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请教1500与汇川modbustcp通讯断电重连的问题

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请教1500与汇川modbustcp通讯断电重连的问题

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2024-12-04 13:57:01

项目背景描述：

一台1511与汇川AM400通讯，AM400作为服务器，1511通过modbus tcp client指令连接汇川。一共读、写两条指令做轮询，调试期间通讯正常。

现将两侧或单边设备断电重启，modbus tcp就无法建立连接了，client背景块里的connected状态一直为OFF，第一个client指令的error状态一直为ON，出错代码16#80A1。error状态强制复位不掉，会一直保持为1。

尝试解决方法：

1、检测通讯超时，把req断开，disconnect置1，断开连接，2秒后重新连接。无效。

2、取connected状态为1时启动modbus轮询，若其为0则不触发req。无效。

3、多次断电重启。无效。

4、不断电，将PLC停止后再次运行。无效。

目前如何恢复通讯：

将client指令connect（TCON_IP_v4类型）、error标志位所在的数据块改一下内部名称下载，下载时会提示初始化，初始化之后通讯可以恢复。

问题是这个数据块是非保持的，按说下载数据块跟断电重启应该没什么不同。

请各位指导一下哪个步骤可能存在问题？？相同的程序用在多个项目中，其他与机器人、仪表等通讯都没出现过这种现象，真不知道如何解决了。

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