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 速度饱和，转矩限副，张力控制

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作者 主题
勤律
游士

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楼主    2024-04-06 21:11:40
主题：速度饱和，转矩限副，张力控制
开卷机，用6se70速度模式控制，速度饱和，转矩限副，
相关疑惑，1，速度饱和，正饱和跟负饱和对于速度调节输出一样么？输出的是什么量，负饱和来说，给定附加一个负的百分比转速，让速度环饱和，对于开卷机来说，给定是反向转速命令，但是实际转速是正向旋转的，那么对于速度调节器pi来说，给定的转速，和实际的转速方向不一样吧？对于速度调节器来说，给定的是反向运转命令，实际反馈是正向的？
2.限副值，限副后给电流调节器，还是负饱和来说，开卷机应用，速度环给定的负方向的转速，速度饱和后，对于张力控制来说，用的是负限副还是正限副？我们的张力预设值给正负限副哪个呢？负限副么？
3.速度调节器输出的上下限指的是正负限副值么？
liul_sharp
奇侠

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16楼    2024-04-09 20:41:01
精华帖  主题：回复：速度饱和，转矩限副，张力控制
1、不管电动还是发电，系统速度永远是跟随主机转速设定的。
2、从机侧的速度环输入r64的正负，决定了限幅正负方向。
比如说，主机设定转速50，从机转速设定40，系统转速就是50。那么从机会被主机拖着走，那么从机的转速环输入r64就是40-50<0的，那么从机转速环的积分就会积累到负的最大值（因为从机自己想减速，却一直减不下来），结果呢转速还是50，还是到不了40，这才叫饱和了。然后，你把主机的转矩值r79拿去限制住从机的这个大的负值，也就是下限幅p1523了。这样主从的转矩就就相同了。
个人理解，供参考！
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