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渔明鱼工 至圣 经验值:24202 发帖数:2064 精华帖:80 |
楼主 2019-03-12 17:55:22
主题:S120系统的两台电机运行过程中不同步,出现F31118报警,是编码器超出误差范围,通过改P1441参数后立竿见影。 今天和昨天经常出现S120系统中两台驱动器报F31118故障。 通过记录运行编码器速度波形未改参数前如下: 从波形看电机速度波形一个快一个慢些,波形不理想。 我就改P1441参数让电机响应平滑加30ms延时,之前值为0ms。 更改后波形如下: 从波形看好了许多,上面是设定值,下面是两台电机实际值,波形基本重叠。 P1441的参数说明: 写在这儿分享给大家,喜欢的给个赞。
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