每日一贴之轮廓监控与跟随误差监控（一）-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

每日一贴之轮廓监控与跟随误差监控（一）

隐身人

版主

帖子

10998
精华

73
被关注

664

论坛等级：至圣

注册时间：2005-12-20

钻石如何晋级?

每日一贴之轮廓监控与跟随误差监控（一）

1327

9

2024-05-27 18:15:39

今天看到一个帖子，上面说厂家让用户出现轮廓监控报警后放大参数范围，这里不讨论这样做是否正确，这里说一下什么是轮廓监控？

轮廓监控就是指轮廓误差，轮廓误差是由位置环中的信号失真引起的。信号失真可分为线性失真和非线性失真。

线***失真：

线***失真的产生原因有：转速控制器或位置控制器没有达到最佳设置，

进给驱动的动态响应不同不同的驱动动态响应会导致轨迹偏差，尤其是轮廓变化处。两个进给驱动动态响应的不同会使圆弧变为椭圆形。

非线***失真：

非线***失真的产生原因有：

电流限幅在加工区域内生效；

转速设定值限幅生效；

在位置环内部和/或外部存在反向死区在沿圆弧运行时，轮廓误差主要是由于反向死区和摩擦产生。在沿直线运行时，轮廓误差由位置环外部的反向死区导致，例如：由倾斜的铣削主轴导致。这会导致实际轨迹与设定轨迹之间出现平行偏移。直线的斜率越低，该偏移就越大。

滑块导轨的非线性摩擦性能；

跟随误差监控：

在控制技术领域，机床轴运行时始终会产生某个跟随误差，即设定位置与实际位置之间的偏差。

产生的跟随误差取决于：

位置环增益 MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN（KV 系数）；

最大加速度 MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL（最大轴加速度）；

最大速度 MD32000 $MA_MAX_AX_VELO（最大轴速度）；

前馈控制激活时：被控对象和参数的精度：

MD32610 $MA_VELO_FFW_WEIGHT（速度前馈控制的系数）；

MD32800 $MA_EQUIV_CURRCTRL_TIME（用于前馈控制的电流环等效时间常数）；

MD32810 $MA_EQUIV_SPEEDCTRL_TIME（用于前馈控制的转速环等效时间常数）；

在机床轴运行的加速阶段中，跟随误差起初会逐渐增大。在经过一段时间后（时间长短取决于位置环设置），理想情况下该跟随误差应保持不变。由于外部的影响，跟随误差在加工过程中始终会出现或大或小的波动。为了避免因跟随误差的波动而触发报警，须为跟随误差监控设置一个公差带，跟随误差可在该公差带内发生变化：

MD36400 $MA_CONTOUR_TOL（轮廓监控公差带）。

一旦超出了设置的公差极限，便显示以下报警：

25050 “轴 <轴名称> 轮廓监控”

在跟踪运行中，相关的进给轴/主轴通过设置的制动斜坡减速至静止：

MD36610 $MA_AX_EMERGENCY_STOP_TIME （故障状态下制动斜坡的最大持续时间）；

回帖加入探讨技术论坛守则

上传附件要求

每日一贴之轮廓监控与跟随误差监控（一）

编辑推荐：关闭

请填写推广理由：

活动公告查看全部公告>

「技术论坛」、「找答案」关于 AI 辅助创作内容的使用规范

热门视频，猜你喜欢

本版热门话题

SINUMERIK

共有25285条技术帖

SINUMERIK版区标兵

相关推荐

热门标签

相关帖子推荐

guzhang

恭喜，你发布的帖子

被评为精华帖！

快扫描右侧二维码晒一晒吧！

再发帖或跟帖交流2条，就能晋升VIP啦！开启更多专属权限！

分享
只看
楼主

您收到0封站内信：

×

×

信息提示

很抱歉！您所访问的页面不存在，或网址发生了变化，请稍后再试。

隐私政策更新提示

欢迎您来到西门子数字化工业支持中心网站！我们使用cookies来确保您能最好地使用我们的网站，进行网站分析并根据您的兴趣定制内容。我们有时会与第三方共享cookie数据。继续浏览本网站，即表示您同意我们使用cookies。您亦可以参考西门子数据隐私政策以了解更多相关信息。

同意并继续浏览

×