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黄金如何晋级?

编码器编程

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2024-03-01 08:59:33

在使用频率较低的编码器100脉冲每圈选择了不用高速脉冲计数器来计数，目前只通过上升沿检测指令和定时器计数器指令进行计数，在五秒内检测到20个脉冲判断编码器就在旋转，但是通过使用ton定时器复位加上加计数器指令来写确实能够计数到脉冲数量，不知道是否有吧全部的脉冲数计全目前的脉冲用的是5HZ的脉冲，大佬门求教一下

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guzhang

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