作者 | 主题 |
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飞舞飘零 游民 经验值:68 发帖数:24 精华帖:0 |
楼主 2007-04-30 16:26:40
主题:高速线材生产线吐丝机的头部定位问题
斑竹,最近上头交了一个任务,让我作个吐丝机的头部定位程序,想请斑竹指教指教啊
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三良 侠士 经验值:1752 发帖数:344 精华帖:29 |
楼 2007-05-13 16:45:53
主题:回复:高速线材生产线吐丝机的头部定位问题
已发给K侠,请他帮忙上传
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姑苏城外 侠圣 经验值:3619 发帖数:1533 精华帖:18 |
楼 2007-05-21 14:41:47
主题:回复:高速线材生产线吐丝机的头部定位问题
简单的说就是用精轧机后热检信号计算线材到达吐丝机头部的时间t点,然后让吐丝机在这个时间t点旋转到一个特定的角度(角度传感器是理想选择,我也用过用编码器的Z相位定角度,控制程序相当复杂,精度控制的也不是很好)
1.为什么要用精轧机后的热检呢?因为精轧机一般都是通过齿轮箱带多对轧辊,也就是它们之间的速比可以人为干预,如果用精轧机前信号就没法保证精度. 2.t点的计算问题.个人认为这可能是楼主疏忽的要点。精轧机的速度是根据上游机架的速度变化而变化的(影响的因素太多,小张力的计算值,活套的调整量...),那么可以看出来这个t点是个变量而不是个定值,如果只是通过热检信号取个延时值的话,你就是把“足”砍掉也别想“适履”。 3.吐丝机在t点的转速.这个转速与精轧机必须是个定比值,也就是说二者的线速度比是个固定的工艺值(一般情况都是"1",根据堆拉工艺有可能有小调整)。 损人利己小贴士:如果你想减小你的工作量,吐丝机速度可以交给工艺执行人调整,一旦工程交付人家没法找你麻烦,呵呵
与人规矩,不与人巧!
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