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【精彩案例揭秘】S200EPOS模态轴配置(S200报F7442)

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【精彩案例揭秘】S200EPOS模态轴配置(S200报F7442)

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2025-03-04 09:39:29

案例：S200EPOS模态轴配置(S200报F7442)

前言：对于使用EPOS的旋转机构，比如转台、切刀等，在有减速比的情况下，想让功能块的实际值显示0-360(0-3600)，我们该如何去配置参数？


1.对于减速比是1比1的机构

报文112，选择旋转轴

单位配成°，输入1比1的减速比

激活模态轴

模态范围写入360°

按照上述配置，使用FB38051后，

功能块的实际位置会按照实际轴的

位置变化而变化，0-360°循环往复



报文111，选择线性轴

单位配成LU，输入1比1的减速比

激活模态轴

模态范围写入3600LU(3600LU定位精度=0.1°)

按照上述配置，使用FB284后，

功能块的实际位置会按照实际轴的

位置变化而变化，0-36000LU循环往复



2.对于减速比不是1比1的机构

报文111/112，选择线性轴

单位配成LU，输入实际的减速比，示例为1比7的减速比，丝杠螺距填入2520

激活模态轴

模态范围写入360LU

按照上述配置，使用FB284/FB38051后，

功能块的实际位置会按照实际轴的

位置变化而变化，0-360循环往复



3.原理解释

报文111/112，选择线性轴

单位配成LU，输入实际的减速比，示例为1比7的减速比

激活模态轴

模态范围写入360LU，丝杠螺距也填写360LU，驱动器会报F7442的故障，下文我们举例来解释正确的数据是如何计算出来的

对于F7442故障里的几个参数我们先列举出来：

P421:绝对值旋转编码器的多圈分辨率(单圈17位和单圈21位=1；多圈绝对值编码器=4096)假设是单圈绝对值编码器

P2506：丝杠螺距(这个是我们需要计算后填写的数据，设为y)

P2505：负载转数(1)

P2504：电机转数(7)

P2576：模态范围(360)


v=(y * 1 * 1) / (7 * 360)

v为整数即可，当v为最小整数1时，y=2520

所以p2506填写2520即可保证功能块每圈是0-360循环往复，且

驱动不会报错




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