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手机用户20210811730526 新手 ![]() 经验值:40 发帖数:3 精华帖:0 |
楼主
![]() 主题:转矩控制的疑惑 我们平常在做张力控制的时候,其实是控制转矩,通过控制转矩,加速度偏置来实现转矩控制,我有个疑惑,比如在冶金,造纸行业用的很多的开卷机,实际通过程序给定的速度,和电机实际的速度是不一致的,带材会拉着电机转动,那装置接收到的编码器反馈数据和给定装置的是有很大的差的,为啥装置不会报警呢?比如报警速度偏差过大? |
lxm650 至圣 ![]() 经验值:13656 发帖数:857 精华帖:103 |
3楼
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老兵 版主 ![]() 经验值:56333 发帖数:9741 精华帖:493 |
5楼
![]() ![]() 通常是速度控制模式,转速闭环,转矩限幅。 此时,要屏蔽掉相关报警/故障
天生不宜做胜利者,自来没有胜利的欲望,只是不甘失败,十分十分不甘心失败。木心
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看雪001 至圣 ![]() 经验值:20262 发帖数:2170 精华帖:78 |
19楼
![]() ![]() 嗯,这的确是考验一个人的处事之道,回答既不能让对方显得尴尬,还要把道理讲透。 电机从常温到燃烧是需要经历温度积累的过程的。你看我保持这种10%的力矩输出状态,你一直抓住电机轴不让它旋转,手松开它就会立即旋转,证明驱动器是一直有输出的,保持这个状态十分钟,看看电机有没有发热?没有吧?那么,它会燃烧吗? 这叫先摆事实。有事实做依据,他已经没耐心再关心道理了,大多数人是这样的。
大道至简,知易行难
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