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隐身人 版主 经验值:40701 发帖数:10700 精华帖:73 |
楼主 2024-03-15 08:48:58
主题:每日一贴ONE应用之虚拟轴挂位置反馈 ONE应用已经有些时日了,很多相关的应用技术贴几乎看不到,这里我发一篇相关应用供坛友参考! 如果有一个虚拟轴,又想让其显示实际的位置,可以在这个虚拟轴上加上编码器或者光栅尺。(本说明用1Vpp-2500线绝对值编码器为例,本调试方法可应用在西门子的所有数控系统上。) 先将编码器插在系统上拓扑,将编码器配给实际轴的第2编码器。(本例中虚拟轴为第18轴,编码器配成了第17轴上的第2编码器),第18轴更改步骤如下: PLC处需要编辑如下: SET =DB48.DBX1.4 =DB48.DBX1.5 CLEAR =DB48.DBX1.7 =DB48.DBX21.7 NC参数需要设置如下: MD30130=0 MD30132=1;为0 MD30200=1 MD30240[0]=4 MD30220[0]=17 填入编码器挂着的实际轴号; MD30230[0]=2 MD31000[0]=0 MD31020[0]=2500 填入编码器线数; MD34200[0]=0 MD34210[0]=2 MD31030=200 此处为编码器旋转1圈实际移动距离200mm(非固定数值); MD32110=-1 此处根据反馈方向更改正负号; 原点回零操作: 1、MD34210=1 2、将该虚拟轴(第18轴)执行手动回原点; 3、此时MD34210=数值自动变换为2,并且该虚拟轴显示出现回原点标志。
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