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绫 总坛主 经验值:15991 发帖数:1739 精华帖:115 |
楼主 2023-12-18 16:51:15
主题:小LOGO! 大应用|LOGO!让机械手的“搬砖”更高效! 转载于 技术论坛优秀网友 高山孤影 众所周知,砖厂生产过程中,砖坯焙烧是整个制作烧结砖重要的环节之一,成砖质量的好坏往往取决于此。砖坯进入隧道窑进行焙烧,需要将传送带上的砖坯均匀码放成一定间隔,以提升成砖的合格率。 本期小LOGO! 大应用!,将为您展示在砖厂辅助机械手控制上料和分料中利用LOGO!实现机械手和砖坯成型之间的自动化的流程,不但节省人工成本,也相对保证了成砖的质量。 作者分享了源程序,大家可在原贴中获取:https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/Post_1322509_28_0_14_0_0_0__0.html#anch 工艺描述: 主要的工作流程:砖坯成型——传送至分砖点——将砖推至分砖平台——分砖
流程解释: 砖坯成型后,由输送带传送至分砖点,由气缸驱动退砖平板将砖推至分砖平台上。因输送带上的砖是并在一起的,而机械手的结构为片状爪,所以需要将并在一起的砖分成一定的间隔。 分砖通过电机的正反转控制,手爪取砖的数量为12块,通过光电开关检测,由计数器计数。主要的检测点有气缸原点检测、气缸终点检测、分砖电机终点检测和分砖电机原点检测。 手爪示意图: 程序如下图: 点击此处,即可领取西门子官方工业商城LOGO!专属优惠券! |