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 调个光栅尺本是很简单的事,驱动配置内参数一设就了事,没想到设完后出现25040报警。

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渔明鱼工
至圣

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楼主    2024-07-22 09:46:06
主题:调个光栅尺本是很简单的事,驱动配置内参数一设就了事,没想到设完后出现25040报警。 精华帖 

故障现象:调试人员调个光栅尺本是很简单的事,驱动配置内参数一设就了事,没想到设完后出现25040报警。


调试人员一连调了好几天无果,打电话问我,我说你们调了也有七八年时间经验比我丰富呀!

根据报警内容我说可能是光栅装的不好,可是装了好几次了,光栅支架也重新加工了一下。

处理过程:

  1. 病休在家没办法又得去公司了,到了公司他们也借来了光栅的通信线,我先看了一下光栅数据,设的没有问题,此时因为光栅是屏蔽,该轴有X1,X3两条光栅,为什么只报X1呢,我移动X轴在诊断内看到X1,X3是有数据的,但两个数据是一个正值,一个负值移动距离是一样的,此时我判断光栅是好的,是极性问题,可是改完P410后还是有故障。

  2. 接着我用软件加通信线连好光栅,准备通过激光干涉仪来校光栅尺。

  3. 设置好软件起始画面


  4. 设置光栅的数据,主要是SERIES设为:L   Signal设为:LP   Ref.设为:LOP   然后是按SET NEW VALUES进行保存设定。

  5. 点小房子进入下一个画面,按Reference mark就可以看到光栅尺的数据了,然后我们根据软件并打激光调整X1,X3的光栅与激光的数据一致。






  6. 调整完光栅后再不会怀疑光栅有问题,可是连上光栅后还是出25040报警,此时我尝试改32110的参数由1改为:-1,测试居然不报警了,X轴回参考点也没有问题了,X轴运动也正常,但是我们不能在这儿改32110的极性,因为第一测量与第二测量系统的MD32110值不一致会影响做伺服优化的,根本不能做,那为什么不能通过P410来改极性呢,平时都是改的这个,为什么会无效呢?

  7. 接着我尝试恢复驱动为出厂设置,重新配置驱动以及光栅,MD32110当然还是要改回为:1,此时光栅的极性配的时候与他们配的时候我改了一下方向,等到起动完机器后,光栅也连上了一切都很正常,终于搞定。




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