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 恒转矩与速度的关系

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作者 主题
wtf9823
侠客

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精华帖:1
楼主    2007-01-27 14:02:32
主题：恒转矩与速度的关系 精华帖 
6RA70在转矩控制方式下，速度能实现正转和反转吗，要求是一直要有张力，方向与负速度方向相同。如果电机要正转，张力也必须有，而且张力方向是与负速度方向一样。速度也必须是正转，参数是这样设置：P621=K0402，P402=-120%，P644=速度给定（正方向为正值。负方向为负值），也就是说P620一直是个负值。P605=张力给定。请高手赐教。这样能行吗，电机速度能否按照给定的来。在负速度时。速度会不会很快
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