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 永磁同步伺服电机无编码器运转怎么实现的

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作者 主题
zcomin
至圣

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精华帖:150
楼主    2010-08-10 23:19:35
主题：永磁同步伺服电机无编码器运转怎么实现的
永磁同步伺服电机无编码器运转怎么实现的
veich
奇侠

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15楼    2010-12-16 08:59:17
精华帖  主题：回复:永磁同步伺服电机无编码器运转怎么实现的
直接通工频，要看电机结构，如果带异步启动绕组，就可以。
如果不带就不行，这时可以用变频器带。
变频器如果没有同步电机驱动，可以用VF控制。
设置一个启动频率，在启动频率持续运行1秒左右，让电机同步上，
就可以了。
知足常乐!!!
wchflan
新手

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精华帖:1
16楼    2010-12-20 16:29:47
精华帖  主题：回复:永磁同步伺服电机无编码器运转怎么实现的
我是新人来报道。
先回答楼主问题：无编码器是可以实现运转的，PMSM的控制技术可分为三类，
1、矢量控制；2、直接转矩控制；3、无传感器控制
如何实现无传感器控制？
简单的说，同样需要检测转子位置，可通过卡尔曼滤波、感应电动势、高频信号注入等等方法实现，（编码器也是检测位置的一个器件而已）。
2、有朋友说直接通工频，我个人认为是无法实现稳态运转的，因为存在惯性和未知转子位置。
同步、伺服电机
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