器0速状态输出满转矩的问题，或是提升机能不能实现0速满转矩悬停的问题。我想其回答结论，应该是有依据了吧。从安装手册那页技术参数曲线和注意事项，可以得到如下知识点：第一，正常使用，变频调速运行状态，电机在运行10Hz及以上频率时，即可实现连续的、100%的额定转矩运行；第二，，正常使用，变频器调速状态，电机低于10Hz运行时，只能是短时的100%额定转矩运行，不能保持连续运行；而且运行转矩与运行频率是按曲线变化。如果考虑异步电机滑差1%-5%，则持续转矩应该在额定转矩的45%-55%范围；第三，想实现交流异步电机的0速100%连续堵转运行，可以考虑大马拉小车的方案，也就是变频器重载容量要大于电机容量2.3倍（变频器额定电流与电机额定电流之比）。这里还不考虑电机是否允许连续额定转矩堵转的可能。总结，有了上述这页纸的信息，以后也用不着再纠结0速满转矩行不行的问题了。把你的电机和变频器参数拿出来，对照图示曲线，就一目了然下结论了。
请教一个问题，我用1500做主控PLC，上接WINCC下面挂smart 200作为实际控制器，请教一下我的smart200，需要通过485通讯控制泵，天平等 以及数字/模拟量控制。 Smart200作为智能设备是不是只能数字I/O 不能下挂通讯。或者说smart200编独立程序，然后和1500通讯,类似分布运算。请教一下用什么形式比较好，用什么通讯协议， 把所有计算堆到1500还是用分布式运算。
一台1500带4套板式换热器机组 触摸屏是昆仑通态的 从触摸屏改变运行参数 比如阀门开度 循环泵频率 要等一分多钟触摸屏上的反馈值才能变化 什么原因 如何解决？??
为什么我的eplan插入符号宏是这个效果，西门子官网下载的EDZ文件，之前是图二的效果，怎么回事
WinCC 7.3版本，为和AutoStart选项全为灰色禁用不可用状态，是什么情况？
通常一台简单自动化设备具有启动，复位，停止按钮，复位的功能我一般这样写：若在流程的某一步，气缸或伺服运动超时，或者视觉检测超时，那么尝试复位其错误，排除一场后，可以继续当前流程。还有一种是：复位相关模块或流程的错误并清除当前状态值，然后将执行机构回归原位，待重新启动。到底怎么样才比较合理？有没有大神探讨一下！！！
？？？？？？？？？？？？？？？？？？
我有个网络和S71500网段不一样，如PLC是192.168,0.10，读s71500网络是192.168.5.88，用什么办法可读S71500里面的数据
先自我介绍一下，楼主大学毕业后一直在设计院从事仪表自动化设计。中途出差去现场调试就是跟着我们公司调试的同事打过点，处理过现场仪表的问题（我公司设计和调试是分开的）。目前，我觉得干设计自己的能力很难有突破了，想自学一下编程。原来只写过数据采集的程序，就是MES他们要什么数据，我从WINCC上面找，WINCC不行就自己编逻辑（做过流量累积、料仓下料，知道是哪个称，哪个料仓，每次下料多重这种）。然后就是找到的数据会上传程序，然后读程序找地址。现在想系统学习一下博图编程，目前是学习了冒泡排序，SCL编程。感觉效果不是很好，原来大学编程就不行，只学过三菱的梯形图。现在想怎么能学的扎实一点？
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