S7-200的PWM控制伺服电机只能朝一个方向运动是为什么？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

S7-200的PWM控制伺服电机只能朝一个方向运动是为什么？

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S7-200的PWM控制伺服电机只能朝一个方向运动是为什么？

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2024-06-19 21:00:50

目前我的状况是一个S7-200的CPU控制两个伺服电机，看200的手册是说脉冲输出只能接Q0.0和Q0.1，这个我没有问题，然后方向点的话是CPU其他输出点都可以。

但是我实际试验下来，把方向触点接在Q0.2~Q0.7都没有问题，电机可以正反转，但是只要你接在Q1.0的时候就不能正反转只能朝一个方向旋转了。

目前是我的Q0.2~Q0.7被其他液压阀的触点占用了，必须接在这些触点上，那么这两个电机的方向DIR+我就只能接在Q1.0及之后的Q点了（如最后那张图，12号管接在了Q1.0的地方）。

我的问题是：

1、为什么在Q0.2~Q0.7接方向触点电机能正反转，而接在Q1.0只能朝一个方向运动？尽管PLC的Q1.0那个指示灯是亮的，但是电机依然只能朝一个方向旋转

2、要怎么做使得后面Q1.0~Q1.7能够达到和Q0.0和Q0.7一样的作用？是要和CPU上的2M和2L+有关吗？

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guzhang

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