我打算用PLCopen规则写一个HMI(faceplate)+PLC +V90(EPOS)。
为什么EPOS编程相对于工艺对象编程而言,不是那么被普通用户接受?让我们先看看“工艺对象-运动控制”有哪些优点:
1,按照PLCopen组织的规则编写子功能,如MC_Power,MC_Reset……,MC(motion control),所有的PLC厂家集成的运动功能都按照这个规范,只是西门子把这个叫做“TO”(technology object 工艺对象)
这是MC功能状态机,各个子功能的流转顺序。看看1200集成的MC功能有哪些:
你就说,它是不是按照PLCopen组织的规则编写的吧? So
2,按照这个规则编写的程序会带来哪些好处呢?
无论有多少个轴,它有统一的组态界面
三下五除二地组态好之后,它有统一的调试面板和诊断面板
这个调试面板相当友好,能快速检查接线、方向、速度等,而EPOS功能块目前是没有这个调试面板的:
也许TIA portal V21之后会有调试面板,但与其寄希望于别人,不如自己动手。
我心目中理想的程序应该是模块化(可复用)、PLC逻辑与面板集成。后面这一项目前只看到labview做到了,并且刚推出就做到了。SiVarc((SIMATIC WinCC Visualization Architect)也在走这种路线,据说是在大众和宝马生产线上使用,我也安装体验了一把,怎么评价它呢,邯郸学步。
(太长,容下回分解。下一回我讲讲SiVarc为什么体验很差)