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钻石 如何晋级?
846
4
2024-10-24 23:59:49
请问如何将modbus rtu轮询通信改为在需要的时候通讯
modbus rtu的单个轮询任务时间,多的不说,10ms总是要的,字长多的话,30-40ms也是常见的,这个可以用bgn_itime和cal_itime测量做个对比就知道了。
非周期通信,除了将轮询队列中不需要的通信任务旁路之外,还可以将通信任务做优先级处理,当需要立即通信任务时,中断正常的轮询任务,插入需要立即执行的通信任务,完成后再回到中断点继续执行轮询,以确保只有一个通信任务在执行。
触摸屏里的plc访问,也是有非周期和周期通信,循环使用、循环连续、根据命令。根据命令就是典型的非周期通信,资源再多,也要合理使用,浪费可耻!
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