S7-200的PWM控制伺服电机只能朝一个方向运动是为什么?

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S7-200的PWM控制伺服电机只能朝一个方向运动是为什么?

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2024-06-19 21:00:50

目前我的状况是一个S7-200的CPU控制两个伺服电机,看200的手册是说脉冲输出只能接Q0.0和Q0.1,这个我没有问题,然后方向点的话是CPU其他输出点都可以。


但是我实际试验下来,把方向触点接在Q0.2~Q0.7都没有问题,电机可以正反转,但是只要你接在Q1.0的时候就不能正反转只能朝一个方向旋转了。

目前是我的Q0.2~Q0.7被其他液压阀的触点占用了,必须接在这些触点上,那么这两个电机的方向DIR+我就只能接在Q1.0及之后的Q点了(如最后那张图,12号管接在了Q1.0的地方)。

我的问题是:

1、 为什么在Q0.2~Q0.7接方向触点电机能正反转,而接在Q1.0只能朝一个方向运动?尽管PLC的Q1.0那个指示灯是亮的,但是电机依然只能朝一个方向旋转

2、 要怎么做使得后面Q1.0~Q1.7能够达到和Q0.0和Q0.7一样的作用?是要和CPU上的2M和2L+有关吗?

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