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S7-200用PLS指令控制伺服电机转速不能达到理想转速是什么原因？

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S7-200用PLS指令控制伺服电机转速不能达到理想转速是什么原因？

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2025-01-04 16:04:03

我通过PLS指令设置了特殊字节SMB67和SMW68来控制电机的转速（如图1），尤其是SMW68我设置为1600微妙，其通过我的转换，应该是转换为电机的转速1500rpm，你可能觉得这不只是PLC编程这边的问题，也与伺服电机的伺服驱动器参数有关，这些我都设置好，和我的硬件是相匹配的，比如电子齿轮比，1600微秒就是对应1500rpm。

但是实际试验的过程中电机转速只有960rpm左右。当我把这个代码重复写两段，其转速会有上升，会到达1200rpm，但是也没有达到1500rpm。如果这个代码网络重复写三次，其转速还是只有1200rpm。

我通过种种尝试，我发现好像是和VD200这个变量。VD200这个变量的值是通过Modbus指令而得来的（如图二），也就是说我要通过PLC主站发送信息给从站读取从站的数值。而modbus指令自带有一个INT中断程序，我想是不是这个中断程序和发送脉冲的指令相冲突了，所以造成了实际我的伺服电机转速不如我理想中的速度。