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运动向导求助，江湖救急！

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运动向导求助，江湖救急！

384

9

2025-03-28 22:34:13

小弟最近遇到一个很奇怪的问题。

程序使用运动向导控制步进电机运动。电机细分是1600，电机转1圈带动皮带走75mm

之前旧的PLC，行程1走10mm,行程2走22mm,行程3走160mm。

最大速度设置了700mm/s，加减速是是默认1000ms，这个旧的PLC这样运行是没问题的，（虽然短行程的时候，由于加减速时间太久，电机实际速度是到不了700mm/s的）

但最近做了台新设备，换了一个新的ST30 PLC V2.8版本的

同样的参数控制步进电机，电机实际动作就变得异常了。

监控了下，我将加减速改成500ms左右，最大速度改为450mm,走行程3的时候，电机实际速度就按向导里面的启动/停止的这个速度在动。。完全不按450mm这个来的？？而且，当加减速设置的较大时，走行程1，行程2这种短行程，感觉PLC脉冲输出崩溃了，电机的当前坐标变化变的很慢，且一卡一卡的感觉，感觉整个PLC在处理当前运算时，完全不正常了，一定要把加减速设置小了才会有改善。。现在这个新的PLC，针对这3个行程，怎么设置一个比较合理的加减速和最大速度，把人搞崩溃了。。

为啥那个旧的PLC， V2.5版本的就没啥问题？？很奇怪，求高手指教!非常感谢

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