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 求救：启停式飞剪直流电机有轻微的摆动。

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作者 主题
xwy1687
游民

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楼主    2006-10-09 05:28:59
主题：求救：启停式飞剪直流电机有轻微的摆动。
整流器是6ra7013-6dv22-0
故障现象：每次飞剪剪切完后，不能停在所标定的位置上，
并且电机有摆动现象，发出声响。
用示波器测波形发现剪切完后时有正相波，时有反相波，有时正反相波都有，
无规律。我想正是因为这样才导致抖动。
更换了电子板，CUD1板，编码器，问题依旧。
请各位前辈赐教。
软硬兼师
游士

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楼    2006-10-12 21:45:23
精华帖  主题：回复:求救：启停式飞剪直流电机有轻微的摆动。
意思就是，在不同的速度范围里速度环PI调节器用不同的比例，速度大的时候用比较大的比例，速度小于某一值的时候用比较小的比例，这样有利于稳定，另外建议飞剪的电机用纯比例环，不要加积分。
经供参考。
孜孜以求
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