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第7代CNC 奇侠 经验值: 6331 发帖数: 732 精华帖: 2 |
楼主 2020-11-03 10:19:43
主题:1FW6转矩电机啸叫及电机优化(OerlikonC50切齿机产品振纹) 一、故障现象 一台OerlikonC50切齿机在弧齿锥齿轮切齿中,出现产品振纹。 B轴1FW6转矩电机在静止[操作门一关闭(加载使能)]及运行时,均出现啸叫声。 机床配置sinumerik 840d power line系统+simodrive 611D+B轴1FW6转矩电机。工件拉紧采用为碟簧形式,夹紧力为B轴电流的百分比。 二、故障处理 1、电机啸叫时,钳形电流表测量B轴电机三相电流U-32A V-76A W-19A,不平衡。 2、对调A轴(刀具主轴)与B轴(工件轴)的611D驱动器,故障依旧。 3、摇表测量B轴电机UVW对PE,绝缘良好。 4、恢复正常连接。修改B轴驱动器数据(速度环增益)MD1407=15000->12000->10000->8000,直至不啸叫为止。试切产品出现振纹。 5、设定B轴电机速度控制环测量参数:增幅0.3rpm,波段宽度4000Hz,平均值30,设定时间100ms,偏置4rpm。 6、测量速度控制回路图形:测量类型=参考频率响应。 X519.5313Hz,24.6289dB。 7、修改驱动器数据:电流环滤波器生效个数1200=3->4,阻断频率1219=1180->510,带阻宽度1220=600->150。速度环增益1407=15000->12000.。 8、试切产品60件,6件断续出现振纹:第10件出1件,第20件出1件,第30件连续出2件,第40件出1件,第50件出1件。 9、拆卸B轴时,发现工件拉紧机构异常,在夹紧转为松开状态时,无法脱开。遂用三爪拉拔器拆掉工装的碟簧护盖。换新件后,试切120件未见异常。在150件时又发生1件,180件时出现1件。后续在加工50件时出现3件。 10、修改驱动器数据:电流环滤波器生效个数1200=3->4,阻断频率1219=1180->500,带阻宽度1220=600->150。速度环增益1407=12000->15000. 11、更改B轴拉紧方式,去掉辅助拉紧缸的气管,改为纯碟簧拉紧。夹紧力由45000kN改为55000kN。试切工件。目前未见异常。继续切活观察。
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天芯 至圣 经验值: 20067 发帖数: 2182 精华帖: 0 |
1楼 2020-11-03 12:38:32
主题:回复:1FW6转矩电机啸叫及电机优化(OerlikonC50切齿机产品振纹) 分析出故障出现的原因了吗? |
隐身人 至圣 经验值: 40701 发帖数: 10700 精华帖: 73 |
2楼 2020-11-03 13:03:17
主题:回复:1FW6转矩电机啸叫及电机优化(OerlikonC50切齿机产品振纹) 这种加工中的振纹,我们工作中以前处理是最多的,我们生产的设备大多是应用在模具方面,这种振纹非常麻烦的,它产生的原因可以说很多因素,我通常的做法是修改驱动参数,如刚性,增益,惯量,这些参数有时不能起作用或效果不明显,这时我通常会从机械处理,比如我们金切类设备通常来找斜铁,导轨润滑,以及机械的连接等方面,还有从NC程序上通过软件对程序进行优化,还有更换高精密刀具等等手段,根据实际情况而定了。
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黑猫警长W 至圣 经验值: 19057 发帖数: 2487 精华帖: 1 |
3楼 2020-11-03 19:09:35
主题:回复:1FW6转矩电机啸叫及电机优化(OerlikonC50切齿机产品振纹) |
yming 至圣 经验值: 130918 发帖数: 22347 精华帖: 847 |
4楼 2020-11-03 19:47:38
主题:回复:1FW6转矩电机啸叫及电机优化(OerlikonC50切齿机产品振纹) 要注意: 电驱动系统的振荡正是机械振荡引起的。 机械轴系惯量大,主要调整电驱动来解决;机械轴系惯量不大,要从机械部分的间隙、弹性、刚性、刀具等来解决。
学而时习之,不亦说乎?温故而知新,不亦乐乎?
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千万个为什么 至圣 经验值: 10652 发帖数: 848 精华帖: 9 |
5楼 2020-11-04 08:10:56
主题:回复:1FW6转矩电机啸叫及电机优化(OerlikonC50切齿机产品振纹)
学如逆水行舟,不进则退! wwhoho@163.com
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第7代CNC 奇侠 经验值: 6331 发帖数: 732 精华帖: 2 |
6楼 2020-11-04 11:20:15
主题:回复:1FW6转矩电机啸叫及电机优化(OerlikonC50切齿机产品振纹) 自11月3日10:00连续切削产品,24小时不停机运转,至11月4日未出现振纹产品。C50稳定
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yecao2006 至圣 经验值: 18834 发帖数: 1535 精华帖: 2 |
7楼 2020-11-05 08:22:29
主题:回复:1FW6转矩电机啸叫及电机优化(OerlikonC50切齿机产品振纹) 很好的分析解决问题的案例。
我回来了!继续努力!
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WOWUWUWU 至圣 经验值: 10819 发帖数: 1820 精华帖: 0 |
8楼 2020-11-05 19:46:44
主题:回复:1FW6转矩电机啸叫及电机优化(OerlikonC50切齿机产品振纹) |