1200和温控器通过透传网关modbus tcp按寄存器地址逐条读写
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荧惑mars 侠士 
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楼主
 2023-11-03 09:12:46主题：1200和温控器通过透传网关modbus tcp按寄存器地址逐条读写 
背景： 山武、欧陆等温控器，寄存器地址很多，但实际需要呈现在HMI上的只是一小部分，所以需要挑挑拣拣，选择需要的，那么避免不了存在寄存器地址不连续的情况。 备注：当然，可以放在HMI/wincc上直接读取，但放在PLC里读取，更利于做自动程序/一键启停/自动流程等等。 本帖所涉及的硬件型号如下： PLC:1214C；温控器：山武C36+宇电；透传网关：有人USR-N540。 初衷：由于合同要求HMI上需要PID参数和若干上下限等参数开放设定框给甲方，但平时我们又不需要实时读取，所以，本帖程序也做了一个类似于“监听”的功能，数组遍历对比，不一致，即先写入后读取。 未完成功能：本帖一个TCP端口对应一个程序，并未考虑一个端口下挂多个仪表的情况，请提前悉知。但有保留MB_Unit_ID接口，方便本人以后再次开发用，以及对应不同仪表不同从站地址用。 本体仅为modbus tcp client的程序，UDP本人也在考虑，但目前还在应付无休止的项目。 以下为本帖内容：（特别提醒，本人技术有限，欢迎对程序内容和立意等表达评头论足） 输入输出+静态变量接口
程序内容文本如下：
简单介绍下程序内容：
初始化需要去做读写的寄存器数量，初始化比对数组。
实时比对静态变量里保存的数值和写入的数值。
从站地址赋值；给予轮询30ms触发延迟。
以上是读写，寄存器地址赋值、长度赋值、modbus tcp client 缓存区数据转存+清空，以及客户端触发的置位+复位。 以下挑几个UDT的截图，大同小异。
每次只需要在UDT里填入寄存器地址即可，通过Excel整理modbus仪表地址的对应关系，按列复制即可。
这是我自己用的excel模板，以wincc导出的变量表为基础改的。
温控器的数值在读取和写入，需要做小数点的换算，大家都知道的，INT/WORD么。
最后呈现的就是如此，read数组实时读取，不停。parameter和write在初始化读取，值改变，PLC才会写入或读取。
DB块里的最后呈现。
这是配置的UDT，包含是否连接、IP地址端口、寄存器地址、是否需要比例换算等。
DB块里呈现。
最后呈现在梯形图上就是如此。 写这个参数的参考案例如下： S7-1200Modbus TCP通信 (siemens.com.cn) 【开源】Modbus设备的单FB封装和多设备平行调用的通用架构 ------ 一个温控器案例的完整项目文件-技术论坛-工业支持中心-西门子（中国）有限公司（SLC） (siemens.com.cn) 不使用UDT的设备FB封装---ModbusRTU通信的温控器的例子-技术论坛-工业支持中心-西门子（中国）有限公司（SLC） (siemens.com.cn) 用自由口通信制作的ModbusRTU协议的Master指令的SCL源码-技术论坛-工业支持中心-西门子（中国）有限公司（SLC） (siemens.com.cn) 通过以太网UDP协议经串口服务器进行ModbusRTU通信的SCL源码-技术论坛-工业支持中心-西门子（中国）有限公司（SLC） (siemens.com.cn) 擅用博图中的Trace功能-技术论坛-工业支持中心-西门子（中国）有限公司（SLC） (siemens.com.cn) Modbus设备FB接口设计背后的理念-技术论坛-工业支持中心-西门子（中国）有限公司（SLC） (siemens.com.cn) 写在最后： 我的自动化的行业相关知识80%来源于互联网； 技术有限，欢迎斧正，谢谢。
活到老，学到老。
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