为了节省通用设备的加工时长,通常都配备刀库,刀库常见的有三种:
车床刀塔:用于固定车刀、更换刀具的装置。刀架按照驱动方式可分为电动、液动和伺服驱动等。 更换刀具时,刀架直接转到刀位即可。
斗笠式刀库:类似伞状的圆形刀库,故称斗笠式;无机械手,刀具交换时,主轴直接移动到某个 刀位,松刀卸下后抬起主轴,等待转动到目标刀位,下降夹刀,刀库退回完成换刀。
机械手刀库:刀库配备机械手,在刀具交换时,需要机械手辅助完成换刀。
刀库初始化:
SINUMERIK 828D 的系统配置有刀库管理功能,可以对机床的刀库、刀具进行统一管理,在作刀 库初始化配置时,绝大部分真实刀库都可映射为上述三种类型中的一种。
为了便于管理,在刀库管理中,除了将真实刀库映射为一个刀库外,刀库缓冲区和装刀点均分别 映射为一个虚拟刀库,其中刀库缓存区(虚拟刀库号:9998)包含所有可放置刀具的刀位(主 轴、卡爪)。装刀点(虚拟刀库号:9999)在装刀和卸刀时存放刀具。
系统初次启动时,以下为刀库的缺省设置:
铣床:20 个刀位的机械手刀库,带有两个卡爪;
车床:12 个刀位的转塔刀架;
刀库的初始化可以直接在 HMI 上进行配置,具体配置的过程是:
进入刀库配置页面 选择【主菜单】->【NC】->【刀具管理】,可能会有如下提示信息,可以忽略,直接确认。
选择刀库模板;在刀具管理页面中,“举例”文件夹下会有三种样例,分别是:a.Chain_magazine_with_gripper:带卡爪的刀库(如链式刀库、机械手圆盘刀库);b:Chain_magazine_without_gripper:不带卡爪的刀库(如斗笠式刀库、夹臂式刀库);c.Revolver_magazine:刀塔刀库(适用车床);
刀库配置:系统出厂时,已经带有默认的刀库了,如果刀库类型与实际不符合,有如下两种方法进行刀库配 置。方法 1: 拷贝“举例”中的现有模板数据到“有效数据”文件夹下,根据要求修改“刀具单元”的具体配 置。 方法 2: 使用“新建单元”自定义刀具配置,将光标定位在“有效数据”,点击右侧软按键“新建单元” 建立刀具单元,然后根据要求具体配置“刀库单元”。
配置方法:将光标定位至要修改的文件标志上,点击向右方向键进入修改对话框。最终修改完所 有配置信息后,点击右侧软按键 [激活数据] 进行刀库配置激活。