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 怎样求距离？

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作者 主题
太阳神2009
至圣

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楼主    2010-08-29 16:01:17
主题：怎样求距离？
电机速度可自由调节，怎样做才能知道从t1时刻到t2时刻走过的距离是多少？因为其他设备要根据这个来动作，所以要进行定位。要增加什么硬件？程序的思路是怎样的？
小皮
侠圣

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9楼    2010-10-06 10:30:58
精华帖  主题：回复:怎样求距离？
速度曲线不复杂就直接计算，复杂就速度积分，70里就有这个模块，要有位置传感器核准位置值，否则积分会有累积误差。
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