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勤律 游民 ![]() ![]() 经验值:145 发帖数:51 精华帖:0 |
楼主
![]() 主题:速度饱和,转矩限副,张力控制 ![]()
开卷机,用6se70速度模式控制,速度饱和,转矩限副,
相关疑惑,1,速度饱和,正饱和跟负饱和对于速度调节输出一样么?输出的是什么量,负饱和来说,给定附加一个负的百分比转速,让速度环饱和,对于开卷机来说,给定是反向转速命令,但是实际转速是正向旋转的,那么对于速度调节器pi来说,给定的转速,和实际的转速方向不一样吧?对于速度调节器来说,给定的是反向运转命令,实际反馈是正向的? 2.限副值,限副后给电流调节器,还是负饱和来说,开卷机应用,速度环给定的负方向的转速,速度饱和后,对于张力控制来说,用的是负限副还是正限副?我们的张力预设值给正负限副哪个呢?负限副么? 3.速度调节器输出的上下限指的是正负限副值么? |
liul_sharp 奇侠 ![]() 经验值:7079 发帖数:399 精华帖:54 |
16楼
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1、不管电动还是发电,系统速度永远是跟随主机转速设定的。
2、从机侧的速度环输入r64的正负,决定了限幅正负方向。 比如说,主机设定转速50,从机转速设定40,系统转速就是50。那么从机会被主机拖着走,那么从机的转速环输入r64就是40-50<0的,那么从机转速环的积分就会积累到负的最大值(因为从机自己想减速,却一直减不下来),结果呢转速还是50,还是到不了40,这才叫饱和了。然后,你把主机的转矩值r79拿去限制住从机的这个大的负值,也就是下限幅p1523了。这样主从的转矩就就相同了。 个人理解,供参考! |