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锋言锋语 至圣 经验值:24301 发帖数:3497 精华帖:52 |
楼主 2021-07-22 12:00:02
主题:最佳对称性优化 西门子DCM 操作说明中, 8.9.3转速调节器的优化。 提到, 按照最佳对称性进行优化。 按照最佳对称性进行优化后的调节器具有很大的超调量,但是干扰量的阶跃响应更快。 这个最佳对称性优化, 是什么? 百度也搜不到。
不忘初心
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kdrjl 至圣 经验值:140005 发帖数:35549 精华帖:442 |
3楼 2021-07-24 14:51:57
主题:回复:最佳对称性优化 这个最佳对称计算,是西门子首提,应该是早期调节器设计的理论计算基础。只不过就是现在也仍然被西门子传动的调节器计算延续。只不过,这个最佳对称计算方法,针对一个具体的系统未必是最佳,仅此而已。 我在使用西家交直流传动时,一直默认这个计算结果的应用。但是,针对一些特殊要求的功能指标。我不得不放弃它的计算结果,而是通过trace功能去满足调节器的输出指标要求。 仅此
我是你的朋友
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lxm650 至圣 经验值:13825 发帖数:860 精华帖:104 |
5楼 2021-07-25 10:37:15
主题:回复:最佳对称性优化 最佳对称性优化就是中频宽等于4的典型II系统整定法,国内都是按中频宽等于5整定。阻尼比= 0.707是典型I系统的整定方法。 |
老兵 版主 经验值:56571 发帖数:9779 精华帖:493 |
6楼 2021-07-25 21:51:50
主题:回复:最佳对称性优化 西家论坛,定位是个产品应用型论坛,所以,对绝大多数用户来说,“用其妙”就可以了。也就是说,你知道其应用方法就可以。 但是,西家也有一句话:知其道。所以,它的使用手册写的像教科书。这是他的产品区别与其它品牌的最大的不同(也是唯二的优势之一,另一个优势是BICO)。 楼主所提到的“最佳对称性”其实是自动控制理论中的基础课程,属于频域的范畴。既然楼主没听说过,那也就没法在这里展开讨论,因为这不但牵涉到自动控制理论,还牵涉到复变函数、线代等数学课程。所以,任版就睿智的指出:您会用就行。而且,会用时域方法就行,因为这个更直观。 而刘版则给楼主指出努力方向:如果想进一步深究,那就去了解I系统、II系统,去了解频域的方法。
天生不宜做胜利者,自来没有胜利的欲望,只是不甘失败,十分十分不甘心失败。木心
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holdkcsxyz 至圣 经验值:13226 发帖数:1852 精华帖:22 |
17楼 2021-12-07 12:15:47
主题:回复:最佳对称性优化 和你一样再仔细学下陈伯时老师的调速系统吧,,实践上也可以看看天传所的手册. lxm650版主已经给出答案了,在几何中心最佳对称准则中h选择5是最常用的响应性,稳定性和超调量均接近最优;有些资料可能没有详细说明当h=4是调节器最佳整定的三阶最佳,h=4超调量也刚好是10楼图片所示Perfected差不多. |
liul_sharp 奇侠 经验值:7096 发帖数:399 精华帖:54 |
20楼 2021-12-08 07:33:57
主题:回复:最佳对称性优化
超调最大的那个曲线SO,就是所谓的最佳对称优化。3个曲线都指的是阶跃响应曲线。转速调节一般就按照43.4%的超调目标去调试,并使得转速的上升时间最小。实际项目中,也没有多少现场按照这个要求去调试,大部分是能好好转就好了。特殊的项目,动态性要求很高的,会这样调。相反的,比如说训练航天员的离心机,转速就不能有任何超调。还是看项目要求!
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锋言锋语 至圣 经验值:24301 发帖数:3497 精华帖:52 |
21楼 2021-12-08 07:59:11
主题:回复:最佳对称性优化 貌似不是这么说的。 手册上明确指出, 最佳对称, 对阶跃信号响应快,超调大。 后面紧跟着一句, 对扰动量的响应更快,这才是重点。 阶跃给定的超调, 可用适当的斜坡给定来消减。 要的是对扰动的快速响应。
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