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冗余系统S7-1500R的X2口与上位机通信，实现断线自动切换主备CPU

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冗余系统S7-1500R的X2口与上位机通信，实现断线自动切换主备CPU

606

1

2024-07-19 20:36:22


系统架构：如图，其中S7-1515R 的X1口用来组成冗余环网，两个X2口分别接到一台外部交换机，用来连接上位机电脑，X1口和X2口均已启用系统IP功能


功能需求：上位机周期读取PLC中的数据，只有在需要时才会向PLC写数据


遇到的问题：拔掉运行主CPU的电源，备CPU可以自动切换成主CPU，冗余切换正常；但假如拔掉的是主CPU的X2口的网线，则冗余系统不会切换，通信中断，而此时是希望也能自动切换


解决方法：

step 1：启用X2端口的【监视】


step 2：读取CPU A机X2口的诊断


step 3：CPU A机X2口断开，转入STOP模式


step 4：读取CPU B机X2口的诊断


step 5：CPU B机X2口断开，转入STOP模式


step 6：CPU处于单机状态，启动同步


step 7：以上，已可以在X2口网线断线时自动切换主备CPU，保证通信的连续性。

还有很多考虑不周之处，比如需要在读取X2口诊断前面加上冗余PLC状态正常、上位机已正常连接等条件，仅供需要的朋友参考。


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