用S7-200的PWM控制伺服电机，设置相同转速前提下前后两段距离转速不一样是为什么？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

用S7-200的PWM控制伺服电机，设置相同转速前提下前后两段距离转速不一样是为什么？

手机用户20220929283843

帖子

45
精华

0
被关注

1

论坛等级：游士

注册时间：2022-09-29

黄金如何晋级?

用S7-200的PWM控制伺服电机，设置相同转速前提下前后两段距离转速不一样是为什么？

505

8

2024-06-19 21:39:42

目前的状况：

伺服电机驱动一个直线运动，这条直线上有前、中、后限位，伺服电机的脉冲正PUL+接PLC的Q0.1脉冲输出位，方向正DIR+接Q0.7，VW350是1500rpm对应的脉冲周期，我把这个输入给PWM1的特殊字节SMW78。（都是下面这一个网络的速度赋值）

理想情况：

前限位到后限位伺服电机保持1500rpm转速不变

实际情况：

前限位到中限位转速300rpm左右，中限位到后限位1200rpm左右，查看PLC的Q0.1的指示灯，可以明显观察到前限位到中限位时Q0.1指示灯在闪烁（说明频率低），而中限位到后限位Q0.1指示灯常亮（说明频率高），但是按照我的程序应该是一直常量，保持1500rpm转速不变的才对。

已经排除的情况：

这一个转速赋值是在子程序里面，放在主程序试过也是这样子；

其他子程序没有重复给PWM1赋值；

应该也不是其他中断INT子程序的影响。

我的问题是：

有什么能影响PLC发射脉冲吗？程序逻辑正确，没有电源电流电压影响，软件参数设置正确，还可能是什么导致我这个前后两段距离（前限位-中限位，中限位-后限位）速度不一样呢？

回帖加入探讨技术论坛守则

上传附件要求

用S7-200的PWM控制伺服电机，设置相同转速前提下前后两段距离转速不一样是为什么？

编辑推荐：关闭

请填写推广理由：

活动公告查看全部公告>

【点这里】0元领课是真的！！原价39.9元运维课程限时免费送了！！！

热门视频，猜你喜欢

本版热门话题

SIMATIC S7-200

共有33141条技术帖

相关推荐

热门标签

相关帖子推荐

guzhang

恭喜，你发布的帖子

被评为精华帖！

快扫描右侧二维码晒一晒吧！

再发帖或跟帖交流2条，就能晋升VIP啦！开启更多专属权限！

分享
只看
楼主

X

您收到0封站内信：

×

×

信息提示

很抱歉！您所访问的页面不存在，或网址发生了变化，请稍后再试。