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刀具管理的应答：DB9900,DB9901,DB9902,还有DB4000-DB4300之间的关系

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刀具管理的应答：DB9900,DB9901,DB9902,还有DB4000-DB4300之间的关系

566

4

2025-02-08 15:30:44

应坛友要求单开一贴，方便大家集中讨论：

西门子数控系统中，刀具管理功能的实现依赖于多个数据块（DB）的协同工作，其中DB9900、DB9901、DB9902以及DB4000-DB4300是关键的数据块，它们之间的关系和作用如下：

DB9900（常量传递表）：作用：DB9900用于定义换刀过程中刀具在不同刀库之间的移动路径。它将换刀过程分解为多个步骤，每个步骤明确刀具从哪个刀库的哪个刀位移动到另一个刀库的哪个刀位。

内容：包含换刀过程中所有可能的移动步骤，例如刀具从刀库到主轴、从主轴到刀库等。

DB9901（变量传递表）：

作用：DB9901用于记录刀具在真实刀库中的位置变化。它主要处理刀库内部的刀具移动，例如刀库旋转以将目标刀具移动到可操作位置。

内容：记录刀具在刀库中的当前位置和目标位置，通常与DB9900配合使用，以确保刀具能够准确地从一个位置移动到另一个位置。

DB9902（响应表）：

作用：DB9902是刀具管理的响应表，用于记录换刀过程中每一步的完成情况。它根据主轴是否有刀、是否需要换刀或还刀等不同情况，提供相应的响应信号。

内容：包含换刀过程中每一步的响应信号，这些信号用于通知刀具管理系统当前步骤已完成，可以进行下一步。

DB4000-DB4300（PLC接口数据块）：

作用：这些数据块用于PLC程序与刀具管理系统之间的通信。它们是PLC程序与刀具管理系统交互的接口，用于传递换刀命令和应答信号。

内容：

DB4000：用于手动换刀命令的应答。

DB4100：用于手动换刀命令的发送。

DB4300：用于自动换刀命令的发送，包含各种换刀任务的指令。

它们之间的关系：

DB9900、DB9901和DB9902：这三个数据块共同定义了刀具在换刀过程中的移动路径和状态变化。DB9900定义了换刀的路径，DB9901记录刀具在刀库中的位置变化，DB9902则根据这些信息提供响应信号。

DB4000-DB4300与DB9900-DB9902：DB4000-DB4300作为PLC程序与刀具管理系统的接口，将PLC程序中的换刀命令和应答信号与DB9900-DB9902中的换刀路径和状态变化联系起来。

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