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 伺服电机加速时间问题

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作者 主题
五
游民

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楼主    2010-11-09 11:06:36
主题：伺服电机加速时间问题
伺服电机一般加速时间都很短，几十ms,但是如果是在一个低转速的设备上，（按最不理想的情况考虑，即假设没有平滑段）那么电机从0加速到额定转速的速度就很长，这个可以吗？
例如：设备转速是5r/min,那么3s达到最大速度，额定转速2000r/min
则角加速度：2000*2π/(60*3)=70rad/s2
但若按几十ms加速时间计算，得到的角加速度就会大的多，计算电机转矩时就会得到两组差别很大的值，那么对同一个系统所选电机差别却很大，这是不可能的啊？
veich
奇侠

经验值:5998
发帖数:1037
精华帖:18
8楼    2010-12-17 09:58:55
精华帖  主题：回复:伺服电机加速时间问题
关于从MS级到S级，如果加速时间满足MS级，那满足S级就肯定没有问题。
加速时间如果不考虑电机和系统惯量，以及控制器的电流限幅，理论可以任意短的时间。但是实际控制中要达到一个很小的加速时间，系统加速度需要的能量就是控制器控制电机提供的，所以加速时间受控制器和电机加速度影响。
如果要延长加速时间，就没有这些问题。理论上可以在控制器可以设定的范围内任意延长。时间进度由CPU控制，CPU的时间由晶振产生，一般误差非常小。
知足常乐!!!
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