作者 | 主题 |
---|---|
flow 游民 经验值:84 发帖数:3 精华帖:0 |
楼主 2020-03-13 16:22:33
主题:G120 无编码器速度控制 在G120 无编码器矢量控制在水平运行的应用中,加速完成到匀速运行过程总有一个速度超调,调制PI参数没有找到一个合适值来消除这个超调。而且不同速度下稳定运行的PI参数也不相同,请问哪位高手能指导一下? |
风起云 至圣 经验值:16401 发帖数:728 精华帖:117 |
7楼 2020-03-19 00:57:09
主题:回复:G120 无编码器速度控制 把速度环I设为0,只用P,看是否超调,有超调则降低,降到无超调的状态,这时转速设定值r62和实际值r63是存在稳态误差的;再加积分,比如先设置为200,再根据波形逐步减小,找到满意的波形即可。 支持K版观点,可能你的P值偏大而I值偏小了。具体根据实际波形来判断。
驱动技术交流 Email: sf82@sina.cn
|