作者 | 主题 |
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vinkaa 游侠 经验值: 328 发帖数: 61 精华帖: 0 |
楼主 2019-05-25 22:50:47
主题:S7-300PID输出波形震荡 |
holdkcsxyz 至圣 经验值: 13226 发帖数: 1852 精华帖: 22 |
1楼 2019-05-27 09:02:16
主题:回复:S7-300PID输出波形震荡 反馈还是控制量输出。说说你的控制系统构成,这样别人可以帮你看下。 |
vinkaa 游侠 经验值: 328 发帖数: 61 精华帖: 0 |
2楼 2019-08-05 17:50:21
主题:回复:S7-300PID输出波形震荡 |
zhangli0 至圣 经验值: 45460 发帖数: 16391 精华帖: 61 |
3楼 2019-08-06 09:36:28
主题:回复:S7-300PID输出波形震荡 pid不适合模拟,测量值肯定要是实际值,pid参数才有意义。如果实际使用出现你这种震荡,说明参数P过大,I过小,需要减小P,增大I,这是自动控制理论中的基础知识。
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vinkaa 游侠 经验值: 328 发帖数: 61 精华帖: 0 |
4楼 2019-08-06 21:59:43
主题:回复:S7-300PID输出波形震荡
的确,测量值不是实际值;但是传递函数是单摆公式,摆长是实际测量反馈,因此我想摆动周期是可以间接得到的,将这个摆动周期作为反馈,是不是可以作为与实际物理反馈等同的反馈信号提供给PID?
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zhangli0 至圣 经验值: 45460 发帖数: 16391 精华帖: 61 |
5楼 2019-08-07 12:15:07
主题:回复:S7-300PID输出波形震荡 因为你的pid输出和你的单摆之间没有任何关系,除非你能用输出影响到摆动,这样才有用,否则就没有任何意义。
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