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ob91循环周期时间

隐形人海域

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ob91循环周期时间

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2024-11-05 11:47:11

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引用自找答案，问题ID：318690

1、20个定位轴，那么ob91周期设置10ms，意思是10ms处理20个定位轴数据么？ob91最大周期时间是多少。
2、1515能带30个轴，按照0b91的4ms算，只能带7个轴，那么4ms是最佳的运算时间么？
3、ob91周期设置多大，会造成定位反应慢，震荡？我在模拟测试时，ob91设置150ms感觉反应也还好，这时为什么

提问者：隐形人海域

zhangli0 回答道：

1插入ob90,在ob90的周期中可以修改,1ms~60000ms
2要看你的ob90中代码的复杂程度,代码执行时间不能超过设置的周期.
3反应慢,超调了.适当减小周期

还有1人在找答案上回答了该问题，查看全部>

1、20个定位轴，那么ob91周期设置10ms，意思是10ms处理20个定位轴数据么？ob91最大周期时间是多少。
2、1515能带30个轴，按照0b91的4ms算，只能带7个轴，那么4ms是最佳的运算时间么？
3、ob91周期设置多大，会造成定位反应慢，震荡？我在模拟测试时，ob91设置150ms感觉反应也还好，这时为什么。
5、如果ob91循环时间设置10ms、50ms或者跟高，做普通定位，数据回影响么

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