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S7-1200脉冲控制伺服电机无法正常停止

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S7-1200脉冲控制伺服电机无法正常停止

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2024-05-23 09:28:05

我是用1215C控制伺服驱动器，通过博途的轴控制面板进行测试。测试时发现，选择点动反转，电机正常点动响应；但选择点动正转运行时，电机持续转动无法停止，点击博途测试面板上的停止也无法停止电机，但在此状态下点击电机反转再点击停止则可使电机停止。将点动测试更换为速度或定位测试，该现象仍然存在，只能反转后停止轴。我首先确认了PLC轴组态和伺服驱动器脉冲输入方式都是选择的脉冲+方向的形式。再通过示波器观察PLC脉冲输出，正转和反转时候的脉冲输出波形都是正常的（点击停止时就没有脉冲输出），但观察伺服驱动器面板发现，在已经确定PLC已经停止发送正转脉冲时（通过示波器确认），伺服驱动器仍然有脉冲指令输入（面板的脉冲计数不停累积），无法正常停止，只能切换为反转后停止，或者断开使能。

请问各位大佬这是哪里出现了问题？

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