840d sl v4.087+sp 07+hf03 系统,
opc ua已经连上了,“电机温度、平滑转矩电流实际值”两个标签现在找不到位置了。
界面显示如下:

看说明书是在这个位置:ns=2;s=/DRIVEHSA/STATE/MOTORTEMPERATURE[u1] ?
但发现OPC UA遍历根本没有DRIVEHSA这个子目录,只有DriveVsa。
手册中查询NC变量位置为,电机温度 r0035 (V, M)
手册中查询NC变量位置为,电流实际值绝对值平滑 r0027 (V, M)

是否在下面这个位置?
ns=2;s=/DriveVsa/Drive/R0035[u1]
ns=2;s=/DriveVsa/DC/R0027[u1]
我是用SinuTain模拟测试的,哪位大神有840D SL系统的机床,能否帮我实地现场测试下,非常感谢!