本程序应用场景:PLC为客户端,连接modbus tcp转modbus rtu的网关,注意不是串口服务器!!!rtu侧可以接多台rtu从站。PLC最多同时支持8个连接,也就是同时在线连接8个网关,网关再多的话只能让连接轮流起来。本程序内用的modbus tcp指令是西门子以前开发的指令,不是现有软件自带的指令。与多台网关连接的话程序量会变大,小心撑着PLC。
完整的介绍程序的功能:
1、不需要编程,只需在数据块里正确填好各项参数,即可完美工作。
2、通信任务分为轮询任务组,和写优先任务组。轮询任务组内可以放置写操作任务。即写操作在正常轮流工作里。
3、掉站跳过和定时掉站恢复功能。
4、定时写优先组内操作的数据读回功能,即把写操作变成读操作把写入从站的数据读回到PLC。
5、轮询任务组里的任意通信任务可以临时退出和随时加入轮询功能里。如果想要人工的将某个轮询内的通信任务退出轮询,将其读写操作的0和1改变为0、1、10、11、以外的任意数值,这条通信任务就退出轮询了。
新增功能
6、以上2~4功能可以通过设置来启用和停用。
假如应用中会出现同一时刻(同一扫描周期)的多个写操作,那么请把高优先级的写任务写在小序号(其实没序号)的写操作任务里。因为写操作的检查是从小序号开始的,其实是按顺序检查,先检查到的先执行。
数据块里的指针赋值是一大麻烦,要么是很大的双整数,要么是十六进制数,很不方便。这次这里的改进就是输入简单的双整数,比始填4700是希望指向VB4700的指针,封装的子程序在第一个扫描周期会将4700这些双整数变成指针。当然,此数据块中输入十六进制数和很大的双整数值的指针数值也可以,是兼容的。
切记设置好库内存,背影数据等的地址,不要出现干涉。干涉或数据块填写的不正确,程序就工作不起来了。
总是有人说搞个说明,搞个说明,搞个说明,搞个什么说明啊,例程里处处都有注释,此帖内容一点都不看吗。
下面是例程,改了PLC型号IP地址就可以工作了。
天花板级modbus tcp2.6版241029.zip