事情经过:客户的齿轮箱进行改造,原来是用海德汉的编码器,因为坏了他们给屏蔽了,现在改造的是用的齿型编码器:GS04A01MIS 齿GRO4-256B01换好一开机测试出现25001报警,当时是客户自己根据我们提供的参数设置,齿型编码器是我们的钳工装的。
故障处理:
1. 经过与客户沟通确认参数是否正确31020(1):256,30200(1):2,30240(1):1,P408:256,P425=256,他们回复我是正确的。我此时担心线是否有问题,线是新的我想是没有问题,我问是什么系统说是840DSL的。
2. 我让他们确认线是否正确:
齿型编码器的接线,
SMC20接口定义
客户根据我提供的接线进行查线,回复我没有问题。
3. 没有办法看来要我亲自去一趟了,由于我刚动过手术在家修养,不过是骨头的硬伤休息100天就可以了,没办法去吧,到了现场我检查参数只有P425是1000不对,线也顺便检查了一下线没问题,我改了之后还是出现报警:
此时主轴的测试转速是500转,因为高换低档原来就有问题,他们低档不用,所以当天我也找不到原因,怀疑齿型编码器装的有问题,但没有依据说服钳工,我又重新配了一下编码器:
但还是报警,没办法只能无功而返,天太热,我受伤的手也不能工作太长时间。
4. 过了几天客户再次催我们去处理,这次我没有方向,坚持认为齿型编码器装的有问题,我的想法是要看看低速测试是不是报警,然后根据编码器厂家提供的仪器去进行测试,厂家说Va,Vb的值要在1000正负50范围内,我再次到现场,表达我的意见要求可以低速转主轴,他们说可以点动,我就测试诊断:
发现第二测量系统有数据,当转到31.8后出现了报警,此时判定我的参数没有问题,线也没有问题,因该是齿型编码器装的不好。
5. 为了进一步证明我用带的仪器让同事上去测,因为我不能登高,用视屏指导他们,此仪器我也没有用过。
VA,VB的值是440左右,因为我咨询过供应商这个值要在1000左右,太低了
6. 数据摆在面前,钳工只能听我的了重装,此时有了仪器,他们调整编码器到仪器上的数值:
在范围内了,但很难调到1000正负50的值,那就先试试吧,先点动转主轴,编码器没有报警。诊断数值也是好的:
紧接着我测试高速转主轴,测试有没有报警,结果也不报警了,由于是第一次接触此类齿型编码器,没有经验,又不能坚定认为类齿型编码器装的有问题,走了些弯路,总算完美解决问题,也对得起我受伤的手了。